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公开(公告)号：CN106882361A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710187278.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
CPC classification number: B64C13/30 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 一种双旋翼无人机的姿态控制机构，包括左螺旋桨、右螺旋桨、左舵面组件、右舵面组件、舵机、舵机连杆。采用本发明所述结构，可同时作为横列式双旋翼无人机与纵列式双旋翼无人机的姿态控制机构，在平航或垂直飞行过程中，即可对无人机俯仰、偏航、横滚姿态进行灵活调节，完成高难度、复杂运动。本发明舵面转动位置与舵面的气动中心基本重合，降低了舵机的工作负载，可选用小力矩舵机带动受力较大的舵面。同时，舵面组件通过舵面挂载杆与无人机机身相连，传递舵面所受气动力，提供无人机的姿态控制力矩。螺旋桨与左、右舵面组件中的联动舵面协同作用，保证了无人机在飞行过程中的复杂姿态调整，具有了灵活操作性能，实现了无人机的平稳飞行安全性能。
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公开(公告)号：CN106882359A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710108351.8
申请日：2017-02-27
Inventor： 庞传龙
CPC classification number: B64C1/30 , B64C1/068 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，机身本体的下表面中心设有云台，云台的下方连接有高速摄像机，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本发明的四轴可折叠无人机通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低，适用于家庭等场合，应用前景好。
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公开(公告)号：CN106828953A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710229230.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种无人机安全防护网罩,属于无人机技术领域。本发明通过将无人机的防护网罩设置为不少于两个的弧形旋翼部，且将弧形旋翼部环形阵列排布，从而保证每一弧形旋翼部单独为一个旋翼提供保护，当一个弧形旋翼部发生变形时，该变形并不对对其他弧形旋翼部产生影响；且由于旋翼在旋转过程中，中心处空气由内向外扩散，开口朝向阵列中心的弧形边和弧形筋有利于气流按照自身的旋转方向顺弧形筋流出防护网罩，不会对气流造成切割，该无人机防护网罩不仅能够保证旋翼产生的气流的稳定性，还能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量。
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公开(公告)号：CN106828935A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610921717.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B64D1/02
CPC classification number: B64D1/02 , B64C2201/024 , B64C2201/128
Abstract: 本发明实施例公开了一种夹具、无人运载工具及自动投放运载物的方法，涉及物品输送领域，用以实现物流行业无人机能运输物品的要求。该夹具包括承载体、阻挡件和驱动机构。驱动机构与阻挡件驱动连接，承载体包括腔室，腔室设有敞口；驱动机构能驱动阻挡件在工作位置和非工作位置之间移动。其中，当阻挡件处于工作位置，阻挡件能至少部分堵住敞口，以使得位于腔室内的运载物被约束在腔室内部；当阻挡件处于非工作位置，阻挡件打开所述敞口，以使得运载物能经由所述敞口移动至所述腔室外部。上述技术方案提供的夹具，能够实现运载物的运输和自投放，能够适用于物流行业的无人机及类似产品。
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公开(公告)号：CN106828906A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710188130.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 必扬星环(北京)航空科技有限公司
Inventor： 田松
CPC classification number: B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/048 , B64D27/10 , B64D35/08
Abstract: 本发明涉及一种双发涡轮轴动力无人直升机，它包括机身、主旋翼和为主旋翼提供动力的动力系统，所述动力系统为双发涡轮轴动力系统，该双发涡轮轴动力系统包括主减速器、两组涡轮轴发动机系统和与两组涡轮轴发动机系统分别电性连接的控制器，所述主减速器的动力输入端为两个且分别与两组涡轮轴发动机系统连接，所述动力输出端与主旋翼连接。本发明所公开的双发涡轮轴动力无人直升机，既能节省机舱内部空间，又能增大有效载荷质量，还能保障无人机、地面人员和地面设施的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828896A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611249816.3
申请日：2016-12-29
Inventor： 李翎锋
CPC classification number: B64C27/08 , B63H5/08 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64C2201/162
Abstract: 本发明的模块化拼接式无人机，包括主体模块和动力模块，动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块和能够提供横向推力从而进行航行的航海模块，主体模块可拆卸连接旋翼模块或航海模块，当动力模块连接至主体模块时为电连接。与现有技术相比，本发明的模块化拼接式无人机具有优越的机动性能，能够通过拼接各个模块即可实现空中飞行或者海上航行的功能，适用于各种使用环境；当无人机出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106828870A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710196853.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 泰华伟业科技有限责任公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构，通过机臂连接件1与机臂相连，包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6，其中，机臂连接件1呈阶梯轴状，其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂，后部12的外径较前部11小，后部12的内部设置有内螺纹121，弹簧2套在后部12上；滑动件3下半部分32内部设置有固定孔，滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部，通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合；限位件4使得滑动件3轴向位置受到凸台42的限制；固定件5用以将折叠机构固定在机架上。
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公开(公告)号：CN106809380A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611144331.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼航拍飞行器，包括飞行器支架、摄像机云台、旋转轴、控制模块、驱动电机、螺旋桨、支撑架和舵机；飞行器支架是整个装置的基座；摄像机云台安置在支架上，摄像机云台可随旋转轴旋转，云台上可放置摄像机；控制模块安置在支架上，控制飞行器的姿态、实现图像的采集与传输以及与地面设备的通信；驱动电机安置在支架的下方，给整个装置提供动力；推进式螺旋桨设于驱动电机上，正向旋转可提供推力；支撑架安置在驱动电机的轴向上，可支撑整个飞行器；舵机用于带动旋转轴旋转进而实现云台的旋转；本发明可以用于拍摄物体内部、顶部或四周的图像，提高了摄像头的可视范围，减小了螺旋桨运动时的空气阻力，提高了电能利用率。
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公开(公告)号：CN106809379A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610958300.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 广东探金电子科技有限公司
Inventor： 郭增州
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/006 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D45/00 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种无人飞机，其包括机身、螺旋桨及把机身与螺旋桨相连接一起的连接杆，所述的机身头部设置摄像头和探照灯，探照灯使得在夜晚飞行时提供光照，机身上端设置两翼呼吸灯，机身底部设置定位系统发射窗及脚垫，机身内置有电源模块、控制主板、卫星定位导航模块、声光定位系统、传感器、摄像模块、无线模块及储存模块。所述的螺旋桨至少设置四个对称连接在机身周围，螺旋桨底座外侧还设置有桨叶保护圈，有效提升浆叶的功效和安全系数。本发明内置声光定位系统解决无法在室内精准悬停和平衡飞行的问题，内置的无线模块与手机连接进行远程遥控操作；体化设计流线型机身有效减少空气阻力增强飞行性能。
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公开(公告)号：CN106794900A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055229.8
申请日：2015-08-18
Applicant: 埃尔瓦有限公司
Inventor： 陈翰华 , 威廉姆·格罗斯 , 罗德里克·A·海德 , 乔丁·T·卡勒 , 内森·P·米佛德 , 罗伯特·C·佩特罗斯基 , 克拉伦斯·T·特格林 , 洛厄尔·L·小伍德
CPC classification number: B08B5/02 , A47L1/02 , B08B1/00 , B08B1/002 , B08B3/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/14 , B64C2201/148 , E04G23/00 , E04G23/002 , H02G1/02
Abstract: 所描述的实施方式包括无人航空载具和方法。无人航空载具包括机身和与机身联接并且被配置为在空中按空气动力学规律提升载具的旋翼系统。无人航空载具包括飞行控制器，飞行控制器被配置为控制载具在空中时的运动。无人航空载具包括清洁控制器，清洁控制器被配置为使用由旋翼系统产生的气流控制从外部对象的表面的所选择的部分去除表面污染物。
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