-
公开(公告)号：CN108027615A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052822.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·诺德布鲁赫
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时并且在存在“该无引导员地行驶的车辆应停车”的紧急停止要求的情况下复检，停车是否有必要，其中，仅在复检结果为肯定的情况下产生紧急停止信号，车辆对该紧急停止信号作出响应地无引导员地停车。本发明还涉及一种相应的设备以及一种车辆。本发明涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法。本发明涉及一种车辆用的停车场以及一种计算机程序。
-
公开(公告)号：CN108027612A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052824.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于将停放在停车场的初始位置上的机动车从初始位置无引导员地引导到停车场的目标位置的方法，其包括以下步骤：‑检查，是否满足以下最低条件中的一个或多个：‑存在对于所述无引导员的引导的委托，‑由停放的所述机动车的驾驶员交出了对停放的所述机动车的责任，‑遵守了从一个或多个人员到停放的所述机动车的最小间距，‑仅当满足了所述最低条件中的一个或多个时开始所述机动车的所述无引导员的引导。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
-
公开(公告)号：CN108016431A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711004755.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/08 , B60W40/10
CPC classification number: G05D1/0214 , B62D6/002 , G05D1/0212 , G05D2201/0213 , G08G1/166 , B60W30/045 , B60W30/08 , B60W40/10
Abstract: 车辆可以被配备为在自主和乘员驾驶模式两者下进行操作。包括在车辆中的计算装置可以根据相应的转向角和时间步长来确定车辆的转向系统的估计的转向速度，并且基于估计的转向速度来确定车辆要行驶的路径。
-
公开(公告)号：CN107953891A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710966632.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Inventor： A·强迪
CPC classification number: G05D1/0061 , B60R11/04 , B60W30/10 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2510/20 , B60W2510/202 , B60W2510/205 , B62D1/286 , B62D5/0424 , B62D6/10 , B62D15/025 , G05D2201/0213 , B60W50/082 , B60W2520/28 , B60W2540/00 , B60W2540/18
Abstract: 用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN107953890A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710963455.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·鲍姆格特纳
IPC: B60W50/023 , G05B23/02 , G06F11/30
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , G05B19/0428 , G05B2219/24182 , G05B2219/2637 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G07C5/085 , B60W50/023 , G05B23/0213 , G06F11/3024
Abstract: 一种用于处理用于自动化车辆的数据的方法，其具有以下步骤：运行至少两个计算装置(30a...30n)，其中，通过具有自我监控的至少两个监控装置(20a...20n)的监控设备(10)监控所述至少两个计算装置(30a...30n)，其中，借助所述至少两个监控装置(20a...20n)执行所述计算装置(30a...30n)的定义的监控；其中，由定义的监控装置(20a...20n)承担所述监控装置(20a...20n)的主机功能；其中，在执行所述主机功能的监控装置(20a...20n)的故障情况下，由下级监控装置(20a...20n)承担所述主机功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107924192A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081878.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/12 , G01C21/165 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0213
Abstract: 一种自身位置推定装置，具备：目标物位置检测部，其搭载在本车辆上，检测在本车辆周围存在的目标物与本车辆的相对位置；移动量推定部，推定本车辆的移动量；目标物位置累积部，使由目标物位置检测部检测到的相对位置移动由移动量推定部推定的移动量并作为目标物位置数据而累积；地图信息取得部，取得包含在地图上存在的目标物的目标物位置信息在内的地图信息；弯路起始位置推定部，推定本车辆行驶的行驶路的弯路起始位置；自身位置推定部，将由在目标物位置累积部累积的目标物位置数据中的至少在本车辆周围存在的目标物位置数据及在从本车辆的当前位置到由弯路起始位置推定部推定的弯路起始位置之间存在的目标物位置数据、和地图信息取得部取得的地图信息中包含的目标物位置信息进行对照，推定本车辆的当前位置即自身位置。
-
公开(公告)号：CN107918385A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710903334.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/162 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , B60W2710/00 , B60W2750/40 , G05D1/0246 , G05D1/0289 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G07C5/0816 , G07C5/0841 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , G08G1/205 , H04W84/00 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 一种计算机，该计算机被编程用于从第二车辆接收指示第二车辆部件中的故障的消息。该计算机还被编程为修改第一车辆的控制区域以包括第二车辆的位置，并且从而向第二车辆提供控制指令。
-
公开(公告)号：CN106458213B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480080127.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G07C5/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制装置，检测自车的位置及速度，检测在自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度，基于自车的位置及速度和移动物体的位置及速度算出自车和移动物体错车的位置，在静止物体的周围设定区域，在错车位置存在于该区域的情况下，以错车的位置向区域外移动的方式进行自车的行驶控制。
-
公开(公告)号：CN107861502A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711192268.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25252 , G05D1/0055 , G05D1/0061 , G05D1/0231 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种智能控制的无人汽车，包括汽车本体，所述汽车本体前端的保险杠上设置有若干个激光雷达，所述汽车本体的顶部设置有GPS接收器，所述GPS接收器的一侧设置有摄像头，所述汽车本体的后顶部设置有人工控制装置，所述汽车本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括微处理器、电源、数据库、环境感知模块、路径识别模块、故障诊断模块、速度检测模块、信息通讯模块、行驶控制模块、LED显示模块、人工控制模块和报警模块。有益效果：相比于传统的无人驾驶系统，有效地提高了其数据采集准确性，并且有效地突破了其局限性，从而有效地提高了其驾驶能力。
-
公开(公告)号：CN107850452A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041743.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 宝马股份公司
Inventor： R·尤尔克
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/36 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 为了为用于车辆自主或自动化行驶的几何地图提供数据，在以车辆驶过相应的预定的行驶路程路段时利用车辆的预定的传感器相应检测和/或查明车辆的测距数据(Phi,l)。相应的预定的行驶路程路段(Fn)具有最大行驶长度(Ln)，所述行驶长度与测距数据(Phi,l)通过预定的车辆传感机构的检测准确性有关地，和/或所述行驶长度与提供的测距数据(Phi,l)通过预定的车辆调整环节和/或车辆调整驱动器件的重复准确性有关。将所述检测的和/或查明的测距数据(Phi,l)提供给车辆的预定的接口以用于传输给分析装置(20)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
6442
records
(took 0.044 seconds)
