公开(公告)号：CN107348907A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710514970.7

申请日：2017-06-29

Applicant: 宁波华宝海之创机器人科技有限公司

Inventor： 赵磊 ,  王崇江 ,  于国栋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明专利提供一种吸尘器，包括本体及充电座；本体上设有顶灯、第一信号接收灯、第二信号接收灯、驱动装置、接触片和控制器。控制器发送指令给驱动装置以驱动本体旋转或沿直线运动。充电座上包括PCB板及挡块的灯架，PCB板上设有第一、第二信号发射灯；充电弹片、识别灯。顶灯设置于本体的顶部，识别灯设置于充电座的顶部。顶灯的输入端与识别灯的输出端无线通信连接，第一信号接收灯与第一信号发射灯无线通信连接，第二信号接收灯与第二信号发射灯无线通信连接。当本体进行充电时，接触片与所述充电弹片相抵接；充电座上还设有引导所述本体对位的引导部，用于使第一信号发射灯与第二信号发射灯发射的信号通过。

公开(公告)号：CN107334427A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710706093.3

申请日：2017-08-17

Applicant: 重庆凌慧科技有限公司

Inventor： 徐思媛 ,  许美延

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种清理地板用机器人，包括车体和设置在车体底部四角处的滚轮，车体上设置有清扫机构，清扫机构包括连接架、清扫轴、清扫辊、刷丝、清扫电机、主动皮带盘、传动皮带盘，连接架固设在车体的一端，连接架上通过轴承水平安装一个清扫轴，清扫轴上套有一个清扫辊，清扫辊与清扫轴固连，清扫辊的圆周面上设置有刷丝，清扫电机的输出轴上固设有主动皮带盘，清扫轴上固设一个传动皮带盘，传动皮带盘通过皮带与主动皮带盘相连接。本发明具有清扫效率高、清扫效果好、节省人力和体力等优点。

公开(公告)号：CN107307798A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710654174.3

申请日：2017-08-03

Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司

Inventor： 卢权龙

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明的实施例公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体、两个移动组件、容器装置及清洁组件，所述移动组件安装于所述机器人壳体，用于使所述移动机器人移动，清洁组件包括相对于所述移动机器人的正常前进方向而横向设置的主刷，主刷安装于机器人壳体，并位于或靠近所述机器人壳体的横向宽度最大的部位，主刷在垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向上的延伸不受移动组件干涉。该移动机器人相对于现有技术具有更长的清洁刷宽度，从而增大移动机器人的工作宽度。

公开(公告)号：CN103676945B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201210319374.0

申请日：2012-08-31

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/028 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种智能控制机器人移动至信号范围内的方法，包括：步骤100：机器人（1）向目标设备发出检测信号，如果收到反馈信号，代表机器人（1）与目标设备之间的通讯信号正常；如果未收到反馈信号，则代表机器人（1）与目标设备之间的通讯信号异常；步骤200：机器人（1）朝向通讯信号异常的目标设备移动，直至接收到该目标设备发出的反馈信号。本发明无论是通过手动或是自动的方式，都能够实现对机器人的智能控制，灵敏度高，可控性强，将家电控制系统移动到任何希望到达的地方，抗干扰性强，强化了机器人的监控功能。

公开(公告)号：CN103631267B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201210304181.8

申请日：2012-08-24

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举 ,  单俊杰

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种智能机器人及其移动至最亮位置的方法，该智能机器人包含行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元，行走单元设置在智能机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元移动，设置在智能机器人前端的光敏传感器用于检测光线强度，光敏传感器的信号传送给控制单元，控制单元包括：信息存储子单元，存储光敏传感器检测到的光线强度信息值；信息处理子单元，处理信息存储子单元存储的光线强度信息值，并判断光源的方向。本发明智能机器人周围环境中的光线强度信息值做出判断并到达光线强的位置，容易被用户发现。

公开(公告)号：CN107280603A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710116302.9

申请日：2017-03-01

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 山中俊平 ,  森豪

IPC: A47L13/38 ,  A47L13/42

CPC classification number: A47L25/005 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/00 ,  B08B7/0028 ,  A47L13/38 ,  A47L13/42

Abstract: 实现相较于现有在卫生方面更优异的清扫工具。清扫工具(1)具有将被吸附物吸附的粘着部(11)和将该粘着部(11)收容在内的膜部(12)。在膜部(12)设有根据被施加于该膜部(12)的外力而被扩张的孔部(12a)。在特定大小以上的外力被施加于膜部(12)的情况下，粘着部(11)通过孔部(12a)暴露于膜部(12)的外部。

公开(公告)号：CN104720689B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410657728.1

申请日：2014-11-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金智焕 ,  咸承録 ,  禹锺辰 ,  金滉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B08B13/00 ,  B25F5/00 ,  B60B9/06 ,  B60B9/10 ,  B60B11/00 ,  B60B15/021 ,  B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60B2200/49 ,  B60B2900/351

Abstract: 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。

公开(公告)号：CN107174169A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710581280.3

申请日：2017-07-17

Applicant: 莱克电气股份有限公司

Inventor： 倪祖根

IPC: A47L11/28 ,  A47L7/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L7/00 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器，通过在水流通道和/或渗水孔处对应设置用以控制渗水的控制阀，控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，控制阀关闭，水流通道关闭，可根据用户需要有效控制水流的通断，以解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

公开(公告)号：CN104470685B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201480001156.X

申请日：2014-01-21

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： C·安格尔 ,  D·斯内林 ,  M·奥迪 ,  T·S·法罗 ,  S·杜夫利 ,  J·W·马梅姆 ,  M·J·哈罗兰

IPC: B25J9/00 ,  H04L12/12 ,  A47L11/24

CPC classification number: G05D1/0016 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。

公开(公告)号：CN106923755A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511028083.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 严鹏山 ,  王寿木 ,  唐泽恒

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4083 ,  A47L13/16 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/026

Abstract: 本发明提供一种水箱及其清洁机器人，所述水箱包括储水区(110)和渗水区(120)，两者通过水道(130)相连，渗水区的底部开设有多个渗水孔(140)，储水区中的水流经水道进入渗水区，并通过设置在渗水区上的渗水孔渗透到包覆在外的抹布上，所述水道上设有调节机构，所述调节机构通过改变水道的横截面积对水箱供水量进行调节。本发明能够满足能不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量，在不同的工作环境下达到最佳清洁状态。