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公开(公告)号：CN113844679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111015098.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种广角多缓冲变形装配着陆支撑机构，由张开机构、跨距扩展机构组成，张开机构与跨距扩展机构均设置于火箭本体上，为火箭提供着陆冲击环境，着陆支撑机构用于保证火箭上升段气动外形，并在火箭回收着陆过程中保证火箭稳定性大跨距需求，着陆支撑机构于火箭着陆后可进行回收，结构简单，安装方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN117128817A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952601.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 谢珏帆 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 李辰 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 胡晓军 , 刘观日 , 彭越 , 何巍 , 吴会强 , 鄢东洋 , 杨帆 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 祁峰 , 阚镭 , 郗琦 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇 , 王耕 , 孙鹏 , 季晓菲
Abstract: 一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
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公开(公告)号：CN116853534A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310784615.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件；下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力。
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公开(公告)号：CN113945402B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111006861.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。
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公开(公告)号：CN115231004B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211140673.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 王辰 , 周天送 , 于兵 , 马红鹏 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 肖耘 , 宋征宇 , 段保成 , 吴义田 , 陈献平 , 吴会强 , 杨帆 , 朱锡川 , 续堃 , 李虹 , 李元恒 , 王筱宇 , 郭葳 , 白学文 , 张鑫
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115325076A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210907589.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 谢珏帆 , 于兵 , 张宏剑 , 周天送 , 郭嘉 , 马红鹏 , 乐晨 , 李元恒 , 佟文敏 , 鄢东洋 , 林梦一 , 张磊 , 陈浩 , 付继伟 , 汪雷 , 李岩 , 栾天娇 , 王筱宇 , 朱广生
Abstract: 本申请涉及航天运载器阻尼机构领域，具体公开了一种用于航天运载器可折展部件的扭转阻尼机构，包括基座组件，连接于航天运载器结构；可折展部件，通过连接于基座组件的转轴转动连接于基座组件；扭转阻尼器，连接于基座组件和可折展部件之间，包括：连接于可折展部件活塞筒、位于活塞筒内的活塞、转动连接于活塞筒内且与活塞螺纹连接的丝杠、将基座组件和可折展部件之间的转动传递至丝杠的传动组件，丝杠通过传动组件与可折展部件一起转动，丝杠转动带动活塞在活塞筒内移动。为可折展部件在展开过程中提供阻尼力矩，并且阻尼力矩具有速度适应性，减少了到位冲击。
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公开(公告)号：CN115231003A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140582.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 于兵 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 章凌 , 续堃 , 胡辉彪 , 马昆 , 商显扬
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
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公开(公告)号：CN115196054A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126232.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 于兵 , 张宏剑 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 王辰 , 周天送 , 马红鹏 , 乐晨 , 陈献平 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 吴会强 , 张志峰 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 张乔飞 , 袁永欣 , 黄超
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
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公开(公告)号：CN114593644A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210089525.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 杨小龙 , 谢珏帆 , 王辰 , 路志峰 , 张宏剑 , 于兵 , 郭永辉 , 杨帆 , 章凌 , 郭岳 , 王群 , 谭指 , 张志峰 , 徐西宝 , 王筱宇 , 林崧 , 李虹
Abstract: 一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板(1)、固定板(2)、轴销(3)、解锁扭簧(4)、垫片组(6)、缓冲垫(7)；限位板(1)和固定板(2)通过轴销(3)与解锁扭簧(4)连接，在解锁扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭动的趋势；缓冲垫(7)安装在限位板(1)上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组(6)位于缓冲垫(7)和限位板(1)之间，用于提高缓冲垫(7)与平面舵形面配合度；限位板(1)与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板(1)绕轴销(3)转向固定板(2)的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。
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公开(公告)号：CN114593643A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210088298.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。
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