公开(公告)号：CN108698690A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680071747.3

申请日：2016-12-06

Applicant: AAI公司

Inventor： 尼尔·H·威尔福德

IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/34 ,  B64C27/50 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64D17/80 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种涉及操作无人飞行器(UAV)的技术，该UAV具有：机身，该机身限定UAV的飞行方向；以及翼板组件，该翼板组件在由机身限定的飞行方向上推进UAV。该技术涉及当由UAV的机身限定的飞行方向从地面上的起飞位置竖直地指向时，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直起飞路径飞行。该技术还涉及在UAV沿着竖直起飞路径飞行之后，使UAV机动飞行以使飞行方向沿着垂直于竖直起飞路径的水平飞行路径对准。该技术还涉及在UAV沿着水平飞行路径飞行之后，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直着陆路径着陆。

公开(公告)号：CN108674647A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810551517.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 江苏常探机器人有限公司

Inventor： 任曲波

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/26 ,  B64C37/02 ,  B64C3/54 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C3/54 ,  B64C27/26 ,  B64C37/02 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明是带双涵道推力复合辅翼和辅翼的后单桨式复合翼载人飞机，由后单螺旋桨式复合翼飞行器和装配在其机翼两侧的涵道风扇推力自供能复合辅翼组成；后单螺旋桨式复合翼飞行器包括机体、固定安装在机体两侧复合升力机翼、推进器；其中，其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；推进器为螺旋桨推进器。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长等特点，辅翼采用复合升力，确保动力的适应范围，同时大面积的复合升力机翼，应急情况下能起到滑翔机的作用，极大的提高飞行器的安全性，保障人员和物资的安全。

公开(公告)号：CN108602559A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680081412.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 科里奥利游戏公司

Inventor： J·阿普卡利安

IPC: B64C39/00 ,  A63H27/127 ,  A63H27/24 ,  A63H27/30 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C27/20 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2211/00 ,  B64F5/10

Abstract: 公开了一种包括主体和多旋翼的飞行器。主体具有至少一个机翼。多旋翼以可绕多旋翼轴线旋转的方式安装到主体上。多旋翼包括多个转子，这些转子被定位并且能够被控制为使多旋翼绕多旋翼轴线旋转。

公开(公告)号：CN107804456A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610810042.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 朗星无人机系统有限公司

Inventor： 刘伏虎 ,  陶盼 ,  彭建 ,  骆俊昌

IPC: B64C29/00 ,  B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/22

CPC classification number: B64C29/0008 ,  B64C3/56 ,  B64C11/46 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括：机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。

公开(公告)号：CN107757938A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610675589.4

申请日：2016-08-17

Applicant: 江阴市翔诺电子科技有限公司

Inventor： 李忠泽 ,  何旭东

IPC: B64D47/08 ,  B64C25/36 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C25/36 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种新型防震轮航拍飞行器，包括螺旋桨、传动轴、发动机、主体、航拍摄像头、防震轮，所述螺旋桨装在各个传动轴上，发动机工作带动传动轴，所述航拍摄像头和防震轮装在飞机主体底部；本发明的有益效果是：无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。飞机底部的滚轮中的减震弹簧在工作时压缩，可以减缓螺旋桨带来的震动，保持工作的稳定性。

公开(公告)号：CN107672802A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711000170.X

申请日：2017-10-24

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 雷良 ,  徐起 ,  肖升兴 ,  沙伟

IPC: B64C27/16 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C27/46

CPC classification number: B64C27/16 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C27/46 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种开槽涵道式卷流旋翼飞行器，包含开槽涵道、卷流旋翼、支撑横梁、偏航舵面、伸缩机械手和起落架，其中，卷流旋翼为主升力结构，开槽涵道为辅助升力结构，这种组合形式不仅可以在很大程度上提高飞行器的升力，而且不会产生反扭矩。开槽涵道式卷流旋翼飞行器十分灵活，可单独作为一个模块来执行有关飞行任务，比如运输小型物品或执行监控侦查任务。

公开(公告)号：CN107512394A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710749911.8

申请日：2017-08-28

Applicant: 郗杰

Inventor： 郗杰 ,  傅大衡

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法。包括翼形机身、机翼、机身上下两侧的四个涵道螺旋桨和机翼端部上方的垂尾和下方的翼尖起落架，涵道螺旋桨由机身内部的电池或发动机提供驱动力。本尾坐式垂直起降无人机飞行控制方法分为起飞段、起飞过渡段、平飞段、着陆过渡段以及着陆段。本发明兼具四旋翼和固定翼两种飞行模式，能提升垂直起降飞机的载荷能力；独特的起降方式和布局，使飞行更加平稳；平飞速度快；较好的解决了起降段过渡段、平飞段过渡段失速难题。

公开(公告)号：CN107499154A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710663781.6

申请日：2017-08-06

Applicant: 温州睿楚科技有限公司

Inventor： 虞丽丽 ,  江佳辉

IPC: B60L11/18 ,  B64C39/02 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C25/34 ,  B64D27/24 ,  H01M2/10 ,  H01M10/04

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T50/62 ,  B60L11/1822 ,  B60L11/1825 ,  B60L2230/10 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C25/34 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/125 ,  B64C2025/345 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24 ,  H01M2/1077 ,  H01M10/04

Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩设备，包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述充电桩内安装有多个用于给所述电池组件充电的充电托盘；所述充电桩上端一侧成型有用于存取所述电池组件的存取口；所述充电桩内壁对应所述存取口下方滑动连接有组装平台；所述充电桩内上端远离所述存取口处安装有用于在所述充电托盘和所述平台之间输送所述电池组件的机械臂以及安装在机械臂下端的气动夹爪；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。

公开(公告)号：CN107472501A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710854462.3

申请日：2017-09-20

Applicant: 湖南基石信息技术有限公司

Inventor： 杨冰 ,  鄢胜峰 ,  陶恕 ,  陈风虎 ,  余士雄 ,  喻畅 ,  陈浩 ,  匡昊盾 ,  张冬林 ,  曾小玉 ,  吴倩

IPC: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。

公开(公告)号：CN107380428A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710786699.2

申请日：2017-09-04

Applicant: 广西悟空科技有限公司

Inventor： 曾照亮

IPC: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64D17/80

Abstract: 一种碟式旋翼飞行器，包括机身、旋翼系统和起落架，还包括操纵系统，所述旋翼系统包括碟式旋翼和活动舵面，碟式旋翼上表面均匀开有舵面口，碟式旋翼下底面中部通过一中轴与发动机传动系统连接，活动舵面有n个，分别嵌入舵面口内，每个活动舵面中部通过一转轴与碟式旋翼活动连接，活动舵面可在转轴的带动下相对碟式旋翼转动，所述操纵系统包括用于控制碟式旋翼俯仰角的自动倾斜器和用于控制活动舵面转动角度的舵面操纵机构，舵面操纵机构包括舵面控制盘和舵面驱动电机，所述飞行器还包括平衡螺旋桨和涵道式螺旋桨。本发明利用了碟式旋翼的空气动力学特性，稳定性好，动力消耗小，抗干扰能力强，续航能力强，且控制方便，操作性强，安全性高。