公开(公告)号：CN105539433A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510706201.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川崎聪史 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  木村彰夫 ,  林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2750/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。

公开(公告)号：CN105539404A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511013238.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  王杰 ,  朱林

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN105501204A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610023731.7

申请日：2016-01-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  徐力 ,  张龙飞 ,  朱畏畏

IPC: B60T13/68 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统及制动方法，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN103765487B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201180073022.5

申请日：2011-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  清水政行 ,  佐藤南

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提供能够实现可靠性提高的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）预测在本车辆的行进方向和与该行进方向交叉的方向本车辆和移动体交叉的交叉地点，分别求出本车辆到达该交叉地点为止的假想TTC和移动体在与行进方向交叉的方向以假想设定的假想速度移动时移动体到达交叉地点为止的假想TTV，并基于假想TTC和假想TTV的相对关系来实施本车辆中的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN105378814A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201380078240.7

申请日：2013-07-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笹渕洋治

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆安全行驶装置，其具有：物体信息检测部，其检测出关于物体的信息；车辆状态信息检测部，其检测出关于车辆状态的信息；碰撞可能性判定部，其对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部检测出信息的物体发生碰撞进行判定；避免碰撞辅助部，其在所述碰撞可能性判定部判定所述车辆有可能与所述物体发生碰撞时，进行避免碰撞辅助，但是，在所述车辆的驾驶员进行转向操作时，根据转向时的路面状况抑制避免碰撞辅助。

公开(公告)号：CN105253126A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510567080.3

申请日：2015-09-08

Applicant: 江苏绿扬电子仪器集团有限公司

Inventor： 奚彩维 ,  冯锦法

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的自动刹车系统，一种基于FPGA的自动刹车系统，包括测量模块、数据分析与处理模块和自动刹车模块；所述测量模块测量得到信息后，将信息传输到数据分析与处理模块，所述数据分析与处理模块对收到的信息进行处理得到结果，并将结果传输到自动刹车模块，所述自动刹车模块对结果进行分析进而发出指令。本发明的基于FPGA的自动刹车系统不仅能够成功的实现紧急情况下的自动刹车功能，而且还具有设计简单，实时性和稳定性较高的特点，因此能够有效的保障车辆驾驶员的生命安全。

公开(公告)号：CN105122330A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201380075790.3

申请日：2013-04-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阮文贵兴 ,  岸浩司 ,  吉泽真太郎 ,  菊池弘一

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。

公开(公告)号：CN102834306B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180003226.1

申请日：2011-04-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥浩幸

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种制动器控制装置以及制动器控制方法。PCS系统(10)的PCS ECU(20)根据本车辆与对象物之间的相对速度(Vr)、由本车辆的制动器的工作而产生的预先被设定的减速量(ΔV)、和由本车辆的制动器的工作而产生的减速度(a)，而对作为本车辆的制动器的工作正时的TTC进行计算。由此，与本车辆和对象物之间的相对速度(Vr)无关，由本车辆的制动器的工作而产生的减速量(ΔV)为所设定的固定量。因此，能够确保更加适当的、由制动器的工作而产生的减速量(ΔV)。

公开(公告)号：CN104960509A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510102315.1

申请日：2015-01-29

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： D·L·阿牛 ,  G·L·弗莱彻

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/192 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18036 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明涉及用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法。一种用于车辆的自动制动系统包括：电子制动系统，其能够提供车轮制动以使车辆减速，以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用用于倒退防撞系统的至少一个传感器来探测接近车辆的物体，以及基于与物体的碰撞可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令，其用于确定车辆的期望速度分布，所述期望速度分布提供了车辆的减速。

公开(公告)号：CN104908727A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510103585.4

申请日：2015-03-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C.T.扎戈斯基

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/083 ,  B60W40/068 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D6/04 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/09

Abstract: 本发明涉及在自主制动过程中控制车辆路径的方法。提供了用于控制车辆的行进路径的方法、系统。方法包括步骤：通过计算设备检测车辆的制动；基于车辆的当前状态计算用于车辆的摩擦椭圆；检测车辆的预期行进路径；在制动过程中检测机动车辆的实际行进路径；以及当检测到制动时确定是否存在实际行进路径在预期行进路径之外的路径误差。当实际行进路径在预期行进路径之外时，则方法计算用于车辆的预期的摩擦椭圆、确定补偿偏航力矩以纠正路径误差、基于预期的摩擦椭圆确定最大加速度以及基于最大加速度和补偿偏航力矩将指令传输到自主制动系统。