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公开(公告)号：CN115454036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210611842.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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公开(公告)号：CN114660618A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111341854.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931 , B60S1/56 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及车辆用传感器装配构造和传感器控制装置。一种车辆用传感器装配构造，将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的第一传感器和第二传感器装配于车辆，第一传感器和第二传感器在沿着车辆的表面的单轴方向并排配置，一个第一传感器被配置为以等间隔夹在两个第二传感器之间。
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公开(公告)号：CN114572243A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111419767.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆。本物标检测装置基于地图信息来识别存在于外部传感器的检测范围内的静止物体。接着，本物标检测装置通过将由外部传感器检测到的静止物体的像与从地图信息识别出的静止物体进行对照来判定在由外部传感器检测到的静止物体的像中是否包含未检测区域。在确认到未检测区域的情况下，本物标检测装置识别存在于静止物体与车辆之间的不能检测物体。
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公开(公告)号：CN108241371B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201711421455.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦野博充
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。所述自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。
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公开(公告)号：CN112486160A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010844917.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆远程指示系统(100)，其从自动驾驶车辆(2)向远程指示装置(1)发送远程指示请求，基于响应于远程指示请求而从远程指示装置(1)发送来的远程指示来控制自动驾驶车辆(2)的行驶。车辆远程指示系统(100)具有：延迟判断部(39)，其对在远程指示装置(1)与自动驾驶车辆(2)之间是否产生通信延迟进行判断；以及拒绝部(40)，其在由延迟判断部(39)判断为产生了通信延迟的情况下，对响应于远程指示请求而发送来的远程指示进行拒绝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106996793B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610944415.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种地图更新判定系统，包括：行驶计划生成部，其基于预先设定的车辆的目标路线和地图信息，生成包含与目标路线上的位置相应的车辆的控制目标值的车辆的行驶计划；检测值获取部，其将基于车辆的周边的道路环境、车辆的行驶状况、车辆的位置、行驶计划而执行的车辆的自动驾驶控制所得到的控制结果检测值与目标路线上的位置建立关联来获取；在每个区域算出行驶计划的评价值的评价值算出部；以及地图更新判定部，其对每个区域判定地图信息是否需要更新。
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公开(公告)号：CN108241371A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711421455.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦野博充
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W50/10 , B60W2050/146 , G01C21/3407 , G01C21/3492 , G01C21/3617 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。所述自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。
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公开(公告)号：CN106996793A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610944415.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种地图更新判定系统，包括：行驶计划生成部，其基于预先设定的车辆的目标路线和地图信息，生成包含与目标路线上的位置相应的车辆的控制目标值的车辆的行驶计划；检测值获取部，其将基于车辆的周边的道路环境、车辆的行驶状况、车辆的位置、行驶计划而执行的车辆的自动驾驶控制所得到的控制结果检测值与目标路线上的位置建立关联来获取；在每个区域算出行驶计划的评价值的评价值算出部；以及地图更新判定部，其对每个区域判定地图信息是否需要更新。
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公开(公告)号：CN105807764A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610034600.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，在驾驶者一时地介入自动驾驶状态的车辆的情况下，降低驾驶者感到的繁琐。系统包括：获取驾驶者的驾驶操作的操作量或者与驾驶操作的持续时间相应的持续计数的获取部；基于操作量或者持续计数来切换自动驾驶状态、协调驾驶状态和手动驾驶状态的切换部，切换部在自动驾驶状态下，在操作量为介入阈值以上且小于开始阈值时、或者在持续计数为第1阈值以上且小于第2阈值时，切换至协调驾驶状态，在协调驾驶状态下，在操作量小于介入阈值时、或者持续计数小于第1阈值时，切换至自动驾驶状态，在操作量为开始阈值以上时、或者持续计数为第2阈值以上时，切换至手动驾驶状态。
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公开(公告)号：CN105807763A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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