公开(公告)号：CN101801746A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106368.9

申请日：2008-07-17

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  鲁珀特·坎普英 ,  哈特穆特·奇特勒

IPC: B60T8/32 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/3275 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有：至少一个行驶数据传感器(20)，用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据；以及电控制装置(26)，将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明，设有前车探测装置，将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22)，其中，将电控制装置(26)设置用于，当前车探测装置探测到前车(22)时，在紧急制动之后将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。

公开(公告)号：CN101410281A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200680054058.8

申请日：2006-11-08

Applicant: 五十铃自动车株式会社

Inventor： 藤村武志

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明包括一种制动控制单元(15)，在一个时间段内，在从强制制动指令单元(14)接收到强制制动指令信号的情况下，该制动控制单元产生出第二预定制动力，其中的时间段是从判断装置(13)已判断出处于第一预碰撞状态起直到判断装置判断出处于第二预碰撞状态时为止，在第一预碰撞状态下，车辆与物体发生碰触的可能性高，而在第二预碰撞状态下，车辆与物体发生碰撞的可能性高于在第一预碰撞状态下的可能性。

公开(公告)号：CN101284525A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200710007978.0

申请日：2000-06-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 仓垣智 ,  箕轮利通 ,  吉川德治 ,  远藤芳则 ,  竹崎次郎 ,  西野公雄

IPC: B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: G06F9/4843 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0058 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/04 ,  B60K31/107 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/402 ,  F02B23/101 ,  F02B2075/125 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/666 ,  F16H2061/022 ,  G01C21/26 ,  G06F9/45558 ,  G06F2009/45583

Abstract: 本发明的目的在于，使多个装置共享信息成为可能，提供一种提高了控制性能的车辆控制装置。OS切换装置(OS－CH)切换多个操作系统(OS1，OS2)。公共对象(CO)拥有可由操作系统参照的存储器资源。公共对象至少共有道路信息，使得一个操作系统的应用程序登录的道路信息可由另一操作系统的应用程序参照。

公开(公告)号：CN101282864A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200680036985.7

申请日：2006-10-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 椎叶一之 ,  岩月邦裕

IPC: B60W40/08 ,  B60K31/00 ,  B60T7/22 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/18109 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W40/09

Abstract: 提供一种用于车辆的减速控制设备和方法，其基于车辆行驶环境参数向车辆施加等于或小于安全值的减速度(S9、S10)。该减速控制设备包括：判定装置，其用于判定驾驶者执行车辆减速操作的方式(S1)；以及改变装置，其基于驾驶者执行车辆减速操作的方式来改变所述安全值(S4)。可基于驾驶者执行车辆减速操作的时刻、驾驶者操作制动器的时间长度以及由制动器操作所获得的减速度中的至少一个来判定驾驶者执行车辆减速操作的方式。

公开(公告)号：CN1322997C

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200410101673.2

申请日：2004-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  宫越恒雄 ,  大竹宏忠 ,  水野浩 ,  近藤真实 ,  河合利元

IPC: B60W10/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。

公开(公告)号：CN1230333C

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN01800464.4

申请日：2001-02-02

Applicant: 罗伯特-博希股份公司

Inventor： A·埃尔班 ,  T·拉德 ,  A·霍伊斯勒 ,  M·格尔德斯 ,  R·古特曼 ,  T·格拉斯特特

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明涉及控制汽车制动器的方法和装置。其中按照两个不同制动回路的至少一个车轮制动器内的制动压力的差值修正车轮各自的理论值。

公开(公告)号：CN1498800A

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN200310104547.8

申请日：2003-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷恭司

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明的车辆安全装置依据车辆碰撞预测水平而启动。本发明的车辆安全装置设置有：一个判定装置，基于车辆和车前障碍物之间的相对位置判定碰撞预测水平；一个存储装置，用来存储在碰撞预测水平超出预定极限的时刻的驾驶员的制动操作量，并把该制动操作量作为基准水平；以及一个启动控制装置，依据从基准水平的增量来启动安全装置。这可以在制动操作量的增量很低的情况下阻止过度启动安全装置。而且，在增量很高的情况下，控制启动以充分发挥安全装置的性能。因此，安全装置的性能可以被适当地体现而不引起驾驶员感觉异常。

公开(公告)号：CN109624946A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811137960.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤英久 ,  原雅宏 ,  吉井祐二

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T8/176 ,  B60T7/042 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/246 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/58 ,  B60T8/94 ,  B60T13/146 ,  B60T13/161 ,  B60T13/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/02 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/10 ,  B60T2270/304 ,  B60T2270/306 ,  B60T2270/404 ,  B60T2270/406 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/82 ,  B60T8/17 ,  B60T13/12

Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。

公开(公告)号：CN108437849A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810063334.1

申请日：2018-01-23

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 查尔斯·维图洛 ,  布莱恩·托马斯·秀 ,  金伯利·特瑞斯

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60K6/22 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60L7/26 ,  B60L58/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/46 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T7/22 ,  B60T13/741 ,  B60T2201/02 ,  B60T2270/60 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/947 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054

Abstract: 本公开涉及再生制动系统和方法。提供一种混合动力电动车辆(HEV)和操作方法，HEV具有动力传动系统，所述动力传动系统包括发动机、电机、蓄电池和经由驱动轴连接到车轮的变速器，所述车轮具有再生-摩擦制动器。所述HEV和变速器包括再生制动和自适应制动以及检测附近的障碍物及其它车辆的能力。所述控制器监测并报告附近的车辆的距离和制动踏板踩-抬时间及位置。作为响应，所述控制器使电机利用负扭矩产生电力，这使变速器和车轮以恒定或可变的减速度进行减速，所述减速度被调整为使在减速期间附近的车辆的距离等于或超过预定的与附近的车辆或障碍物之间的领先-落后距离。还可产生自适应巡航信号，所述自适应巡航信号可指示用于在制动期间对减速进行控制的驾驶员的车辆优选设置和配置文件以及恒定的、可调整的、学习的和驾驶员可选择的减速曲线。

公开(公告)号：CN108422994A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810111457.8

申请日：2018-02-05

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： J·尼尔松 ,  M·威斯特伦德

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/32 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/413 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/023 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/0297 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶-控制单元(13)。主制动-控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶-控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向-控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶-控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动-控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。