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公开(公告)号：CN106290419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610786651.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
CPC classification number: G01N23/04 , G01V5/0066 , G05D1/0094 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种可移动分体式检查系统及方法，其中扫描检查系统包括第一射线源(4)、具有探测器的第一探测装置、第一自动引导运输车安装在第一自动引导运输车(1)上，第一探测装置安装在第二自动引导运输车(2)上，第一自动引导运输车(1)和第二自动引导运输车(2)能够被调度以带动第一射线源(4)和第一探测装置运动至预设的扫描检查位置，并在第一自动引导运输车(1)和第二自动引导运输车(2)之间形成供待扫描物品通过的扫描通道；通过待扫描物品与两个自动引导运输车之间的相对运动，实现对待扫描物品的扫描检查。该扫描检查系统移动灵活，能够适应多种工况的不同需求。(1)和第二自动引导运输车(2)，第一射线源(4)
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公开(公告)号：CN106078735A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406256.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了三核六轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括通讯连接的ARM、FPGA和DSP，由所述的ARM和FPGA发出的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U和永磁同步电机W的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+FPGA+DSP的全新三核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN106020195A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610484781.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 王玉华
Inventor： 王玉华
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统，所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机，所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接，所述控制系统还包括电源模块和避障模块，所述电源模块直接连接至所述CPU，所述避障模块通过LM358连接至所述单片机，所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块；实现了机器人的自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物，可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。
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公开(公告)号：CN105929833A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610506890.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种单核三轴四轮变结构微微鼠冲刺控制器，包括微微鼠壳体、车轮、第一红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、第六红外传感器、第一高速直流伺服电机、第二高速直流伺服电机、真空吸附电机、第一磁电编码器、第二磁电编码器、运动传感器以及采样传感器。通过上述方式，本发明提高了单核微微鼠全数字伺服系统的稳定性，有效防止了微微鼠在高速迷宫冲刺时的地面打滑，避免了微微鼠远远偏离中心位置现象的发生，提高了其快速冲刺时的稳定性，增加了微微鼠与地面的接触面积，减少了两轮微微鼠由于机械结构造成的高速冲刺失速问题的发生，使得微微鼠具有更好的快速冲刺功能。
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公开(公告)号：CN105856235A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400330.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 一种无线传输两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接，由所述的ARM发出的第一控制信号、第二控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机Y、永磁同步电机X、永磁同步电机Z和永磁同步电机R的信号合成之后再控制管道机器人的运动，由所述的DSP发出的第三控制信号和第四控制信号分别控制所述的直流电机A、直流电机B的信号合成之后与基于CCD图像采集单元通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现数据通信和存储实时信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856234A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400325.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种三核两轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、FPGA和DSP，所述的ARM、FPGA和DSP进行相互通讯连接，所述的基于CCD图像采集单元和图像存储单元均与DSP通讯连接，所述的湿度采集单元和基于霍尔效应管道探伤采集单元均与ARM和FPGA通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+FPGA+DSP的全新三核控制模式，由FPGA实现两轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现两轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105676846A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610125366.0
申请日：2016-03-06
Applicant: 张敏
Inventor： 张敏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种自动导航式无人驾驶电动汽车，包括引导轨迹跟踪设备和充电站导航设备，引导轨迹跟踪设备用于实时跟踪电动汽车正下方的道路的引导轨迹以实现电动汽车的无人驾驶，充电站导航设备用于基于附近每一个充电站的占用情况和距离电动汽车的距离选择电动汽车前往的目标充电站。通过本发明，能够实现电动汽车的无人驾驶的同时，能够及时定位最适合电动汽车的充电站以便于前往充电。
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公开(公告)号：CN105425794A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510829671.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0207
Abstract: 一种移动机器人寻找放射源轨迹的方法，本发明涉及移动机器人寻找放射源轨迹的方法。本发明的目的是为了解决现有基于梯度信息的声源搜寻算法不适用于放射源搜寻、不适合安装于小型移动机器人上行走、成本高、效率低的问题。具体过程为：步骤一、将目标所在位置区域离散化，得到8个邻域，根据离散化结果设计最优函数，根据最优函数计算出8个邻域中的最大值；步骤二、目标移动到8个邻域中的最大值所在的点，重复执行步骤一，获得一条寻源轨迹。本发明应用于机器人寻源领域。
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公开(公告)号：CN105021225A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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公开(公告)号：CN104040560A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066718.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G06G7/78
CPC classification number: G05D1/0291 , G05B19/41815 , G05B2219/39146 , G05B2219/39168 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G08G1/20
Abstract: 提供了使用多个机器人发现和监视环境的技术。多个机器人通过以下方式来导航环境：为每个机器人确定导航缓冲区；允许每个机器人在与其他机器人保持基本上最小的距离的同时在环境内导航，其中基本上最小的距离对应于导航缓冲区，以及其中导航缓冲区中的每一个的大小随着时间基于仍然有待导航的环境的百分比被减小。机器人还可以通过以下方式来导航环境：获取将环境划分为多个离散区域的离散化；以及使用广度优先搜索为多个机器人中的一个确定下一未被访问的离散区域，以探索示例性环境。多个离散区域可以例如是多个真实或虚拟瓦片。
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