一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪

    公开(公告)号:CN206510049U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201720173198.2

    申请日:2017-02-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指,其特征在于:连接板包括上连接板和下连接板,截面都设置为矩形,在上、下连接板中间部位对应设置销孔,设置转动销穿过该销孔,并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起;上连接板上平面两侧对称设置条形通孔,对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔,该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上;夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头,夹指套下端固定到夹指杆端部,夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内,夹指通过可调节装置安装到上连接板上,用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作,能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象。

    形成延展性多层变量合金保护膜的高真空直流磁控溅射装置

    公开(公告)号:CN206428322U

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201720173197.8

    申请日:2017-02-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种形成延展性多层变量合金保护膜的高真空直流磁控溅射装置,自动抽气系统(1)、磁控靶材A(4)、磁控靶材B(5)设置于真空镀膜室体(2)上;自动抽气系统(1)包括机械泵、高真空油扩散泵、罗茨泵、旋片泵、维持泵;真空镀膜室体(2)设置为立式,设置两个平面磁控靶,并设置透明观察口,磁控靶材A(4)、磁控靶材B(5)包括靶座、强磁铁、平面金属靶;车轮公转装置(6)使车轮匀速公转,车轮自转装置(7)使车轮安装到镀膜机,车轮可以旋转,车轮固定卡扣(9)设置在车轮(8)与真空镀膜室体(2)之间;进气装置(10)设置于真空镀膜室体(2)。

    一种自动吸附装置
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202825696U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220567265.6

    申请日:2012-10-31

    Abstract: 本实用新型一种自动吸附装置,由底板、导柱、气缸、下板、导向套、上板、电磁铁、连接杆、圆盘、平键、防转套、旋转轴、轴承、轴承座、连接套和伺服电机组成,三根导柱和气缸都固定在底板上,三个导向套固定在上板和下板中间,气缸的输出杆与下板连接;伺服电机置于上下板中间,通过连接套与用轴承和轴承座固定在竖直方向旋转的旋转轴连接;四根连接杆都是一端固定电磁铁,另一端均布固定在圆盘上,圆盘又通过防转套与旋转轴相连,平键置于防转套和旋转轴之间。本实用新型在使用中节省了操作人员,能够自动去除各个防护堵,同时具有结构简单、制作成本低的特点。

    抛光车轮清洗装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202741362U

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201220275317.2

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种抛光车轮清洗装置,包括箱体(2)、温控系统、传动系统、高压喷淋系统、储液系统,箱体内设置温控系统、传动系统、高压喷淋系统、储液系统。所述高压喷淋系统为高压喷淋泵(1)和不锈钢高压喷咀(4),高压喷淋泵(1)设置在箱体(2)内,高压喷淋泵(1)与不锈钢高压喷咀(4)连接,不锈钢高压喷咀(4)设置在自动沉降储液槽(5)上方,呈四周型布置。

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