公开(公告)号：CN103561815B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201180050248.3

申请日：2011-08-12

Applicant: 电核有限责任公司

Inventor： B·西蒙 ,  J·埃瑞克 ,  J·拉夫勒 ,  S·门德斯

IPC: A61N2/04 ,  A61H1/00 ,  A61N7/00 ,  A61N5/06 ,  A61F7/00 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61N2/002 ,  A61H23/00 ,  A61H23/004 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0236 ,  A61H31/00 ,  A61H39/002 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/165 ,  A61N1/3601 ,  A61N1/36014 ,  A61N1/36114 ,  A61N1/3758 ,  A61N1/3787 ,  A61N1/40 ,  A61N2/006 ,  A61N2/02 ,  A61N5/0603 ,  A61N5/0622 ,  A61N5/0625 ,  A61N7/00 ,  A61N2005/0605 ,  A61N2005/063 ,  A61N2007/0026

Abstract: 公开了用于处置与哮喘、过敏性反应或慢性阻塞性肺病相关的支气管收缩的设备、系统和说明方法。所教导的用于处置的方法包括以无创的方式向负责平滑肌扩张的选定神经纤维传递能量脉冲。传递的能量脉冲，包括磁和/或电、机械和/或声以及光和/或热能，刺激选定的神经纤维。

公开(公告)号：CN105392461A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480041405.8

申请日：2014-06-20

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 赖纳·布赫尔 ,  康斯坦丁·代尔马斯 ,  阿德里安·摩西 ,  利金·阿里亚南达

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B69/00 ,  A63B22/02 ,  A63B21/00

CPC classification number: A63B22/02 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B69/0064 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/51

Abstract: 一种用于使用者的自动行走和/或跑步机训练的设备(1)，包括具有被驱动的跑步机带(12)的框架或跑步机(10)以及支承使用者的位置和/或重物并且具有适于连接至使用者的附接元件(52)的骨盆附接件(50)。骨盆附接件(50)包括移位单元，移位单元用于允许由附接元件(52)保持的使用者的骨盆的横向于垂直于由跑步机(10)提供的行走方向(500)的轴线的运动和/或绕垂直于所述行走方向(500)的轴线旋转的运动，以在训练期间提供更自然以及生理的步态。具有引导穿过定位在骨盆附接件(50)上与跑步机(10)相对的引导滚轮(45)的线缆(43)的重物悬吊单元(40)可以包括重物悬吊移位单元(48)，重物悬吊移位单元(48)适于使导向滚轮基本垂直于线缆(43)的转向部段的方向而移动，以影响受训人的上体的横向位置并且防止使用者的躯干的振摆效应。

公开(公告)号：CN105263448A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031224.7

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC: A61F5/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN104302451A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380026901.1

申请日：2013-03-10

Applicant: 雷沃克机器人技术有限公司

Inventor： 阿米特·戈菲尔 ,  奥伦·塔玛里

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61G5/14 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种促进使用者移动的机动外骨骼装置，所述装置包括躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接。每个所述肢体部件包括：第一支撑部段和第二支撑部段，其中第一支撑部段高于所述第二支撑部段；两个机动关节，其中一个机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及两个电动机，用于移动机动关节，其中所述两个电动机与较高的支撑部段连接。

公开(公告)号：CN102196785B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980142653.0

申请日：2009-08-28

Applicant: 雷神公司

Inventor： S·C·雅各布森 ,  M·奥利维尔 ,  B·麦克莱恩

IPC: A61F2/68 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。

公开(公告)号：CN103006413A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210369597.8

申请日：2012-09-27

Applicant: 成功大学

Inventor： 朱铭祥 ,  林宙晴 ,  谢孟达 ,  程琡敏 ,  林裕晴 ,  孙永年 ,  龚品诚 ,  洪佳君 ,  李逸婷

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676

Abstract: 一种手部复健装置，包含：一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。

公开(公告)号：CN102196785A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142653.0

申请日：2009-08-28

Applicant: 雷神公司

Inventor： S·C·雅各布森 ,  M·奥利维尔 ,  B·麦克莱恩

IPC: A61F2/68 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。

公开(公告)号：CN109646274A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811649152.9

申请日：2018-12-30

Applicant: 崔璨

Inventor： 张霰 ,  崔建国

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2023/0209 ,  A61H2201/123

Abstract: 一种人体按摩装置，包括杆框、按摩件、旋压机构，其特征在于：杆框的上板、下板之间周边固接连杆，按摩件的吊板上端固接滑球或转轮转，下端穿过上板凹口通孔与吊板固接，底端固接按摩锤的锤杆上穿下板通孔后套穿弹簧与吊板固接，外侧固接弧环压板的电机转动连接在杆框上端，按摩件受弧环压板抵压下移或弹升波动运行。采用电动旋转弧环压板，使按摩件向下挤压，并利用弹簧的弹力上提按摩件，有规律的按摩人体，按摩面积大，力度均匀。

公开(公告)号：CN109620647A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910105221.8

申请日：2019-02-01

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  杜佳昊 ,  罗胜利 ,  张伟胜 ,  余杰 ,  黄小海 ,  喻洪流 ,  石萍

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1659

Abstract: 本发明提供了一种线驱动上肢康复训练机械臂，包括：支撑机构；设置在支撑机构的支撑架上的旋转云台机构；上臂屈伸动力传递机构，包括U型板、上臂拉索张紧轮、安装板、上臂屈伸主动轴、从动齿轮、上臂主动拉索轮、上臂屈伸从动轴、上臂扭矩传感器、上臂从动拉索轮以及弧形限位导槽；上臂屈伸机构，包括U型镂空板、上臂屈伸限位销钉以及肘部主动拉索轮；双向张紧机构，包括上臂连杆、张紧轮槽以及肘部拉索张紧轮；肘部屈伸机构，包括U型关节接头、屈伸转轴、肘部拉索轮、肘部转向限位导槽以及前臂连杆；前臂补偿机构，包括直线导轨、滑块以及短连板；以及通过Z型连板与前臂补偿机构连接的腕部换向机构。

公开(公告)号：CN108392383A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810130760.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 张秋平

Inventor： 张秋平

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/001 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说是涉及一种内分泌护理用理疗床，包括第一床板和第二床板，第一床板包括固定板和转动板，固定板的上侧前后对称设有安装板和第一升降杆，安装板之间设有若干按摩辊，按摩辊的前端设有齿轮，第一升降杆之间连接有支撑杆，固定板的前侧安装有电机，电机上连接有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母安装在齿条的下侧，齿条的右端连接有L形杆，L形杆的侧壁上通过伸缩杆连接有指压板；第二床板的前侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有机架，机架上固定有理疗机。本发明通过齿条的运动可同步实现按摩辊的转动和指压板的移动，能够对患者的腿部和脚底进行按摩出来，结构新颖、操作方便，避免了人工按摩的低效率。