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公开(公告)号：CN107456151A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710637491.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 无锡康柏斯机械科技有限公司
Inventor： 陈凌
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种喷雾塔观察窗用玻璃擦，包括外金属滑块和玻璃擦，玻璃擦设置在观察窗的内侧壁面，并与外金属滑块相吸附；玻璃擦包括环形内磁铁块、海绵层、支撑板、弹簧、充水水袋和电磁铁二；海绵层设置在支撑板上，环形内磁铁块套设在海绵层的外周，环形内磁铁块通过弹簧与支撑板固定连接；充水水袋内置在海绵层内，充水水袋背离支撑板的一侧设置有若干个喷孔；支撑板中内置有电磁铁二。本发明能在不改变现有喷雾塔体结构，不影响喷雾塔气密性的前提下，使已有观察窗方便观察喷杆、喷嘴角度及喷雾效果，观察窗观察效果清晰，不易污染。
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公开(公告)号：CN104644050B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201310589797.9
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种吸附机器人及控制该吸附机器人的转向方法，该机器人包括：机体（4），所述机体（4）底部设有用于吸附作业面的吸盘（2），其特征在于，所述吸附机器人还设有旋转机构（1），所述吸盘通过旋转机构（1）连接于机体（4），机体（4）通过驱动旋转机构（1），使得机体相对于吸盘旋转预设角度，从而完成机器人的转向。本发明提供的带有旋转机构和吸盘的吸附机器人，可精确控制机器人的转动角度，在转动中可避免出现打滑的现象，并且降低了损害被吸附面的可能性。
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公开(公告)号：CN107334418A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710791799.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 见保林
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , B64C27/08 , B64C39/024
Abstract: 本发明公开了一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，包括机身，机身四周均布连接有四个机臂，每个机臂的另一端均安装有电动螺旋桨，还包括有遥控器；机身的下部连接有转动机构，转动机构包括固定于机身的下部的转动限位座和与转动限位座铰接的转动连接杆，在转动连接杆的另一端固接有擦玻璃装置；机身的上部设有相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块和数据传输模块。本发明提供的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，能够通过地面人员的遥控将擦玻璃机器人安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，避免了高空作业带来的人员伤亡，作业范围大，机动性强，清洁效果好，便于携带和操作，同时具有自我保护功能，即使高空坠落也不会受损。
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公开(公告)号：CN107320026A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710683353.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 邯郸学院
Inventor： 吕洁然
CPC classification number: A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4022 , A47L11/4027 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , E04G23/002 , E04G23/004
Abstract: 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗装置和移动装置。清洗装置包括支撑模块、擦洗模块、风压模块、压力调整模块和控制系统。支撑模块包括支撑架、万向轮、密封条和设在支撑架内壁上的滑道。擦洗模块包括擦洗架、固定在擦洗架四周的滑块、固定安装在擦洗架上的回转支撑、设在回转支撑上的擦洗盘、擦洗轮、电机和齿轮。所述风压模块包括风压支架和风机。所述压力调整模块包括固定在擦洗架上的外壳、与外壳滑动连接的内壳、设在外壳内的红外测距传感器和设在内壳一个端面上的滚珠。本发明采用全自动的清洗方式完成对高层建筑玻璃幕墙的清洗，清洗速度快，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN107307798A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710654174.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司
Inventor： 卢权龙
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L2201/00
Abstract: 本发明的实施例公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体、两个移动组件、容器装置及清洁组件，所述移动组件安装于所述机器人壳体，用于使所述移动机器人移动，清洁组件包括相对于所述移动机器人的正常前进方向而横向设置的主刷，主刷安装于机器人壳体，并位于或靠近所述机器人壳体的横向宽度最大的部位，主刷在垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向上的延伸不受移动组件干涉。该移动机器人相对于现有技术具有更长的清洁刷宽度，从而增大移动机器人的工作宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107307797A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610263601.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 广西大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4041 , A47L11/4094
Abstract: 一种由高空外墙清洁车清洁机构，由前滚筒式扫把、后滚筒式扫把、前V带轮、前V带、后V带轮、后V带、清洁电机、吸尘器吸头、吸尘器管路、吸尘器等组成。两个滚筒式扫把通过V带与清洁电机连接，实现滚筒式扫把的运动，将附着在墙壁上的污渍打扫干净。构成清洁车清洁机构的清扫总体部分。清洁车底盘后部安装有吸尘器，能够及时地将滚筒式扫把清扫时产生的尘土给吸净，构成一个高空外墙清洁车清洁机构的吸尘总体部分。由清扫总体部分与吸尘总体部分就构成了一种高空外墙清洁车的清洁机构。
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公开(公告)号：CN107280568A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710467339.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 葛荣超
Inventor： 葛荣超
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 一种清洗系统，用以对楼体的幕墙进行清洁，其包括升降装置、清洗机及遥控控制系统。升降装置至少包括有升降机、支臂、滑轮及吊绳，升降机设置在楼体上；支臂的一端固定于升降机上，另一端向外延伸至一工作位置；滑轮装设于支臂的另一端上；吊绳的一端连接至升降机上，另一端穿过滑轮并悬挂在幕墙外。清洗机与吊绳的另一端连接并悬挂在幕墙外，其包括控制箱、可控电机及清洗滚轴，控制箱与可控电机电性连接，清洗滚轴与可控电机电性连接。遥控控制系统包括遥控器、发射器及接收器，接收器与控制箱电性连接。接收器接收遥控器发出的工作指令并通过控制箱传送相应的控制信号至可控电机，以相应控制清洗滚轴转动或停止，对幕墙进行清洁。
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公开(公告)号：CN107260055A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710648794.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 苏州市拓然柯工贸有限公司
Inventor： 赵亚平
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁窗，包括：门框、清洗组件和玻璃，所述玻璃固定连接在所述门框内，所述门框由第一边框、第二边框、第三边框和第四边框依次固定连接而成，所述第一边框和所述第三边框上设有导向槽，所述清洗组件包括两个固定支架、旋转支架和清洁毛刷，两个所述固定支架分别固定连接在所述旋转支架的两端，所述清洁毛刷连接在所述旋转支架上，且与所述旋转支架同步旋转，两个所述固定支架分别固定连接在所述第一边框和第三边框的导向槽中，且在导向槽中同步移动。通过上述方式，本发明自动清洁窗通过清洗组件对玻璃进行自动清洗，用户可以自行设定时间对玻璃进行清洗，使用方便、简单、安全、节省了人力成本、提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN107260054A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710631051.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 邱铮
Inventor： 邱铮
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4069
Abstract: 本发明公开了一种用于公共镜子保护清洁装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面设有矩形箱体，所述矩形箱体上表面设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有条形滑轨，所述条形滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上设有电控一号活动臂，所述电控一号活动臂一端铰链连接有电控二号活动臂，所述电控二号活动臂侧表面设有旋转端为水平的一号微型电机，所述一号微型电机旋转端上设有清洁抹布，所述矩形箱体的侧表面设有控制器，所述蓄电池与控制器输入端通过导线电性连接，所述控制器输出端通过导线与电控小车、电控一号活动臂、电控二号活动臂和一号微型电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107260053A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710561610.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 应剑波
Inventor： 应剑波
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4088 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种室外玻璃自动清洁装置，包括条形固定板,所述条形固定板右侧表面固定连接有多个强力吸盘，所述条形固定板左侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对电控伸缩支杆，所述一对电控伸缩支杆内的每个电控伸缩支杆的伸缩端均固定连接有门型支撑架，所述每个门型支撑架一端均固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆，所述一对电控伸缩推杆的伸缩端固定连接有条形承载板，所述条形承载板左侧表面固定连接有竖置滑轨，所述竖置滑轨上设有电控小车，所述电控小车侧表面固定连接有N型固定架，所述N型固定架每个支腿上均加工有圆形开口，所述一对圆形开口内嵌装有圆形横杆。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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