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公开(公告)号:CN116573080A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310142279.6
申请日:2023-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提供能够提高移动体的运转率的管理装置、管理方法及移动体。管理装置(10)具备对收容移动体(60)进行管理的控制部(12),该收容移动体(60)构成为能够收容被收容移动体(40)。被收容移动体(40)包括收容于收容移动体(60)的第一移动体、和未收容于收容移动体(60)的第二移动体。控制部(12)对收容移动体(60)进行指示,以使收容移动体(60)对第一移动体一边进行维护一边进行输送。
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公开(公告)号:CN114397879A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111143672.4
申请日:2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种服务器装置、系统、控制装置、移动装置以及系统的工作方法。服务器装置具有:通信部;和控制部,其经由所述通信部与其他装置收发信息,所述控制部基于移动装置在集体设施内应该移动的路径的信息和表示所述集体设施内的人物的移动的信息来生成待机指示,并向所述移动装置发送该待机指示,所述待机指示用于使所述移动装置在待机场所进行待机直到所述人物通过为止,所述待机场所是所述移动装置在所述路径中会与所述人物遭遇的遭遇位置附近的场所。
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公开(公告)号:CN114394443A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111158909.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供用于将货物从车辆放入储物柜的控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法。控制装置具备控制部,该控制部取得表示运送货物(11)的车辆(40)送出货物(11)的高度的高度数据,进行根据所取得的高度数据来调整储物柜(50)从车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。
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公开(公告)号:CN114379409A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111160838.3
申请日:2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、非瞬时性计算机可读介质以及自主驾驶车辆,能够抑制在地点间移动的自主驾驶车辆的缺电。对在地点间移动的自主驾驶车辆(20)进行控制的信息处理装置(10)具有控制部(13)。控制部(13)在位于第一地点的自主驾驶车辆(20)要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时,根据当前时刻和预定时刻来决定搭载于自主驾驶车辆(20)的电池在第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。
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公开(公告)号:CN112346442A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010715671.1
申请日:2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部,所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下,在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后,使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变,其中,所述第一状态为,车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态,所述第二状态为,使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态,所述第三状态为,使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号:CN112242066A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010674012.8
申请日:2020-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具备行驶控制部和通知部,行驶控制部对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶以及基于在通信部中所接收到的操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制,通知部对于通知由所述车辆的乘员的操作来实施的手动驾驶、所述自动驾驶以及所述远程驾驶的各自的驾驶状态以及从一种驾驶状态向其他驾驶状态的转变所涉及的转变状态的通知装置,输出所述驾驶状态以及所述转变状态所涉及的信息。
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公开(公告)号:CN112238869A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010646193.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,具备:行驶控制部,其对自动驾驶和远程驾驶进行控制;生物体信息取得部,其取得乘员的生物体信息;状态判断部,其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息,来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态;通知部,其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下,将被判断出的状态通知给所述操作装置;受理部,其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息,所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
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公开(公告)号:CN111815993A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010213918.X
申请日:2020-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/017
Abstract: 本发明涉及停车场管理装置、停车场管理方法和计算机可读记录介质。停车场管理装置包括存储器和包括硬件的处理器。所述处理器被配置为:通过分析在停车场的入口捕获的图像来识别进入停车场的多个车辆;为所述多个车辆选择在所述停车场中不同的停车位置,其中从所述停车场的所述入口到各停车位置的移动路线不妨碍所述停车场中的其他车辆的移动和停车;以及向将所述多个车辆发送选择的所述停车位置和到所述停车位置的所述移动路线。
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公开(公告)号:CN111766802A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010163669.8
申请日:2020-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , G05D1/03
Abstract: 一种处理装置,其设置在用户停留于其中的建筑物中,所述处理装置包括控制单元,该控制单元被配置为执行:发送对于用户期望使用的车辆移动到建筑物的请求;对车辆到达建筑物的附近进行检测;当检测到车辆到达建筑物的附近时,询问用户关于是否允许车辆进入建筑物的内部;以及当用户允许进入时,将车辆的至少一部分引导至建筑物的内部。
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