公开(公告)号：KR100820432B1

公开(公告)日：2008-04-08

申请号：KR1020060110660

申请日：2006-11-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이찬규

IPC: B60W40/072 ,  B60W30/16 ,  B60W30/08

CPC classification number: Y02A30/68 ,  B60W40/072 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16

Abstract: A method for correcting a radius of curvature considering road slope is provided to calculate accurate a radius of curvature and to preclude a recognition error of a vehicle in front by calculating a road radius difference value using a Yaw rate according to the condition of the slope. A road radius is calculated by a Yaw rate sensor. The road radius is calculated by a lateral G sensor. The difference of the road radiuses is calculated. The road radius difference value is calculated by a Yaw rate according to the condition of the slope. The road radius difference value is calculated by the lateral G according to the condition of the slope. The slope value of the road is calculated by each difference value. The road radius value of the Yaw rate and the lateral G is corrected by the slope. The average of each corrected road radius value is outputted.

Abstract translation: 提供考虑道路坡度来校正曲率半径的方法，以根据斜率的条件使用偏航速度计算道路半径差值，来准确地计算曲率半径并排除前方车辆的识别误差。 路面半径由偏航率传感器计算。 道路半径由横向G传感器计算。 计算道路半径的差异。 道路半径差值根据斜率的条件通过偏航率计算。 道路半径差值根据坡度的条件由横向G计算。 道路的坡度值由每个差值计算。 偏斜率的路面半径值和横向G被斜率校正。 输出每个校正道路半径值的平均值。

公开(公告)号：KR1020070023392A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：KR1020050077937

申请日：2005-08-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이찬규

IPC: B60K31/00

Abstract: 본 발명은 자동 차량운행 시스템 및 방법에 있어서, 우천시와 같은 기후상태 및 야간 운행시 자동적으로 차간거리를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 센서를 이용하여 자동으로 우천시 및 야간 운행시를 감지하여 일반 운행시에 설정된 안전거리보다 더 넓게 안전 거리를 확보하도록 동력장치 및 제동장치를 조정하여 선행 차와의 거리를 변화시킨다. 이로써 야간 운행 및 우천시에 보다 안전한 안전거리를 확보하여 안전운행을 도모하고 운전자의 심적 안정과 미연의 사고 예방을 할 수 있는 주행 환경 적응형 차량 거리 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
주행 환경 적응형 차간거리 제어(Adaptive Cruise Control)시스템, 주행환경 설정 값(Time Gap), 상대거리, 안전거리