公开(公告)号：CN105518555B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN107298176A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710475986.1

申请日：2017-06-21

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/00 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及一种用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机，包括机体、中控机构、飞行机构、红外线探测器、悬停机构和夹紧机构，夹紧机构包括驱动组件和移动组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和圆柱齿轮，移动组件包括第一条形齿轮、第一连接杆、夹紧板、第二条形齿轮、第二连接杆、传动杆和压紧板，悬停机构包括控制组件和吸附组件，控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第一连杆和第二连杆，吸附组件包括移动板、移动杆和吸附单元。该用于搬运快递且可悬停吸附的智能无人机中，通过加紧机构，实现了无人机搬运快递，提高了快递员的工作效率，通过悬停机构，使得人们能够随处可以拿取快递，更加方便，提高了其实用性。

公开(公告)号：CN107298171A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710569879.5

申请日：2017-07-13

Applicant: 苏州甫腾智能科技有限公司

Inventor： 叶丽欢 ,  张宇

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/40 ,  G08C17/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/40 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种降燥音无人机，包括装置本体，所述装置本体的一侧安装有扬声器，且所述扬声器嵌入设置在装置本体中，所述扬声器的一侧安装有指示灯，且所述指示灯与所述装置本体信号连接，所述指示灯的底部安装有电源开关，所述电源开关的一侧安装有不锈钢横杆，且所述不锈钢横杆与所述装置本体焊接，所述不锈钢横杆的顶部设有直流电动电机，且所述直流电动电机嵌入设置在不锈钢横杆中，该种降燥音无人机，采用了降噪膜的设计，大大的降低了装置本体使用时所产生的噪音，有利于使用者使用，解决了会打扰到市民休息的情况，所以该种降燥音无人机具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN107187600A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710151820.4

申请日：2017-03-14

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·多纳德 ,  F·皮拉特 ,  H·塞杜

IPC: B64C39/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D43/02 ,  B64C1/0009 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01P5/16 ,  G02B6/0013 ,  G02B6/005 ,  G02B6/0065 ,  G02B6/0066 ,  G05D1/0038 ,  Y02T50/12 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127

Abstract: 突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。

公开(公告)号：CN105518487B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480015438.5

申请日：2014-10-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钟和立 ,  张芝源 ,  张留涛

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G06T11/60 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G06F3/147 ,  G06T2200/24 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G09G5/14 ,  G09G2340/125 ,  G09G2340/14 ,  H04N5/45

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。

公开(公告)号：CN107117283A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106249.4

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C25/20 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

公开(公告)号：CN107054651A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710220888.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 唐瑶 ,  李海明 ,  刘佳琪

Inventor： 唐瑶 ,  李海明 ,  刘佳琪

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D35/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D35/06 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机系统，该无人机系统包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。在不适宜人做测量、收集气体信息的特殊工作环境下，利用本发明可以代替人工实现对有关气体的数据的采集，且无人机机动性好，具有一定的载重能力，耐用性强，成本低，在无人员伤亡风险的情况下数据收集。

公开(公告)号：CN105253311B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510629135.9

申请日：2015-09-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟 ,  漆鹏程

IPC: B64D33/02 ,  B64C27/04

CPC classification number: B64D33/02 ,  B64C27/82 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/08 ,  B64D33/06 ,  B64D33/08 ,  B64D2033/0246 ,  B64D2033/028

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机，属于无人机技术领域，包括：进风系统、排气系统、冷却系统和动平衡系统。其中，进风系统固定于第二侧上；排气系统固定于第三侧上；冷却系统固定于第一侧上，动平衡系统固定于尾部。使得无人直升机外部的气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下，顺利、快速、高效的流入进风系统中，解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。

公开(公告)号：CN107005006A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680003039.6

申请日：2016-11-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 吴旭民 ,  敖继渊 ,  关毅骏

IPC: H01R13/66 ,  H01R13/717 ,  H01R13/42 ,  H01R13/502 ,  H02J7/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  H01R13/42 ,  H01R13/502 ,  H01R13/665 ,  H01R13/6683 ,  H01R13/717 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0042

Abstract: 本发明公开一种电池组件(10)、充电装置(30)、无人飞行器(100)及控制方法。电池组件(10)包括电池(11)、公连接器(12)、母连接器(13)及温度传感器(14)。公连接器(12)包括公接触端子(122)；母连接器(13)包括母接触端子(131)，公接触端子(122)和母接触端子(131)的其中一者用于安装于电池(11)上，其中另一者用于安装于无人飞行器(100)上，母连接器(13)能够与公连接器(12)连接以使公接触端子(122)与母接触端子(131)接触；温度传感器(14)用于检测公接触端子(122)的温度和/或母接触端子(131)的温度。

公开(公告)号：CN106926654A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710097439.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄豪彩 ,  黄亮 ,  沈芸 ,  盛超武 ,  吴季 ,  革文科

IPC: B60F5/02 ,  B64C35/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C35/008 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本发明在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。