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公开(公告)号：CN104221607B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410465867.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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公开(公告)号：CN105325098A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510787776.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种地膜升降旋转打孔驱动装置，属于农业机械技术领域。该装置包括旋转动力源和地膜打孔装置，打孔装置包括间隔分布打孔穿孔的可升降压膜板，穿孔内插装下端具有刃口的可旋转圆管打孔刀具，圆管打孔刀具的上端与传动链条带动的链轮同轴连接，链条与固连在压膜板上的打孔变速箱输出轴传动连接；旋转动力源的动力输出轴通过球铰头与前联动轴的动力输入端铰接，打孔变速箱的动力输入轴与传动轴套通过周向约束的轴向移动副连接，传动轴套通过球铰头与后联动轴的动力输出端铰接，前联动轴与后联动轴的邻接端构成周向约束的轴向移动副。本发明通过打孔变速箱输出驱动的链条带动各圆管打孔刀具上端的链轮，使其在升降过程中持续稳定的旋转。
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公开(公告)号：CN105080828A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510498701.7
申请日：2015-08-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种螺旋式多级分选机，属于农林机械技术领域。该机包括上端与上料机构衔接的分筛机构，所述分筛机构由两层以上具有各自螺旋筛道的平行螺旋筛构成，所述螺旋筛的底端分别通过各自的出口与对应的收集箱衔接，上层的螺旋筛筛孔大于下层，最下层的螺旋筛无孔；所述螺旋筛的中心与垂向的筛轴固连，所述筛轴的上端与驱动曲柄铰接，且下端与垂向滑块铰接。与现有技术相比，本发明由于采用了垂向簸振为主的螺旋筛，因此结构十分紧凑，而且振动噪音大大减小，并且茶叶在沿螺旋筛道滑移运动过程中被簸振，因此筛分效果更好，且不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN105028069A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510469695.2
申请日：2015-08-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237
Abstract: 本发明涉及一种树冠果实机械化套袋机具及其使用方法，属于农林机械技术领域。该机具手柄的远端固连开口朝上的套袋盒，套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆，复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘；复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销，套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口；当电磁吸盘失电时，锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销，套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。本发明作业效率高，明显减轻劳动强度，并可完成手工难以作业的树冠果实套袋。
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公开(公告)号：CN104303705A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410525507.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶园采茶机构试验台，该试验台包括机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构；所述机架包括左、右立柱以及横梁；所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架移动的升降机构，所述升降架的前端设有安装接口，所述安装接口上设有动力输出接口，所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋；所述机架上设有风机，所述升降架上设有送风箱体，所述送风箱体输出的风适于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋；所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动。该实验台可以方便验证影响采茶机械的采茶质量的各种因素，提高采茶机的研发水平与研发质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103098617B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310057808.9
申请日：2013-02-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种跨行自走乘坐式采茶机，属于农业机械技术领域。其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。本发明采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，适合平坡和具有缓坡（小于25°）条播茶园的采茶作业。
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公开(公告)号：CN103444360A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310406555.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本发明工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。
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公开(公告)号：CN102204479A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110131337.2
申请日：2011-05-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种茶园修边机，属于农林机械技术领域。该机包括动力总成和切刀总成，切刀总成的壳体中的两只偏心轮分别通过连杆与两片交错的剃齿状刀片传动连接，刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副；刀片总成有左、右两套，其上端分别与左、右修宽调节杆的一端铰接，中部分别与左、倾角调节杆的一端铰接；左、右修宽调节杆与动力总成的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接，左、右倾角调节杆相互之间可变位锁定连接；动力总成动力输入轴通过左、右锥齿轮副分别与左、右动力输出花键轴传动连接，左、右动力输出花键轴分别插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中。本发明可以同时对灌木两侧进行修剪、且可以同时调节修剪宽度和两侧修剪角度。
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公开(公告)号：CN108684318B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810705757.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
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公开(公告)号：CN106490194B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610114034.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种茶叶悬浮式热风杀青方法，属于农业机械技术领域。采用茶叶悬浮式热风杀青机，杀青步骤包括第一步、启动离心风机将热源提供的预定温度高温热风通过送风管道输往杀青腔；第二步、从上料口输入茶青，使之随高温热风一起进入杀青腔；第三步、通过热风风速调节装置调控热风的风速，观察杀青腔中的茶青，使之呈悬浮状态；第四步、待茶青比重随含水量逐渐降低，随气流自动流入降温回潮腔中，经排湿、降温后下落输出，用收集箱承接下料口落下的茶叶。采用本发明后，茶叶杀青受热均匀，有效避免了茶叶破碎，保证了茶叶品质，适合大批量生产。
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