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公开(公告)号：CN106826883B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201710105136.2
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作，在夹指磨损量不一致时，在夹持过程中通过上连接板绕转动销的转动可实现一定的自调整，能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象，夹指采用软材料，能够防止夹伤表面涂层，且可以方便更换。
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公开(公告)号：CN106733338A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710105128.8
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B05B13/02
CPC classification number: B05B15/16 , B05B7/14 , F16J15/54 , B05B13/0221
Abstract: 本发明公开了一种微正压轮毂喷粉转台,包括底座、公转电机、悬臂、支具、自转电机和辅助设备，底座位于悬臂下方，设置为密闭空腔结构，其内设有公转电机及与公转电机联接的减速器，减速器输出轴即悬臂公转主轴，该主轴内设置中心孔，悬臂亦设置为密闭空腔结构，悬臂两端设置自转电机密封腔，上述底座空腔、公转主轴中心孔、悬臂空腔和自转电机密封腔互相连通为一个整体微正压腔，外接压缩空气管穿过底座侧壁联接该微正压腔，该离线喷粉转台通过加入洁净的压缩空气，使整个转台内腔形成微正压，防止粉末涂料进入转台内部，避免粉尘造成机械故障，延长转台使用寿命，大大降低了转台故障率。
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公开(公告)号：CN106670025A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710105132.4
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
CPC classification number: B05B13/02 , B05B16/00 , B05D1/02 , B05D1/38 , B05D3/0254 , B05D7/24 , B05D2202/25 , B65G47/90 , B05B13/0221 , B05B16/95
Abstract: 本发明公开了一种轮毂喷漆无痕转移方法和设备，针对目前喷漆轮毂湿膜状态转运过程损伤漆膜的问题，该转移方法和设备用于喷涂地链和烘箱地链之间湿膜状态轮毂的转移，转移过程中机器人夹爪通过夹持托盘完成湿膜轮毂的转运，避免了直接接触造成漆面的损伤，提高了轮毂成品的整体质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826883A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710105136.2
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0028 , B25J15/106 , B25J15/0004
Abstract: 本发明公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作，在夹指磨损量不一致时，在夹持过程中通过上连接板绕转动销的转动可实现一定的自调整，能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象，夹指采用软材料，能够防止夹伤表面涂层，且可以方便更换。
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公开(公告)号：CN106672611A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710105131.X
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B25J15/0028 , B05B13/0264 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种移栽轮毂地链托盘的装置，头端安装相互平行的上滑板和下滑板，上、下滑板左右两边对应位置对称设置条形通孔，下方设置气缸安装板，在气缸安装板下方安装气缸，气缸活塞杆端部安装滑块，滑块左右两边设置旋转销轴，旋转销轴两端分别可滑动安装在条形通孔内，且两旋转销轴通过连杆机构联接夹爪尾端，夹爪头部设置爪指，爪指上设置卡块，卡块之间距离配合可移栽托盘设置，将该夹爪通过法兰安装座安装在移栽机器人端部，通过抓取合适结构的可移栽托盘，实现湿膜状态轮毂的无痕转移，提高轮毂喷涂成品质量。
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公开(公告)号：CN206981061U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720173192.5
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种可移栽式轮毂地链托盘，用于喷涂地链和烘箱地链之间湿膜状态的轮毂机械手转运，包括托盘和支架，支架包括支腿和其上端联接的圆台体，圆台体顶面为平面，圆台体侧面设置复数个花键，托盘包括圆盘，圆盘顶部设置凸起，圆盘底部设置夹持柱面，夹持柱面底部设置内腔，该内腔与上述圆台体侧面和侧面上的花键相配合，内腔设置和对应复数个花键槽，湿膜状态轮毂由喷涂地链运至转运区后，机械手夹持托盘底部夹持柱面完成轮毂的无痕转运，该托盘结构简单，使用可靠，适用于轮毂喷涂线的自动化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206510049U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720173198.2
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指，其特征在于：连接板包括上连接板和下连接板，截面都设置为矩形，在上、下连接板中间部位对应设置销孔，设置转动销穿过该销孔，并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起；上连接板上平面两侧对称设置条形通孔，对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔，该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上；夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头，夹指套下端固定到夹指杆端部，夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内，夹指通过可调节装置安装到上连接板上，用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作，能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象。
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公开(公告)号：CN206483614U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720173196.3
申请日：2017-02-25
Applicant: 中信戴卡股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微正压轮毂喷粉转台,包括底座、公转电机、悬臂、支具、自转电机和辅助设备，底座位于悬臂下方，设置为密闭空腔结构，其内设有公转电机及与公转电机联接的减速器，减速器输出轴即悬臂公转主轴，该主轴内设置中心孔，悬臂亦设置为密闭空腔结构，悬臂两端设置自转电机密封腔，上述底座空腔、公转主轴中心孔、悬臂空腔和自转电机密封腔互相连通为一个整体微正压腔，外接压缩空气管穿过底座侧壁联接该微正压腔，该离线喷粉转台通过加入洁净的压缩空气，使整个转台内腔形成微正压，防止粉末涂料进入转台内部，避免粉尘造成机械故障，延长转台使用寿命，大大降低了转台故障率。
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