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公开(公告)号:CN105775118A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610283022.2
申请日:2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/26 , B64C2201/024 , B64C2201/102
Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法,本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
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公开(公告)号:CN105539836A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610049066.9
申请日:2016-01-26
Applicant: 冯贵法
Inventor: 冯贵法
CPC classification number: B64C27/52 , B64C3/56 , B64C29/00 , B64C2201/102 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种可垂直起降的飞机结构,包括机体、动力系统、和控制系统,还包括主涡轮风扇,该主涡轮风扇铰接于机身中部的上部,所述主机翼则设置于该主涡轮风扇相对于机身中部的另一端;在所述机身中部还固定设置有向下出风的涡轮风扇,以及,在所述机身中部的底部设置有斜斗式瓦型风向导斗,且该斜斗式瓦型风向导斗可处于所述向下出风的涡轮风扇的正下方、或者后移而避开向下出风的涡轮风扇的出风口。本发明所述可垂直起降的飞机结构,通过设置可折叠的主机翼、主涡轮风扇等部件,实现了在狭小地带起降,大大扩展了用途。
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公开(公告)号:CN102173310A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110093437.0
申请日:2005-04-14
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/22 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/082 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/201 , B64C2201/203 , B64C2201/205
Abstract: 一种旋翼飞行器,包括非转动结构主干,耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统,所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器,以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统,所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片,其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。
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公开(公告)号:KR101527544B1
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:KR20150003802
申请日:2015-01-10
Applicant: CHOE JONG PIL
Inventor: CHOE JONG PIL
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/33 , B64C2201/024 , B64C2201/102
Abstract: 본발명은사방으로뻗은 4개의아암이기체의양쪽에서두개씩서로마주보며접어져서보관부피가줄어들도록상기기체를장방형으로구성하고, 상기기체의전방양쪽및 후방양쪽으로아암들이연결되는연결부들은동일선상에있지않도록구성하여접어지는두개의아암들이간섭되지않고나란하게정렬되도록하였으며, 특히접어진기체를어깨끈을갖는등판에결합하여운전자가짊어지고운반할때 편리한접이식무인비행기에관한것이다. 이를위하여본 발명은기체의상판및 하판사이에다수의아암이사방으로연결구비되고, 상기아암들의자유단에는모터로회전되는날개를갖는로터가구비되며, 상기아암들은펼친상태를접어서보관부피를줄일수 있도록한 접이식무인비행기에있어서, 상기기체는상기아암들이양쪽에서접어지도록상기상판및 하판이장방형으로길게구성되고, 상기상판및 하판의전방및 후방양측에는상기아암들을연결하기위한한쌍의전방연결부및 한쌍의후방연결부가구비되며; 상기양측의전방연결부는상기양측의후방연결부보다폭이커서전방의아암들과후방의아암들이겹치지않고나란하게접어지도록구성한특징이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可折叠式无人机,通过将机身保持为长方形,能够减小其体积,并且四个臂中的两个臂在所有方向上延伸,构造成从机身的两侧折叠,同时面向每个 并且其包括连接单元,其中臂连接到机身的前部和后部,构造成不在同一条线上,使得两个折叠臂并排布置,而不是在每个 另一方面,其中无人机的折叠的机身结合到包括肩带的背板,以使操作者容易地携带无人机。 为此,提供了当拉伸臂被折叠保持时能够减小其体积的折叠式无人机,其包括设置在机身的顶板和底板之间的所有方向上的多个臂; 以及具有由电动机旋转并设置在每个臂的自由端的翼的转子,其中一对前连接单元和一对后连接单元设置在顶板和底板的前后两侧 。 正面连接单元的宽度大于后连接单元的宽度,从而允许前臂和后臂彼此并排地折叠,彼此不重叠。
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公开(公告)号:KR20210026419A
公开(公告)日:2021-03-10
申请号:KR1020190107163A
申请日:2019-08-30
Applicant: 주식회사 풍산
CPC classification number: B64D5/00 , B64C39/024 , B64D1/02 , B64D45/00 , B64C2201/021 , B64C2201/102 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , B64C2201/206
Abstract: 탄두부와, 내부에 조종날개가 내장되어 위치하는 탄미부와, 탄두부와 탄미부 사이에 위치하되 내부에 활공날개가 내장되는 몸체부로 이루어진 활공비행 드론과, 수송기의 격납고에 위치하되, 상기 활공비행 드론이 각각 수납되는 복수개의 원통형 수납부재와 상기 수납부재의 일측에 형성된 개구부를 개폐하는 개폐부재를 포함하는 활공비행 드론 투하장치를 포함하고, 투하지점에서 상기 활공비행 드론의 탄두부가 상향이 되도록 상기 활공비행 드론투하장치가 소정의 틸팅각을 구비하고, 상기 개폐부재가 구동하여 상기 수납부재의 개구부가 개방되며 상기 활공비행 드론이 상기 격납고의 외부로 방출되는 것을 특징으로 하는 다목적 활공비행형 드론 집합체 및 그의 구동방법을 제공한다.
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公开(公告)号:JP6243410B2
公开(公告)日:2017-12-06
申请号:JP2015516239
申请日:2013-06-07
Applicant: エアロバイロメント,インコーポレイテッド , AEROVIRONMENT,INC.
Inventor: アンドリューコフ,オレクサンダー
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/201
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47.
公开(公告)号:JP2013504471A
公开(公告)日:2013-02-07
申请号:JP2012528905
申请日:2010-09-09
Applicant: エアロバイロメント,インコーポレイテッドAerovironment,Inc.
Inventor: トーマス ミラジェス,カルロス , エイチ. スゥ,グアン , アンドリュコフ,オレクサンドル , マクニール,ジョン
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/146 , B64C2201/201 , B64F1/06 , F41A21/02 , F41F1/00 , F41F3/042 , F42B39/14
Abstract: 無人航空機(UAV)発射筒(100)は、直方体状開口(305)周りに配設されたプリプレグ基板の少なくとも1つの内層(370)と、直方体状開口(305)周りに配設されたプリプレグ基板の少なくとも1つの外層(380)と、プリプレグ基板の少なくとも1つの内層(340)とプリプレグ基板の少なくとも1つの外層(380)との間に配設された1つ以上の構造パネル(341〜344)とを備える。 無人航空機(UAV)発射筒(100)は、内壁により画定された発射機のボリューム内にUAVを係合させるように構成されたテザ付きサボ(700、740)を備え、テザ付きサボ(700、740)は、内壁において圧力シールを提供するように寸法決めされるとともに内壁に繋がれており、テザ付きサボ(700、740)は、中空であり、高圧ボリュームに向けて配向された開放端と、サボ(700)の中空部(910)内に取り付けられるとともに高圧ボリュームを保持する内壁に取り付けられるかまたはベース内壁(1013)に取り付けられたテザ(740)とを有する。 システムは、通信ノード(1500〜1505)と、発射前状態において、通信ノード(1500〜1505)から命令入力を受信するとともにそれらに応答するように構成された無人航空機(UAV)を備える発射機(1520)とを備える。
【選択図】図10AAbstract translation: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100),其包括设置在右平行六面体孔(305)周围的至少一个预浸料衬底内层(370),至少一个预浸料衬底外周层 平行六面体的孔和设置在至少一层预浸料衬底(340)的内层与至少一层预浸料衬底(380)之间的一个或多个结构面板(341-344)。 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100),其包括被配置成将内部空间限定的发射器体内的无人机接合的拴系膛(700,740),所述拴系膛(700,740)的尺寸被设计成在内部提供压力密封 并且其中所述系留式破坏物(700,740)是中空的,具有朝向高压容积定向的开口端和连接在所述破坏物(700)的中空(910)内的系绳(740),并且附接到 所述内壁保持高压容积或附接到所述内底壁(1013)。 包括通信节点(1500-1505)和发射器(1520)的系统,其包括处于预发射状态的无人驾驶飞行器(UAV),其被配置为接收并响应来自通信节点(1500-1505)的命令输入。
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公开(公告)号:JP2017036028A
公开(公告)日:2017-02-16
申请号:JP2016057420
申请日:2016-03-22
Applicant: ワース リサーチ リミテッド , Wirth Research Limited
Inventor: ワース,ニコラス ジェイ.ピー.
CPC classification number: B64C3/56 , B64C3/16 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/102 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/201
Abstract: 【課題】胴体に枢動可能に設けられる中央翼領域および中央翼領域に枢動可能に設けられる一対の外方翼領域を備える翼と、を有し、中央翼領域および外方翼領域が積み重ねられる折り畳み形状と、外方翼領域が中央翼領域から胴体に対して離れる方向に向かって延在する展開形状と、を備える無人航空機を提供する。 【解決手段】無人航空機2は、胴体4と、胴体に枢動可能に設けられる中央翼領域12および中央翼領域に枢動可能に設けられる外方翼領域14a、14bを備える翼6と、を有し、翼は、中央翼領域および外方翼領域が積み重ねられ、胴体の長手方向軸に沿って整列した折り畳み形状と、中央翼領域が、胴体4に対して実質的に垂直となり、かつ、外方翼領域が、中央翼領域から胴体に対して離れる方向に向かって延在する展開形状とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: A具有包括一对上翼面积和中心机翼面积枢转地设置外翼区域的翼可枢转地设置在主体中,堆叠是机翼面积和外叶区域 提供折叠形状是在远离相对于从中央机翼面积机身的方向上延伸的外侧叶片区域的展开形状中,无人飞行载具包括:a。 无人驾驶飞行器2包括主体4,对翼区域12和中央机翼面积枢转地设置外刃区域14a可枢转地与机身提供时,叶片6与14b和 一个翼被堆叠中央翼区域和外叶区域,沿机身纵向轴线对齐的形状折叠,中央翼区域为基本上垂直于主体4,并且, 外刀片区域,并沿相对于所述机身从中央叶片区域延伸出的展开形状。 点域1
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公开(公告)号:JP2016128322A
公开(公告)日:2016-07-14
申请号:JP2016023330
申请日:2016-02-10
Applicant: エアロバイロメント,インコーポレイテッド , AEROVIRONMENT,INC.
Inventor: ミラジェス,カルロス トーマス , プラム,ニック , タオ,シュオ トニー , オルソン,ネイサン
CPC classification number: B64C3/56 , B64C13/18 , B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C39/024 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 【課題】航空機および/または無人航空機(UAV)のエルロン制御システムを提供する。 【解決手段】航空機または無人航空機(UAV)1000を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーンにより対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼1041、1042を介してピッチ、ロール、および/またはヨーを制御するように構成されている。1つ以上のラダー要素1045、1046を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング1001内に配設されるとともに1つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材1049により作動させてもよい。 【選択図】図10−1
Abstract translation: 要解决的问题:提供飞行器和/或无人机(UAV)的副翼控制系统。解决方案:包括飞行器或无人机(UAV)(1000)的系统被配置为控制俯仰 通过具有弹性安装的后缘的翼型件1041和1042,通过安装在主体中的偏转致动器喇叭相对的翼片和/或偏转。 该系统包括一个或多个舵元件1045和1046,其中舵元件可以由设置在机身壳体1001内的效应构件1049可旋转地附接和致动,并且可在一部分中延伸以接合一个或多个舵元件。图示:图 10-1
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公开(公告)号:JP2015522467A
公开(公告)日:2015-08-06
申请号:JP2015516239
申请日:2013-06-07
Applicant: エアロバイロメント,インコーポレイテッドAerovironment,Inc.
Inventor: アンドリューコフ,オレクサンダー
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/201
Abstract: 無人航空機(UAV)の発射管(100)であって、開口(106)の周りに設けられ管を形成するプリプレグ基材の少なくとも1つの層と、前記管(100)の内部に配置されて、第1止め具タブ(126)を有する発射筒(110)と、前記第1止め具タブに脱着可能に連結されて、前記管(100)の内周壁(102)に接している止め具(124)とを具え、前記止め具(124)が、前記内周壁(102)および前記第1止め具タブ(126)により回転拘束されている。【選択図】図1
Abstract translation: 无人驾驶飞行器(UAV)(100)的发射管,布置在所述开口和所述预浸料坯基材的至少一个层内,以形成(106)周围的提供管,所述管(100), 发射器(110),具有第一止动翼片(126),可拆卸地联接于所述第一止动翼片,在接触的内周壁(102)与所述管(100)和停止(124 )和包括止动器(124)已经旋转通过内周壁(102)和所述第一止动翼片(126)的约束。 点域1
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