公开(公告)号：CN105320032A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510363065.7

申请日：2015-06-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·芬查姆 ,  T·伊格林 ,  E·哈林

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05D1/0265 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0208 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于自主服务机器人(10)、尤其用于自主割草机的信号处理装置，其具有至少一个信号检测单元(12)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)；并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)。在此提出，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。

公开(公告)号：CN105320032B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201510363065.7

申请日：2015-06-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·芬查姆 ,  T·伊格林 ,  E·哈林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于自主服务机器人(10)、尤其用于自主割草机的信号处理装置，其具有至少一个信号检测单元(12)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)；并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)。在此提出，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。