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公开(公告)号：CN108024502A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680053504.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: A01D34/008 , A01G25/09 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
Abstract: 本发明揭示一种使用自主机器人割草机割草的方法，其包含使用携带切割机及植被特性传感器的所述自主机器人割草机横穿可割草区域。所述植被特性传感器经配置以响应于检测到所述可割草区域的植被特性而产生传感器数据。所述植被特性选自由水分含量、草高度及颜色组成的群组。所述方法包含存储位置参考数据，其表示跨所述可割草区域检测到的所述植被特性。所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据及位置数据。所述方法包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示包含基于所述位置参考数据的信息的图。
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公开(公告)号：CN107305391A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710265563.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 达维德·多尔夫
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统包括信号站，边界线以及自动行走设备，所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，使得所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。本发明的有益效果是：自动行走设备对边界信号的检测能够避免受工作环境中的干扰信号的影响。
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公开(公告)号：CN107168304A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710201962.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开了一种割草机器人控制方法，解决了现有技术中割草机器人运动不灵活的技术问题，本发明的一种割草机器人控制方法，所述割草机器人包括主控模块和行走机构，所述主控模块连接有用于采集割草机器人运动角速度的陀螺仪传感器，所述主控模块实时接收陀螺仪传感器的角速度数据并计算出当前割草机器人运动的角度信息，所述割草机器人控制方法包括转向方向控制和转向角度控制，所述转向方向控制用于控制机器人的转动方向，所述转向角度控制用于在完成转向后控制机器人的转向角度，所述主控模块根据陀螺仪传感器反馈的角速度数据获得实际角度数据，并通过与预定角度数据的对比来控制机器人的转向角度。
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公开(公告)号：CN106900690A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710073389.6
申请日：2017-02-10
Inventor： 周同
CPC classification number: A01M21/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及锄草机的技术领域，尤其是指一种智能锄草机。其包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。
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公开(公告)号：CN106873582A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611271994.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: A01D34/008 , A01G25/167 , G05D1/0219 , A01G25/16 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种花园传感器装置，包括：用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元(12a；12b)；至少一个基体(14a；14b)，传感器单元(12a；12b)布置在该基体上；至少可用于将基体(14a；14b)固定在地基(18a)上的至少一个固定单元(16a；16b)；可用于与至少用于传感器单元(12a；12b)供能的围栏线(22a)连接的至少一个供能接口(20a；20b)。本发明提出，花园传感器装置包括至少一个接收单元(24a；24b)，围栏线(22a)可以借助于该接收单元布置在基体(14a；14b)和/或固定单元(16a；16b)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102811604B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080065419.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 胡斯华纳有限公司
CPC classification number: G05D1/0225 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400）和系统（100）。机器人园林工具包括控制单元（104）和检测引导信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一引导信号（110），且机器人园林工具跟随第一引导信号（110）以离第一信号源（106）可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离（D）内时，传感器单元（102）检测来自第二信号源（108）的第二引导信号（112）。在预定距离（D）内，机器人园林工具跟随第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。
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公开(公告)号：CN105320032A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510363065.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D1/028 , G05D2201/0208 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于自主服务机器人(10)、尤其用于自主割草机的信号处理装置，其具有至少一个信号检测单元(12)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)；并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)。在此提出，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。
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公开(公告)号：CN102713779B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201080058160.1
申请日：2010-11-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 迈克尔·S·斯托特 , 加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 , 恩里科·迪贝尔纳多 , 保罗·皮尔金南 , 迪拉吉·戈尔 , 詹姆斯·菲利普·凯斯 , 迈克尔·J·杜利
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。
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公开(公告)号：CN102844722B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201080066171.4
申请日：2010-04-14
Applicant: 胡斯华纳有限公司
Inventor： 帕特里克·耶金斯泰特
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及用于将机器人园艺工具引导至预定位置的方法（300）和系统（100）。机器人园艺工具包括控制单元（104）和检测信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一信号（110），机器人园艺工具以距离第一信号源（106）的、小于或等于与第一信号源的最大距离的变化距离朝着预定位置来跟随第一信号（110）。其中，变化距离与检测到的第一信号（110）强度相关。在检测第一信号（110）的同时，传感器单元还可以检测来自第二信号源（108）的第二信号（112）。机器人园艺工具以小于或等于与第一信号源最大距离的变化距离跟随第一信号（110）以到达预定位置，其中最大距离当前至少部分基于检测到的第二信号（112）的强度设定。
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公开(公告)号：CN104714547A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410858241.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 波·佩特尔松
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , A01G25/09 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 带有相机的自主园林车辆。一种使用无人自主园林车辆产生缩放地形信息的方法，所述园林车辆包括：驱动单元，所述驱动单元包括一组至少一个驱动轮；以及连接到所述至少一个驱动轮以用于提供所述园林车辆的可移动性的马达；园林工具；以及用于拍摄地形的图像的相机，所述相机以已知的方式相对于所述园林车辆被定位和对齐。在所述方法中，在所述地形中移动所述园林车辆，同时，通过拍摄地形部分的图像序列使得所述图像序列中的至少两个(连续的)图像覆盖所述地形中的许多相同点而同时地产生一组图像数据，其中，在移动的同时，所述地形部分由所述相机的观察区域在所述相机的各个位置限定。
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