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公开(公告)号：CN105843225A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610201589.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及导航领域，公开了一种数据处理方法及设备，以解决现有技术中机器人避障效果不佳的技术问题。该方法包括：首先获得用于对第一设备的运动进行控制的控制数据，所述控制数据基于至少一个第二设备所在环境的环境数据确定；然后基于所述控制数据对所述第一设备的运动进行控制。也即是说，可以基于至少一个第二设备的环境数据实现对第一设备的控制，而不仅仅依赖于第一设备的传感器的感应范围，在这种情况下，达到了对第一设备实现更优的避障效果。
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公开(公告)号：CN105404302A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510882643.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 联想(北京)有限公司
Inventor： 宋爽
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种移动装置和控制方法，用于解决现有技术中的学步车无法控制自身的运动状态的技术问题。所述移动装置包括：本体，所述本体包含托盘架、底盘架以及位于所述托盘架与所述底盘架之间的支撑架；驱动装置，包括导向轮及电机；所述电机用于驱动所述导向轮运动，以带动所述移动装置运动；第一传感器，设置在所述底盘架且靠近所述容置空间的一侧，用于检测所述用户的运动速度；处理器，与所述电机连接，用于根据所述第一传感器检测的所述用户的运动速度，通过所述电机设置所述导向轮的转速。本发明还公开了相应的控制方法。
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公开(公告)号：CN1911606A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610115403.6
申请日：2006-08-08
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05B15/02 , G05D1/0088 , G05D2201/02
Abstract: 一种行为控制装置，包括：外部状况获取单元，其被配置以获取移动式机器人的外部状况；目标生成单元，其被配置以基于所述外部状况生成通过执行所述移动式机器人的多功能的计划来实现的目标；目标类别生成单元，其被配置以生成目标类别，该目标类别指示所述目标是将以所述目标的生成次序来实现的普通目标，还是将通过满足预设的执行条件时的中断来实现的附条件目标；执行次序确定单元，其被配置以基于所述目标类别来确定所述计划的执行次序；以及计划生成单元，其被配置以生成用于实现所述执行次序的目标序列的计划。
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公开(公告)号：CN109641668A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052083.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 史蒂文·丹尼斯·约翰·科斯特洛
Inventor： 史蒂文·丹尼斯·约翰·科斯特洛
IPC: B64F1/22
CPC classification number: B64F1/228 , B60L53/12 , B60L53/32 , B60L53/39 , B60L2200/10 , B60L2200/40 , B64F1/36 , G05D1/0011 , G05D2201/02 , H02J7/025 , H02J50/10 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种用于感应地给飞机牵引车供电的系统，该系统包括：适于与滑行道相关联地设置的感应供电带；所述感应供电带限定用于飞机牵引车的路径。本发明还涉及一种包括感应地被供电的装置的飞机牵引车和一种用于感应地给飞机牵引车供电的方法。
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公开(公告)号：CN109634282A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811593714.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆、方法和装置，属于智能车领域。车辆的车身内设置有车内后视镜，双目摄像头设置在车内后视镜的下方，多个激光雷达、多个超声波雷达和毫米波雷达，分别设置于车辆的车头保险杠和车尾保险杠。采用本发明，将种不同种类的检测装置安装在车辆的不同位置，通过设置其各自的检测角度，可以全方位实时采集车辆周围的信息，有效识别影响行车安全的障碍物，从而根据检测到的复杂环境，作出决策自动控制车辆规避险情。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634278A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541319.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种十字方格循迹和多颜色识别的物料搬运小车，包括车架，在小车车架下面，前端和后端各设置两个麦克纳姆轮，在车架前面装有两个灰度传感器，在车架右侧也装有两个灰度传感器。在车架上方，后面装有电源，中间固定着机械臂和摄像头，前面装有驱动器，在驱动器上方安装有主控板。其中电源是粘接在车架上，驱动器和机械臂都是通过螺栓连接使其固定在车架上，主控板和摄像头也固定在车架上，主控板位于驱动器上方，本发明结构简单，拆装性高，使用性能强。
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公开(公告)号：CN109508008A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509820.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0242 , G01D21/02 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质，其中方法包括：获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息；若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，则按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护。应用本发明所述方案，能够避免天气原因对自动驾驶无人售卖机的传感器的识别能力以及顾客购买行为等的影响，从而确保了自动驾驶无人售卖机的正常使用。
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公开(公告)号：CN109324606A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710649476.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 四川风行者健康速递医疗科技有限公司
Inventor： 姜长笑
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及机器人自动领域，具体涉及一种智能型自动巡逻安保机器人，包括：遥控器和车体，所述车体为圆盘状结构，车体外套有防撞圈，所述车体内安装有红外热像探测头、扬声器、储存卡、GPS定位器、SIM卡槽、遥控装置、电子探测狗、小型电机和蓄电池，所述内存卡内安装有电子设备识别标记系统，既有监控设备的远程监控能力，同时具备人工巡逻的流动性，安保人员远程监控操作方便，人员安全系数高，同时设置有SIM卡槽的车体方便安插SIM卡，通过网络对安保机器人进行远距离遥控，突破了遥控距离的限制。
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公开(公告)号：CN109240297A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811126556.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 深算科技(上海)有限公司
Inventor： 麦贵林
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的自主导航机器人，包括双目视觉模块、主控模块、电机驱动模块及上位机模块；其中，双目视觉模块用于输出跟踪目标的深度图像和RGB图像；主控模块用于运行KCF跟踪算法得到跟踪目标的实时位置和距离，并通过控制电机驱动模块驱动机器人向跟踪目标的所在位置运动；电机驱动模块用于接收主控模块输出的调制占空比，并将接收到的调制占空比转换为输出给电动机的电压值，从而通过调节电动机的转速，实现对机器人的运动控制；上位机模块用于显示机器人的状态信息，同时上位机模块还用于接收用户输入的控制指令控制机器人的运行状态。本发明只需一个摄像头，就可以随意选择跟踪目标，大大拓展了机器人的应用空间。
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公开(公告)号：CN109144078A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811344338.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 楚天智能机器人(长沙)有限公司
Inventor： 王强
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码导航共线双舵轮AGV路线纠偏方法，包括：S01、在AGV小车的前后两个舵轮以相同速度反方向打舵时，此时AGV小车做旋转运动；AGV小车实时扫描预定路线上的二维码，获取AGV小车的偏角，在旋转运动的过程中对偏角进行纠正，并得到AGV小车的第一偏移量；S02、在前后两个舵轮以相同速度同方向打舵时，AGV小车进行侧移运动，得到AGV小车的第二偏移量；在侧移的过程中对第一偏移量和第二偏移量进行纠正。本发明还对应公开了一种与上述纠偏方法相对应的系统。本发明的基于二维码导航共线双舵轮AGV路线纠偏方法及系统均具有纠偏精度高且提高运行可靠性等优点。
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