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公开(公告)号：CN106938698A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710154903.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/128
Abstract: 本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。
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公开(公告)号：CN106926654A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710097439.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B60F5/02 , B64C27/08 , B64C35/008 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本发明在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
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公开(公告)号：CN106915460A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710096091.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/30 , B64C27/54 , B64C27/68 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种折展旋翼机构，属于复合式飞行器旋翼系统设计领域。所述的折展旋翼机构适用于复合式飞行器的旋翼系统，包括四桨叶旋翼系统双层桨毂结构设计和双关节折展结构设计，通过蜗轮蜗杆机构使旋翼三段通过关节相对转动，可以实现飞行器在固定翼模式下的高速飞行或着舰停放时的旋翼折收。本发明结构简单可靠，符合设计强度、刚度要求，不会对飞行器产生不利影响；本发明提供的折展旋翼可收纳在圆盘之中，使前飞时阻力更小，圆盘还可以提供一部分升力，提高复合式飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN106914435A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611061339.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 国网江西省电力公司景德镇供电分公司 , 国家电网公司
Inventor： 蒋丽华
CPC classification number: B08B1/002 , B08B1/04 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，包括无人机、连接杆以及除污装置，除污装置通过连接杆连接在无人机下部，除污装置包括清洗头、执行控制臂、控制臂开合机构、伺服电机、电源总成、电器控制模块以及外壳体，执行控制臂安装于外壳体并通过控制臂开合机构与伺服电机连接，电源总成与电器控制模块、伺服电机和清洗头电连接，电器控制模块接收控制信号来控制伺服电机的转速和转向，清洗头连接在执行控制臂上用于对电力绝缘子进行除污；本发明以无人机作为载体进行绝缘子除污，增强了除污装置的机动性，使其能够适应高空作业环境，除污装置的执行部为“C”形，能够提高作业效率，刷头采用可拆卸式，方便维修和清洗。
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公开(公告)号：CN106904287A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710170137.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 四川智航慧飞无人机科技有限公司
Inventor： 罗洪源
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种航拍无人机摄像头的保护结构，包括四旋翼飞行器，在四旋翼飞行器的每个旋翼臂上都垂直向下设置有支撑脚，在所述四个支撑脚之间还设置有与四个支撑脚连接的连接板，连接板平行于水平面，所述连接板下方连接有液压推杆，所述液压推杆由液压缸和推杆组成，所述液压推杆推出时的总长度大于支撑脚的长度。本发明的优点是，在着陆不会损伤摄像头的情况下能给无人机航拍摄像头安装长焦镜头；带有摄像头安装结构，结构完整，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904271A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710124659.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/104 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直起降无人机的变体机构，设计于无人机机身后部，使无人机具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态。变体机构又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身上下两部分间的同步转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。本发明能够使无人机流畅地在垂直起降模态和高效巡航模态之间进行切换，同时使得模态转换过程控制难度降低，转换进程平稳安全。
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公开(公告)号：CN106904267A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710251326.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 昆山优尼电能运动科技有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/063 , B64C27/08 , B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/20 , B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂机构及无人机，包括机臂固定件、机臂连接件；还包括用于控制所述机臂固定件和所述机臂连接件可拆卸的连接的控制件，以及用于对所述机臂连接件和所述机臂固定件相对固定的限位装置；所述控制件用于驱动所述限位装置离开机臂连接件，从而实现所述机臂固定件与所述机臂连接件通过相对转动的方式在至少三个不同的状态之间切换。本发明提供的无人机机臂机构及无人机，通过限位装置上的定位销轴嵌入定位销孔内可形成了限位配合实现锁死，同时也可通过按下控制件实现解锁后的折叠和拆卸。
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公开(公告)号：CN106892101A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710251723.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供一种着陆稳定的无人机，包括机架、飞行控制模块、导线；机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆，变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架，圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架的顶端设置有电机安装座，电机安装座的内部安装有带旋翼的电机；支架为圆环形空心管结构；支撑杆为弧形变截面空心圆管，支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置，支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。本发明提供一种着陆稳定的无人机，不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算，同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆，对保护机体稳定具有良好效果。
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公开(公告)号：CN106892092A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510969374.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 深圳市鼎创旭飞科技有限公司
Inventor： 范首东
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及一种警用抓捕装置。该警用抓捕装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、网枪及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、网枪和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制网枪的工作；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用抓捕装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电，且能够简化抓捕工作，使得抓捕工作更加的安全。
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公开(公告)号：CN106882382A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710184674.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 林娟娟
IPC: B64D1/22
CPC classification number: B64D1/22 , B64C2201/024 , B64C2201/128
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机装载快递装置，包括无人机和装载装置，所述装载装置顶部设有螺栓，所述装载装置通过螺栓与无人机底部连接固定，所述装载装置正面一侧设有移动门，所述移动门正面中间边缘处设有把手，所述装载装置正面设有滑轨，且移动门与滑轨配合连接，所述装载装置正面另一侧设有固定门，所述固定门正面中部设有控制面板，所述固定门中部边缘处设有密码锁。该无人机装载快递装置，针对性的在交付快递时进行识别取件者是否是该快递的接收者或接收委托者，保证了快递的安全性和保密性。
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