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公开(公告)号:CN106826883B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201710105136.2
申请日:2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作,在夹指磨损量不一致时,在夹持过程中通过上连接板绕转动销的转动可实现一定的自调整,能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象,夹指采用软材料,能够防止夹伤表面涂层,且可以方便更换。
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公开(公告)号:CN106670043B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201710105130.5
申请日:2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性轮毂喷漆线及工艺,设备包括控制系统、输送链、上线区、轮型识别系统、支具识别系统、喷涂区、喷漆系统、转线区、烘箱、下线区和附属设备。该喷漆线通过多色喷漆系统与智能识别相结合,实现了多种色漆轮毂同时上线喷涂,减少了更换油漆损失设备效率,避免了前序待喷涂轮毂分类暂存码放,以及导致的在制过多问题,打破了传统的批量化喷涂方式,适应当前逐渐小批量化和定制化的市场需求。
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公开(公告)号:CN108655366A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810722815.9
申请日:2018-07-04
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B22D18/04
Abstract: 本发明公开了一种升液管法兰加热装置,该加热装置包括耐高温绝缘壳、电阻丝、热偶线、贯穿孔、环形槽、贯穿孔、环形槽,所述耐高温绝缘壳的内环侧面开有两圈环形槽,外环侧面开有三个贯穿孔,贯穿孔可以由外侧面通到内侧面,耐高温绝缘壳使用陶瓷纤维制作而成,本发明利用电阻丝对升液管法兰进行加热,从而能够显著减少升液管法兰处结渣严重问题保证铝液在充型过程中顺畅、流动速度均匀,从而减少轮毂在铸造过程中产生气孔、夹渣、浇不足、流痕等缺陷的数量,消除了由于浇道堵塞而引发生的堵冒口、跑铝等安全事故。
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公开(公告)号:CN106622831B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201710105141.3
申请日:2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B05B16/00 , B05B13/04 , B05B13/02 , B05B14/462
Abstract: 本发明公开了一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备,包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、供漆装置、快速换色装置、喷涂机器人、组合式喷枪、清洗系统、输送链及附属装置。该系统所配备的喷涂机器人端部安装组合式喷枪,该组合式喷枪由多把喷枪单体组装而成,通过轮型识别系统的自动识别自动调取喷涂工艺与参数,自动切换色漆种类、调取喷涂参数和机器人喷涂路径,实现轮毂混线智能喷涂,避免更换色漆耗费大量时间导致设备利用率低下,以及分类暂存码放导致的在制过多问题,适应当前逐渐小批量化和定制化的市场需求。
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公开(公告)号:CN106670025A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710105132.4
申请日:2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
CPC classification number: B05B13/02 , B05B16/00 , B05D1/02 , B05D1/38 , B05D3/0254 , B05D7/24 , B05D2202/25 , B65G47/90 , B05B13/0221 , B05B16/95
Abstract: 本发明公开了一种轮毂喷漆无痕转移方法和设备,针对目前喷漆轮毂湿膜状态转运过程损伤漆膜的问题,该转移方法和设备用于喷涂地链和烘箱地链之间湿膜状态轮毂的转移,转移过程中机器人夹爪通过夹持托盘完成湿膜轮毂的转运,避免了直接接触造成漆面的损伤,提高了轮毂成品的整体质量。
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公开(公告)号:CN106826883A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710105136.2
申请日:2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0028 , B25J15/106 , B25J15/0004
Abstract: 本发明公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪,用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作,在夹指磨损量不一致时,在夹持过程中通过上连接板绕转动销的转动可实现一定的自调整,能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象,夹指采用软材料,能够防止夹伤表面涂层,且可以方便更换。
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公开(公告)号:CN106670043A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710105130.5
申请日:2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
CPC classification number: B05B13/0235 , B05B13/0457 , B05B16/20 , B05B16/90 , B05C9/14 , B05D1/02 , B05B13/02 , B05B13/0221 , B05B13/0431
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性轮毂喷漆线及工艺,设备包括控制系统、输送链、上线区、轮型识别系统、支具识别系统、喷涂区、喷漆系统、转线区、烘箱、下线区和附属设备。该喷漆线通过多色喷漆系统与智能识别相结合,实现了多种色漆轮毂同时上线喷涂,减少了更换油漆损失设备效率,避免了前序待喷涂轮毂分类暂存码放,以及导致的在制过多问题,打破了传统的批量化喷涂方式,适应当前逐渐小批量化和定制化的市场需求。
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公开(公告)号:CN110361398B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910687874.1
申请日:2019-07-30
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮毂夹具技术领域,具体涉及一种轮毂卡盘、轮毂夹具及X光检测装置,通过卡盘的结构设置盖板、阶梯齿轮和锥形底板三层结构,并且盖板的最大外圈直径小于阶梯齿轮的最大外圈直径,阶梯齿轮的最小外圈直径小于锥形底板的最小外圈直径,阶梯齿轮的下部与锥形底板的上表面构成一环形槽,轮毂的下轮缘能够卡在环形槽中,并且阶梯齿轮上部的锥型齿能够压紧在内轮唇之上,可避让轮毂下轮缘不规则飞边,使得夹持点由飞边变为内轮唇上方,克服了夹具夹持轮毂时因跳动过大而转偏的缺点,检测结果准确,降低设备损坏风险,有助于提高工作效率,减轻工作人员的劳动负担。
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公开(公告)号:CN107262320B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201710495266.1
申请日:2017-06-26
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混线式轮毂螺栓孔自动清粉系统及组合式清粉枪,清粉系统包括控制系统、识别系统、清粉机器人、枪库及附属设备,枪库内设置复数把组合式喷粉枪,清粉机器人端部设置快速拆卸夹具,该清粉系统采用机器人编程及轮毂识别技术,根据不同轮毂螺栓孔与球窝及平台尺寸及产品标准,机器人自动快速选用不同型号的组合式清粉枪,在轮毂不设置防护的情况下喷粉后,中心枪管的头部吸螺栓孔部位的粉,球窝及平台枪管吸收螺栓孔球窝及平台处的粉,用清粉枪替代螺栓孔防护小堵,避免了配置大量小堵,降低生产成本,防止小堵脱漆造成的环境污染,且吸收的粉可以重复利用,符合现代企业绿色化、精益化及自动化的发展进程。
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公开(公告)号:CN110361398A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910687874.1
申请日:2019-07-30
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮毂夹具技术领域,具体涉及一种轮毂卡盘、轮毂夹具及X光检测装置,通过卡盘的结构设置盖板、阶梯齿轮和锥形底板三层结构,并且盖板的最大外圈直径小于阶梯齿轮的最大外圈直径,阶梯齿轮的最小外圈直径小于锥形底板的最小外圈直径,阶梯齿轮的下部与锥形底板的上表面构成一环形槽,轮毂的下轮缘能够卡在环形槽中,并且阶梯齿轮上部的锥型齿能够压紧在内轮唇之上,可避让轮毂下轮缘不规则飞边,使得夹持点由飞边变为内轮唇上方,克服了夹具夹持轮毂时因跳动过大而转偏的缺点,检测结果准确,降低设备损坏风险,有助于提高工作效率,减轻工作人员的劳动负担。
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