公开(公告)号：CN107773165A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711170086.2

申请日：2017-11-22

Applicant: 无锡当升智能装备科技有限公司

Inventor： 王君

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种流水线用自动清洁机器人，包括装置主体和万向轮，装置主体的下端设有万向轮，且万向轮套接设置在装置主体中，装置主体的上表面设有液晶显示屏，且液晶显示屏固定连接在装置主体中，装置主体的上表面设有控制面板，且控制面板固定连接在装置主体中，且在万向轮的内部设有伸降管和折叠臂，这两种结构具有可自由上下伸缩的功能，使该机器可以在清洁时智能适应周围环境高度并调节自身的高度以便于更好的进行清洁的实用效果，属于本发明的重大创新，综上，致力于为用户带来更贴心、功能更强大实用的清洁机器。

公开(公告)号：CN107752910A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710806587.9

申请日：2017-09-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 康硕 ,  白龙 ,  陈和辉 ,  朱笑喜 ,  郑金祥 ,  张林 ,  刘力铭 ,  曾森 ,  卜韩萍 ,  柳晓松 ,  周婀娜 ,  周荣

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6201

Abstract: 本发明公开了一种区域清扫方法、装置、存储介质、处理器及扫地机器人。该方法包括：从多个视角获取待清扫区域的环境信息，其中，环境信息包括：待清扫区域的边界轮廓信息和待清扫区域内存在的阻挡物轮廓信息；根据环境信息确定清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。本发明解决了相关技术中扫地机器人无法在避让阻挡物的同时实现全方位、低重复率的清扫的技术问题。

公开(公告)号：CN107647826A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710804869.5

申请日：2017-09-08

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 汪成林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01V9/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及扫地机器人探测障碍物的方法，用于解决现有技术中利用光传感器，微波传感器感应障碍物缺点，本方法包括步骤：S1：通过设置在扫地机器人上的力传感器接收发生碰撞时的第一受力大小及其持续时间；S2：判断发生碰撞时的第一受力大小是否达到第一预设力值及其持续时间是否达到第一预设时间值，若接收的第一受力大小达到第一预设力值及其持续时间达到第一预设时间值，则确定与不可移动碰撞物体发生碰撞；S3：根据发生碰撞时的碰撞状态，确定清扫方向。采用本发明不仅降低了机器人的负担，还提高了打扫的效率。并且不需要搭载视觉系统，不仅降低了成本还减轻了机器人本体的重量，还提高了市场效益以及清扫质量。

公开(公告)号：CN107615203A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680012957.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  妹尾敏弘 ,  吉村文夫

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。

公开(公告)号：CN107495891A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710902229.8

申请日：2017-09-29

Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司

Inventor： 丁伟

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人，包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一、清洁机构和螺旋桨，轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。清洁机器人组可以在前后两个方向任意走，在一条清洁路线清洁完后，不用转弯掉头，清洁机器人组直接横移，然后反向行走，方便快捷，大大提高清洁效率。

公开(公告)号：CN107468160A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710680788.9

申请日：2017-08-10

Applicant: 宁波菜鸟智能科技有限公司

Inventor： 江斌

IPC: A47L9/26 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/26 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种有线智能吸尘器清扫方法，涉及智能吸尘器技术领域，包括如下步骤：有线智能吸尘器从起点开始清扫，沿与左侧墙壁保持一个夹角A的方向清扫，当有线智能吸尘器继续向前清扫并碰到前方墙壁后，有线智能吸尘器进行转向掉头，掉头后继续沿与左侧墙壁保持一个夹角B的方向清扫，直到行进至碰到后方墙壁进行第二次转向掉头，完成一个清扫周期；最后有线智能吸尘器按W型实现全面积清扫；有线智能吸尘器的电线随有线智能吸尘器与插座之间的距离变长而自动放长，随有线智能吸尘器与插座之间的距离变短而自动收卷；本发明通过有线连接提供稳定的功率，大大提高清扫效果，同时通过W型的清扫路径设置使得清扫效率更高，有效规避障碍物。

公开(公告)号：CN107440594A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710902236.8

申请日：2017-09-29

Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司

Inventor： 丁伟

IPC: A47L1/00 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L1/00 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，包括支撑装置（24）和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置（24）上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放；收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，转装置包括驱动电机五（26）和转轴二（25）、驱动电机五（26）安装在支架上，驱动电机五（26）的输出端连接转轴二（25），转轴二（25）的转动能实现轨道的收放。一条轨道对应一个收放机构，实现单条轨道的收放，不影响其他轨道的工作，有利于轨道的循环利用，清洁机器人组的使用不受玻璃幕墙高度的限制。

公开(公告)号：CN107405036A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680012502.3

申请日：2016-02-25

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 郑又哲 ,  金相勋

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/24 ,  A47L7/00 ,  A47L9/06 ,  A47L9/28 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4075 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2805 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力源，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；拖把感应部，用于感应在清扫机器人的主体上是否结合有手动清扫用拖把；以及控制部，若感应到拖把的结合，将清扫机器人的清扫模式设定为手动清扫模式。

公开(公告)号：CN103976696B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201410036655.4

申请日：2014-01-24

Applicant: 中弘智能高科技(深圳)有限公司

Inventor： 邱垚熙 ,  朱飞云

IPC: A47L11/293 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种自走式拖地机，包含有一机体、一设于机体的拖布、一设于机体的动力装置，以及一设于机体的控制装置，动力装置具有二相对的动力轮及二相对的马达，两马达分别连接两动力轮，用以驱动各动力轮转动，使得机体能藉由两动力轮而带动拖布前进，用以对地面进行清洁，控制装置电性连接各马达，用以控制各马达的作动，当机体带动拖布前进一预定距离时，控制装置会控制其中一个马达反转，同时控制另外一个马达持续正转，使机体藉由两动力轮的正、反转而带动拖布旋转一预定角度之后再继续前进。

公开(公告)号：CN107361703A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710612930.6

申请日：2017-07-25

Applicant: 陈永福

Inventor： 陈永福

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种具有无线传输功能的智能扫地机器人，包括主体、设置在主体上的信号接收窗口、设置在主体下方的语音控制模块和移动机构；所述语音控制模块包括两个设置在主体的下方且位于主体两侧的打扫组件，该具有无线传输功能的智能扫地机器人中，通过无线通讯模块能够实现用户对扫地机器人的遥控操作；通过制动机构中的活塞控制制动衬块与对应的驱动轮摩擦，实现了对驱动轮的制动，提高了机器人的减速效果；不仅如此，在定时电路中，通过以第二集成电路为主的分频器网络，取代了昂贵的大型低漏电电容器，实现了长时间的定时，而且，第一集成电路和第三集成电路具有性能高且价格便宜的特点，从而降低了该定时电路的生产成本，提高了其性价比。