公开(公告)号：WO2014059073A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/US2013/064219

申请日：2013-10-10

Applicant: FEDERAL-MOGUL CORPORATION

Inventor： SAXTON, David, Michael

IPC: B22F7/04 ,  B23K20/227 ,  B32B15/01 ,  F16C33/12

CPC classification number: B23K35/24 ,  B21B1/38 ,  B22F3/18 ,  B22F7/04 ,  B22F2003/185 ,  B22F2999/00 ,  B23K1/0008 ,  B23K1/19 ,  B23K20/04 ,  B23K20/2275 ,  B23K35/0244 ,  B23K35/302 ,  B23K37/003 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/20 ,  B32B3/263 ,  B32B7/04 ,  B32B15/012 ,  B32B15/013 ,  B32B15/015 ,  B32B2250/02 ,  B32B2255/06 ,  B32B2255/205 ,  B32B2264/105 ,  B32B2475/00 ,  B32B2605/08 ,  C22C1/0425 ,  C22C21/00 ,  C22C38/00 ,  F16C33/122 ,  F16C33/14 ,  F16C2223/32 ,  F16C2223/80 ,  Y10T428/12069 ,  B22F2201/013 ,  B22F2202/05

Abstract: A continuous hot bonding method for producing a bi-material strip with a strong bond therebetween is provided. The method comprises sanding a first strip formed of steel; and applying a layer of first particles, typically formed of copper, to the sanded first strip. The method next includes heating the first strip and the layer of the first particles, followed by pressing a second strip formed of an aluminum alloy onto the heated layer of the first particles. The aluminum alloy of the second strip includes tin particles, and the heat causes the second particles to liquefy and dissolve into the melted first particles. The first particles and the second particles bond together to form bond enhancing metal particles, which typically comprise bronze.

Abstract translation: 提供了一种连续热粘合方法，用于制造其间具有很强粘合力的双材料条。 该方法包括对由钢形成的第一条带进行砂磨; 以及将通常由铜形成的第一颗粒层施加到砂磨的第一条带上。 该方法接下来包括加热第一条带和第一颗粒层，然后将由铝合金形成的第二条带压在第一颗粒的加热层上。 第二条带的铝合金包括锡颗粒，并且热使得第二颗粒液化并溶解到熔融的第一颗粒中。 第一颗粒和第二颗粒结合在一起以形成粘结增强金属颗粒，其通常包括青铜。

公开(公告)号：WO2014057183A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/FR2013/052070

申请日：2013-09-09

Applicant: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

Inventor： LENOIR, Romaric ,  BARDET, Daniel

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K26/24 ,  B23K26/32 ,  B23K33/00

CPC classification number: B23K9/173 ,  B23K9/232 ,  B23K26/244 ,  B23K26/323 ,  B23K33/008 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/20

Abstract: L'invention concerne un procédé d'assemblage de tôles (1,2) en matériaux différents, qui comprend au moins une étape de superposition des tôles (1, 2) et une étape de soudage, où l'une des tôles (1, 2) présente au moins une lumière (12) au travers de laquelle est accessible l'autre tôle (1, 2), l'étape de soudage étant mise en oeuvre à l'aide d'un métal d'apport au niveau de ladite lumière (12).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于组装由不同材料制成的片材（1,2）的方法，该方法包括至少一个层叠片材（1,2）和焊接步骤的步骤，其中片材（1,2）中的一个具有 至少一个端口（12），可以访问另一个片材（1,2），所述焊接步骤使用所述端口（12）处的填充金属来实现。

公开(公告)号：WO2013096669A2

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/US2012/071044

申请日：2012-12-20

Applicant: ALCOA INC.

Inventor： SPINELLA, Donald, J.

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/20 ,  B23K11/30

CPC classification number: B23K11/20 ,  B23K11/002 ,  B23K11/0026 ,  B23K11/115 ,  B23K11/3009 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/20 ,  Y10T403/477

Abstract: An apparatus is provided including: at least one first sheet comprising a first material; at least one second sheet comprising a second material, wherein the first material comprises at least one of: a thermal conductivity and an electrical conductivity that is at least 10% lower than that of the second material; and a joint comprising at least one resistance spot weld (RSW), wherein the first sheet is at least about 1.5 times the thickness of the second sheet. Methods are also provided.

Abstract translation: 提供一种装置，包括：至少一个第一片，包括第一材料; 至少一个第二片材，其包括第二材料，其中所述第一材料包括至少一种：导热性和比第二材料低至少10％的电导率; 以及包括至少一个电阻点焊（RSW）的接头，其中所述第一片材是所述第二片材的厚度的至少约1.5倍。 还提供了方法。

公开(公告)号：WO2013076117A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/EP2012/073178

申请日：2012-11-21

Applicant: THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG

Inventor： CHERGUI, Azeddine

IPC: B23K11/00 ,  B23K11/087 ,  B23K11/31 ,  B21D22/20 ,  B21D24/16 ,  B21D37/16 ,  B32B15/04 ,  B21D22/02 ,  B23K11/16

CPC classification number: B32B38/0012 ,  B21D22/022 ,  B21D22/203 ,  B23K11/0026 ,  B23K11/087 ,  B23K11/16 ,  B23K11/312 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/172 ,  B32B15/08 ,  B32B37/30 ,  Y10T156/1044

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Verbundblechteils (40) mit mindestens einem metallischem Bereich aus einer Verbundblechplatine, welche zwei äußere Deckbleche aus Metall und mindestens eine zwischen den Deckblechen angeordnete Schicht bestehend aus einem Kunststoff aufweist, wobei - eine Verbundblechplatine (40) in ein Formwerkzeug (1) mit zwei Gesenkhälften eingelegt wird, - im Formwerkzeug (1) oder vor dem Einlegen der Verbundblechplatine (40) in das Formwerkzeug mindestens ein ausgewählter Bereich der Verbundblechplatine (40) derart erwärmt wird, dass die zwischen den äußeren Deckblechen angeordnete Kunststoffschicht dort erweicht, - unter Verwendung des Formwerkzeugs (1) durch eine Kraftbeaufschlagung auf mindestens ein äußeres Deckblech (13) in diesem Bereich die Deckbleche punkt- oder bereichsweise gegeneinander gedrückt werden, so dass die Kunststoffschicht aus dem mit einer Kraftbeaufschlagten Bereich austritt und ein metallischer Bereich erzeugt wird - und anschließend an die Kraftbeaufschlagung oder gleichzeitig mit der Kraftbeaufschlagung beide Deckbleche im gequetschten Bereich (13) zumindest bereichs- oder punktweise miteinander gefügt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于复合片材构件（40）与具有由金属制成的两个外盖板和至少一个被布置由塑料材料制成，所述覆盖片层之间的复合片材的金属坯件的至少一个金属区域的制造，其特征在于 - 在一个复合片金属坯料（40） 在模具（1）或将复合金属板坯料（40）到所述模具至少在复合金属板坯料（40）的选定区域之前被加热，使得设置在外覆盖片塑料层在其间 - （1），具有两个半模被插入模具中， 软化， - 使用所述模具（1）通过力施加到至少一个外盖板（13）指向所述覆盖片在该区域中或彼此部分地挤压，从而使塑料膜从离开的力加载区域和金属区域矿石 是EUGT - 和随后至少的力分案申请或同时在卷曲区域力二者的覆盖片（13）或应用逐点接合在一起。

公开(公告)号：WO2012156347A2

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/EP2012058866

申请日：2012-05-14

Applicant: THYSSENKRUPP LASERTECHNIK GMBH ,  ALBER GERHARD ,  RETZBACH MARTIN

Inventor： ALBER GERHARD ,  RETZBACH MARTIN

IPC: B23K26/26 ,  B23K26/34

CPC classification number: B21C37/065 ,  B21C37/08 ,  B21C37/083 ,  B21C37/158 ,  B21D35/00 ,  B21D35/006 ,  B21D39/031 ,  B23K26/0093 ,  B23K26/262 ,  B23K26/32 ,  B23K26/323 ,  B23K26/34 ,  B23K37/00 ,  B23K2201/06 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/10 ,  B23K2203/15 ,  B23K2203/18 ,  B23K2203/50

Abstract: The invention relates to a device for producing a customized sheet metal strip (12), comprising at least one welding station (10), by means of which at least two sheet metal strips (1, 2) can be welded to one another along their longitudinal edges, and at least two strip feeding devices (8, 9) for respectively feeding one of the sheet metal strips into the at least one welding station (10), wherein the at least two strip feeding devices (8, 9) and the at least one welding station (10) define a production line, characterized in that, for further processing, integrated in the production line is at least one further processing station (15, 16; 22, 23; 28), which is arranged downstream of the at least one welding station (10) in the strip running direction and is equipped with means (15, 25; 28), in particular tools, for applying additional material, in particular reinforcing material (14), to local points of at least one of the sheet metal strips (1, 2) to be connected to one another, for punching holes and/or shaping at least one of the sheet metal strips to be connected to one another. Also described is a corresponding method for producing a customized sheet metal strip (12) or metal profile by using such a device.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于制造定制基的金属板带（12），与至少一个焊接站（10），借助于所述至少两个片金属条（1,2）沿着它们的纵向边缘焊接在一起，和至少两个带式送料器（8,9），用于提供 在所述至少一个焊接站（10）的片状金属条中的每一个，所述至少两个带输送装置（8,9）和所述至少一个焊接站（10）限定的生产线，其特征在于，在生产线中的至少一个另外的处理站（15，16 ; 22，23; 28）被集成为所述至少一个焊接站（10的进一步处理）在运行方向上的装置（15，25中的条带的下游; 28），特别是工具的增强材料（14）施加的填充材料，特别是的本地站点 相互连接的金属板带中的至少一个（1，2），用于螺 Chen和/或配备用于成形相互连接的金属板带中的至少一个。 此外，将描述用于制造定制基的金属板带（12）或使用这样的装置中的金属型材的相应方法。

公开(公告)号：WO2011088951A1

公开(公告)日：2011-07-28

申请号：PCT/EP2010/070685

申请日：2010-12-23

Applicant: THYSSENKRUPP LASERTECHNIK GMBH ,  THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG ,  RETZBACH, Martin ,  WISCHMANN, Stefan ,  PLHA, Jens ,  MÜHLHAUSE, Walter

Inventor： RETZBACH, Martin ,  WISCHMANN, Stefan ,  PLHA, Jens ,  MÜHLHAUSE, Walter

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/24 ,  B23K31/02 ,  B23K37/04 ,  B21C47/00 ,  B21C47/26 ,  B21C47/34 ,  B65H23/02

CPC classification number: B31D99/00 ,  B21C47/006 ,  B21C47/26 ,  B21C47/34 ,  B21C47/3425 ,  B23K26/0846 ,  B23K26/24 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0408 ,  B23K2201/16 ,  B23K2201/185

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Führen von miteinander entlang ihrer Längskanten (7, 8) zu fügender Bänder (5, 6), bei dem im Wesentlichen parallel mit Abstand zueinander laufende Bänder (5, 6) über Umlenkrollen (1, 2, 3, 4) zu einer Fügestelle geleitet werden. Um einen keilförmigen Fügewinkel (Öffnungswinkel) auch beim Fügen relativ dicker Bänder und/oder Bänder mit hochfesten Güten zu realisieren, ohne dass es dabei zu einer plastischen Deformation eines der Bänder kommt, sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung vor, dass die der Fügestelle näherliegende Umlenkrolle (3, 4) als Konusrolle (3, 4) ausgeführt ist, die sich in Richtung der zu fügenden Längskante (7, 8) des Bandes verjüngt, wobei die dieser Konusrolle (3, 4) in Laufrichtung des Bandes vorgeordnete Umlenkrolle (1, 2) ebenfalls als Konusrolle oder als Umlenkrolle mit zylindrischer Mantelfläche ausgeführt ist, und wobei sich die letztgenannte Konusrolle (1, 2) in Richtung der anderen Längskante (10, 11) des Bandes (5, 6) verjüngt oder die Drehachse der eine zylindrische Mantelfläche aufweisenden Umlenkrolle sich der Drehachse der in Laufrichtung des Bandes nachgeordneten Konusrolle (3, 4) auf der zu fügenden Längskante (7, 8) gegenüberliegenden Kantenseite des Bandes räumlich annähert.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于执行彼此沿着它们的纵向边缘（7,8）配合条的方法（5,6），其中基本上间隔开的平行条带（5,6）在导辊（1,2 ，3，4）被定向到一个接头。 为了相对厚的频带和/或与高强度等级带的接合，而不导致在磁带中的一个的塑性变形过程中实现的楔形接合角（开口角）此外，本发明的装置提供，所述接头的位置（靠近导辊3 ，4），其为圆锥滚子（3，4）中进行时，所述（在将被接合的纵向边缘7的方向，8）的条带的是锥形的，其特征在于，该圆锥滚子（3,4）布置在上游在1带轮的运行方向（2） 也为锥形辊或作为转向辊具有圆柱形圆周表面，并且其中所述最后提到的圆锥滚子执行（1，2）在带材的另一纵向边缘（10，11）的方向（5,6）是锥形的，或者具有引导辊的圆柱形外表面的旋转轴线 在带圆锥滚子的行进方向的下游的旋转轴（3,4）上的纵向边缘被接合（7，8）的相对的侧边缘 接近波段空间。

公开(公告)号：WO2010004656A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/JP2008/062633

申请日：2008-07-11

Applicant: 三菱日立製鉄機械株式会社 ,  加賀 慎一 ,  富永 憲明 ,  斎藤 武彦 ,  小野瀬 満 ,  芳村 泰嗣 ,  田方 浩智 ,  渡部 裕二郎 ,  銭谷 哲 ,  若元 郁夫

Inventor： 加賀 慎一 ,  富永 憲明 ,  斎藤 武彦 ,  小野瀬 満 ,  芳村 泰嗣 ,  田方 浩智 ,  渡部 裕二郎 ,  銭谷 哲 ,  若元 郁夫

IPC: B23K11/06 ,  B21D1/02 ,  B23K11/36 ,  B23K31/00 ,  B23K37/08

CPC classification number: B23K11/061 ,  B23K11/36 ,  B23K37/08 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/04

Abstract:   上下一対の電極輪１，２を、それらの軸芯１７，１８が２枚の金属板５，６の重ね合わせ部分Ｌに形成される溶接線Ｘに直交する直線Ｙに対して水平面内で互いに反対方向に傾斜するよう配置し、電動モータ６１，６２で積極的に駆動しながらマッシュシーム溶接を行う。これにより接合部の増厚量及び段差勾配を大幅に低減することができ、応力集中係数が低減し、高い接合強度を確保することが出来る。また、ナゲットＮが接合界面から外れないように接合される。電極輪１，２の軸芯１７，１８の傾斜方向は、電極輪１，２の進行方向部分１Ａ，２Ａが水平面内で電極輪１，２が最初に接触する金属板の存在する方向を向く方向とする。これにより重ね合わせ部分Ｌの金属板の端部が電極輪１，２へ食い込んで電極輪に疵を付けることを防止し、溶接時にチリが発生するのを防止することが出来る。

Abstract translation: 一对上下电极环（1,2）被布置成使得它们的轴线（17,18）在与水平面相反的方向上相对于垂直于与形成在该位置处的焊接线（X）相交的线（Y）倾斜 在通过电动机（61,62）驱动电极环（1,2）的同时，执行两个金属板（5,6）的重叠部分（L）和压薄缝焊接。 因此，在接头处可以显着降低厚度和水平差梯度的增加，并且可以通过降低应力集中系数来确保高接头强度。 此外，一个熔核（N）被连接起来不能从联合界面脱落。 电极环（1,2）的轴线（17,18）沿着电极环（1,2）的前进方向部分（1A，2A）的方向倾斜到金属板接触的方向 电极环（1,2）首先存在于水平面上。 因此，可以防止重叠部分（L）处的金属板的端部咬入电极环（1,2），从而引起缺陷，同时可以防止在焊接时产生灰尘。

公开(公告)号：WO2008019786A1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：PCT/EP2007/006994

申请日：2007-08-02

Applicant: ATOTECH DEUTSCHLAND GMBH ,  HERBER, Ralph ,  ETZKORN, Johannes ,  MADRY, Christian ,  SCHWIEKENDICK, Carsten ,  KURTZ, Olaf ,  SCHÄFER, Gerd

Inventor： HERBER, Ralph ,  ETZKORN, Johannes ,  MADRY, Christian ,  SCHWIEKENDICK, Carsten ,  KURTZ, Olaf ,  SCHÄFER, Gerd

IPC: B23K20/02 ,  B23K20/227 ,  B23K20/233 ,  F28F3/02 ,  F28F3/08 ,  B81B7/00 ,  B81C3/00

CPC classification number: B23K20/233 ,  B23K20/023 ,  B23K20/227 ,  B23K2201/045 ,  B23K2201/14 ,  B23K2201/185 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/26 ,  B81C3/001 ,  B81C2203/035 ,  F28D9/00 ,  F28F2260/02 ,  Y10T428/12646

Abstract: To form high performance bonding connections, which are suitable for producing micro-structured components (1) made of a plurality of individual layers (2, 3', 3"), there is proposed a bonding method that comprises the following method steps: a) providing said at least two work pieces (2, 3', 3"); b) forming a respective metal bonding layer (4) on at least one side of at least one of said at least two work pieces (2, 3', 3") by means of a chemical or an electrolytic metal plating method, wherein the metal bonding layer (4) consists of a nickel/phosphorous alloy having a phosphorous content within a range of from 1 to 14 percent by weight and has a thickness within a range of 0.5 - 10 μm; c) forming a bonding arrangement comprising said work pieces (2. 3*. 3") in such a manner that there is at least one metal bonding layer (4) between said at least two respective work pieces (2, 3', 3"); d) heating the bonding arrangement at a heating rate of from 5 to 30 K/min to a bonding temperature in excess of the melting temperature of the metal bonding layer (4); e) bonding said at least two work pieces (2, 3\ 3") at the bonding temperature by applying a contact pressure within a range of at least 10 kPa; f) cooling the bonding arrangement at a cooling rate within a range of from 10 to 100 K/min.

Abstract translation: 为了形成适合于生产由多个单独层（2,3'，3“）制成的微结构组件（1）的高性能接合连接，提出了一种接合方法，其包括以下方法步骤：a ）提供所述至少两个工件（2,3'，3“）; b）通过化学或电解金属电镀方法在所述至少两个工件（2,3'，3“）中的至少一个的至少一个侧面上形成相应的金属粘结层（4），其中 金属结合层（4）由磷含量在1〜14重量％范围内的镍/磷合金构成，厚度在0.5〜10μm的范围内; c）形成包括所述工件 在所述至少两个相应的工件（2,3'，3“）之间存在至少一个金属粘合层（4）的方式（d3）; d）加热所述接合装置 以5〜30K /分钟的升温速度升温至超过金属接合层（4）的熔融温度的接合温度; e）将上述至少两个工件（2,3“3”）接合在 接触压力在10kPa以上的范围内; f）以10至100K / min的范围内的冷却速率冷却所述接合装置。

公开(公告)号：WO2007110253A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：PCT/EP2007/050615

申请日：2007-01-22

Applicant: ThyssenKrupp Steel AG ,  PLHA, Jens ,  KOCH, Martin ,  WISCHMANN, Stefan ,  NACKE, Bernhard ,  NIKANOROV, Alexander ,  SCHÜLBE, Holger

Inventor： PLHA, Jens ,  KOCH, Martin ,  WISCHMANN, Stefan ,  NACKE, Bernhard ,  NIKANOROV, Alexander ,  SCHÜLBE, Holger

IPC: B23K13/01 ,  B23K13/02 ,  H05B6/02 ,  H05B6/44

CPC classification number: B23K13/015 ,  B23K13/02 ,  B23K2201/185

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum induktiven Hochfrequenzschweissen von Metallprodukten (1,2), bei welchem unter Verwendung von mindestens einem Induktionsleiter (6,7) die zu verschweissenden Kantenbereiche (11,12) der Metallprodukte (1,2) durch Induzieren von Hochfrequenzströmen erwärmt werden, die Metallprodukte (1,2) und eine Schweisszone (4) relativ zueinander bewegt werden, die zu verschweissenden Kantenbereiche (11,12) in der Schweisszone (4) in Kontakt gebracht werden und unter Bildung einer Schweissnaht (15) miteinander verschweisst werden. Daneben betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum induktiven Hochfrequenzschweissen von Metallprodukten, mit Mitteln zur Durchführung einer Relativbewegung zwischen den Metallprodukten (1,2) und einer Schweisszone (4) sowie mindestens einem Induktionsleiter (6,7), welcher die zu schweissenden Kantenbereiche (11,12) der Metallprodukte (1,2) durch Induzieren von Hochfrequenzströmen erwärmt. Die Aufgabe, ein gattungsgemässes Verfahren zum induktiven Hochfrequenzschweissen sowie eine entsprechende gattungsgemässe Vorrichtung zum induktiven Hochfrequenzschweissen vorzuschlagen, mit welchem bzw. mit welcher Metallprodukte (1,2) mit unterschiedlichen Materialdicken und/oder Materialgüten prozesssicher miteinander verschweisst werden können, wird verfahrensmässig dadurch gelöst, dass ein Induktionsleiter (6,7) verwendet wird, welcher aus mindestens zwei voneinander trennbaren Teilinduktionsleitem (6,7) besteht, welche dem jeweiligen Metallprodukt (1,2) zugeordnet und an diese angepasst sind und die Erwärmung der zu verschweissenden Kantenbereiche (11,12) für das jeweilige Metallprodukt (1,2) getrennt eingestellt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于金属制品的感应高频焊接（1,2），其中，使用至少一个感应导体（6,7）的方法，所述边缘被焊接通过诱导的高频电流加热的金属产品（1,2）的部分（11,12） 是，所述金属产品（1,2）和在焊接区（4）的焊接区（4）相对于彼此移动，边缘被焊接部分（11,12）相接触，并形成一焊缝（15）被焊接在一起 ， 此外，本发明涉及一种用于金属制品的感应高频焊接，具有用于进行相对于金属制品之间（1,2）和一焊接区（4）和至少一个感应导体（6,7）的运动，装置，其中所述（待焊接的边缘部分11， 通过诱导的高频电流加热的金属产品（1,2）12）。 提出了目的在于提供一种感应高频焊接和通用方法用于感应高频焊接有相应的通用装置，利用该或与金属产品（1,2）具有不同的材料厚度和/或材料性质能够可靠地彼此焊接方法被这样实现 感应导体（6,7）是使用包括从（6,7）的至少两个可分离Teilinduktionsleitem组成，它们被分配到相应的金属产品（1,2），并适于此，边缘的加热是焊接部（11,12 ）被用于相应的金属产品（1.2）分别设置。

公开(公告)号：WO2003041902A1

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：PCT/CH2002/000613

申请日：2002-11-14

Applicant: ELPATRONIC AG ,  SCHWARZ, Joachim ,  HALSCHKA, Martin

Inventor： SCHWARZ, Joachim ,  HALSCHKA, Martin

IPC: B23K9/127

CPC classification number: B23K26/032 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1274 ,  B23K26/044 ,  B23K2201/185 ,  G01B11/303

Abstract: Zur Bewertung der Lage and Qualität von Fügestellen wird ein kombiniertes Bild der Fügestelle mit Lichtschnittmuster and Grauwertbild aufgenommen. Das Grauwertbild wird ausgewertet, um die Qualität der Fügestelle zu erkennen. Dies erlaubt auf einfache Weise sowohl die Erkennung der Lage als auch der Qualität der Fügestelle.

Abstract translation: 评估情况和关节的质量，联合的组合图像被取与光图案和灰度图像。 灰度图像进行分析以检测所述连接的质量。 这一点很容易允许位置两者的检测和接头的质量。