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公开(公告)号：CN104718507A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053609.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/028 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在，并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置，根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB，由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度，将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB，根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息，由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻，根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置，由注视位置取得部取得移动者的注视位置，根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置，由注视区域计算部计算移动者的注视区域，根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域，由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息。
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公开(公告)号：CN103338735A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280006737.3
申请日：2012-01-16
Inventor： 金祉勋
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/1215 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , G05D1/0238 , G05D1/0261 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种用于视障人的道路引导系统，其包括：多个RFID标记（10），埋设在人行道（100）的内部，从而沿着形成有盲点砖或难以形成盲点砖的所述人行道的内部储存有所述人行道（100）的信息；导向机器人（20），其具备从通过的所述人行道（100）检测所述RFID标记（10）的信号的RFID读取器（21）以及用于感应规定距离前方的障碍物的障碍物感应器（22），在外部的两侧设置有脚轮（23），从而通过马达（24）的驱动能够前进或后退；控制器（30），在所述导向机器人（20）的内部从所述RFID读取器（21）和所述障碍物感应器（22）检测信号，并将所述经检测的信息转换为语音信号并进行输出，从而控制所述导向机器人（20）的驱动；以及拐杖（40），所述拐杖的下端可组装地连接于所述导向机器人（20），并电连接于所述导向机器人（20）而能够与所述导向机器人进行通信，通过所述结构而能够安全地上下车，尤其，通过视障人的意愿能够调整导向机器人的移动速度而提供方便，同时，能够事先感应前方的障碍物或台阶等，从而引导人们更加安全地行走，并且能够预防发生冲突事故。
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公开(公告)号：CN101947182B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010295196.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: G05D1/005 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN102452394A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110318923.8
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/10 , B60L2200/34 , B60W30/0953 , B60W2300/38 , G05D1/024 , G05D2201/0206 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。
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公开(公告)号：CN101422044B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN03822914.5
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101866396A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010194783.3
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：KR1020140039275A
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020147000468
申请日：2011-07-15
Applicant: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/024 , G05D2201/0206 , G05D2201/0217
Abstract: 모터에 의해 구동하는 차륜을 가지는 주행부와, 주행 방향의 장해물을 검출하는 환경 인식 센서를 가지는 상체부로 이루어지는 자율 이동 장치에 있어서, 상기 상체부에는 자기의 위치와 장해물을 인식하는 수단과, 장해물의 회피 능력을 평가하는 수단과, 상기 장해물과의 충돌 회피 능력을 판단하는 수단과, 이 충돌 회피 능력으로부터 장해물의 통과 추정 영역에 대한 충돌 회피의 우선도를 구하는 수단을 구비함과 함께, 상기 우선도가 높은 장해물의 통과 추정 영역이 상기 주행부가 위치하는 영역에 중복되지 않는 영역이며, 상기 우선도가 낮은 장해물의 통과 추정 영역이 상기 주행부가 존재하는 영역과 중복하더라도 충돌을 피할 수 있는 범위로 이동시키는 제어부를 구비하도록 하였다.
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48.发明公开
公开(公告)号：EP3274780A1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：EP16718395.3
申请日：2016-03-21
Inventor： PASTEAU, François , BABEL, Marie , BAZIN, Eric , GUEGAN, Sylvain
CPC classification number: G05D1/0214 , A61G5/04 , B60L3/0015 , B60L2200/24 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2260/42 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: Method for correcting a movement trajectory in a personal assistance device (DADP) equipped with at least one sensor device (USCAP) and a control unit (UC), the method comprising measuring the distance between the at least one sensor (USCAP) and an obstacle, separating a reference frame (P) representing pairs (C
V1ω1 ) of values of translational speeds (V1) and rotational speeds (ω1) into two half-planes, using at least one separation straight line (LP) of the reference frame (P), into an exclusion zone and an admissible movement space (MA), defining a second rotational speed (ω2) and a second translational speed (V2) by projecting a control point (CP) into the delimited admissible space (MA).-
公开(公告)号：EP2668008A4
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP12738731
申请日：2012-01-27
Applicant: INTOUCH TECH INC , IROBOT CORP
Inventor： WANG YULUN , JORDAN CHARLES S , WRIGHT TIM , CHAN MICHAEL , PINTER MARCO , HANRAHAN KEVIN , SANCHEZ DANIEL , BALLANTYNE JAMES , HERZOG CODY , WHITNEY BLAIR , LAI FUJI , TEMBY KELTON , RAUHUT EBEN CHRISTOPHER , KEARNS JUSTIN H , WONG CHEUK WAH , FARLOW TIMOTHY STURTEVANT
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , G05D1/02 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F9/44 , G06F19/00 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: A telepresence robot may include a drive system, a control system, an imaging system, and a mapping module. The mapping module may access a plan view map of an area and tags associated with the area. In various embodiments, each tag may include tag coordinates and tag information, which may include a tag annotation. A tag identification system may identify tags within a predetermined range of the current position and the control system may execute an action based on an identified tag whose tag information comprises a telepresence robot action modifier. The telepresence robot may rotate an upper portion independent from a lower portion. A remote terminal may allow an operator to control the telepresence robot using any combination of control methods, including by selecting a destination in a live video feed, by selecting a destination on a plan view map, or by using a joystick or other peripheral device.
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50.发明公开AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS INCLUDING MULTI-FLOOR OPERATION 审中-公开自动化系统，运输和储存患者的装置和方法与更多的地面行动
公开(公告)号：EP2900193A4
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP13841065
申请日：2013-09-19
Applicant: ELWHA LLC
Inventor： HYDE RODERICK A , MALASKA STEPHEN L
CPC classification number: G05D1/0246 , A61G7/08 , A61G2203/22 , G01C21/206 , G05D2201/0206
Abstract: Systems, devices, and methods are described for moving a patient to and from various locations, care units, etc., within a care facility. For example a transport and support vehicle includes a body structure including a plurality of rotatable members operable to frictionally interface the vehicle to a travel path and to move the vehicle along the travel path, and a surface structured and dimensioned to support an individual subject. A transport and support vehicle can include, for example, an elevator interface module that provides communicate and control of elevator controller.
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