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公开(公告)号:CN117611022A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311050271.3
申请日:2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/067 , G06Q10/063 , G06T7/20
Abstract: 本公开提供物流中心中的搬运作业的管理方法、管理系统以及管理程序。在物流中心进行的搬运作业中产生了延迟时,能够确定在该搬运作业的哪个动作中有问题。根据本公开的方法,通过模拟计算针对在物流中心处置的物品的搬运作业的各个动作的模型所需时间。另外,根据物流中心的照相机图像数据的解析确定搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻,根据确定的开始时刻以及结束时刻的时间差计算搬运作业的各个动作的实际所需时间。而且,计算搬运作业的各个动作的实际所需时间和模型所需时间的差分。
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公开(公告)号:CN113687649B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110495340.6
申请日:2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中,自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下,向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知,在发送了自主解除通知后,等待来自上位管理装置的动作指示,上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息,根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示,自主移动机器人按照动作指示进行动作后,根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。
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公开(公告)号:CN114379675B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111147757.X
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人,并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
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公开(公告)号:CN112153100B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202010587578.7
申请日:2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , A61B5/00 , G16H20/30 , G16H10/60 , A63B21/00 , A61B5/369 , A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/386 , G08C17/02 , A61B3/10 , H04W4/38 , H04L67/02
Abstract: 本发明提供居住设备提示装置、系统、方法以及程序,能够容易地提示与为了恢复或者维持身体能力而进行复健的训练者的身体能力对应的适合的居住设备。居住设备提示装置具备:存储部,其存储有定义了与身体能力对应的居住设备信息的定义信息;取得部,其从外部取得进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的身体能力信息;变换部,其基于定义信息而进行从取得的身体能力信息向居住设备信息的变换;以及输出部,其输出包含变换成的居住设备信息的提示信息。
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公开(公告)号:CN116777319A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310266912.2
申请日:2023-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06F30/20
Abstract: 提供一种服务管理方法以及服务管理装置。在使用模拟的结果检测协作进行各种作业的作业协作型的系统中的异常的发生的情况下,提高该检测的精度。进行使用了根据提供服务的现实空间来再现的数字空间的模拟。根据满足预定的收敛条件的模拟结果,针对与在所述现实空间中和所述服务的提供关联地进行的1个或者多个作业对应的每个作业单位,设定用于检测所述1个或者多个作业中的异常的发生的阈值。在阈值的设定时,计算事先设定的标准作业时间与满足所述收敛条件的模拟结果所包含的被模拟的作业时间的时间差。然后,对时间差大的作业单位赋予比时间差小的所述作业单位大的阈值。
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公开(公告)号:CN112137846B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202010596670.X
申请日:2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适合的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、系统、程序和学习完毕模型。本实施方式的学习系统具备:数据取得部,其取得来自步行训练系统的复健数据,该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包含表示训练者的恢复度的指标和设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据来进行机器学习,从而生成将指标作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号:CN110047580B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201811398578.1
申请日:2018-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及医疗信息系统、医疗设备、方法和非暂态计算机可读介质。外部通信设备的通信控制单元请求与服务器的通信连接。当与服务器建立了通信连接时,通信控制单元从服务器获取服务器侧定义文件。外部通信设备的更新单元使用由通信控制单元获取的服务器侧定义文件来更新客户端侧定义文件。外部通信设备的通信控制单元被配置成基于客户端侧定义文件来将医疗设备侧数据上传至服务器。另外,外部通信设备的通信控制单元被配置成拒绝来自服务器的连接请求。
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公开(公告)号:CN112137834B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202010578895.2
申请日:2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下学习模型。即,该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于对设定参数的变化进行预测的模型。该设定参数是训练者实施复健时的复健辅助系统中的设定参数。该复健数据至少包含表示训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据、表示训练者的特征的训练者数据、以及包括设定参数的训练数据。另外,学习部将指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号:CN112137836B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010579022.3
申请日:2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。取得部取得输出结果,该输出结果基于至少包括关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健的、表示训练助理的助理数据和表示训练者的恢复度的指标数据的第1复健数据且输出了表示训练助理的评价的程度。学习部生成学习模型,该学习模型被输入至少包括对训练助理以辅助训练者为目的执行了的辅助行动进行表示的行动数据的第2复健数据,来输出用于启示训练助理的接下来行动的行动数据。学习部将基于输出结果进行了前处理的第2复健数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号:CN115578029A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202210694344.1
申请日:2022-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质,涉及能够支援由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的商品的订购的技术。订购支援系统具备:信息取得装置,利用近距离无线通信取得位置信息,该位置信息为由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的对象商品的位置的指标;以及处理器,构成为能够与信息取得装置通信,根据位置信息进行自动地订购对象商品的支援控制。信息取得装置构成为包括:识别标签,附加于对象商品;以及读取器,读取识别标签的固有信息。处理器根据位置信息运算作为对象商品的剩余量的指标的剩余量指标值,根据剩余量指标值,发送该对象商品的订购信息。
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