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公开(公告)号：CN220431168U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321698926.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种四向车装卸货用顶升机，属于自动化仓储物流技术领域。为解决现有技术中采用叉车或带叉提升机对四向车进行装卸货时，存在装货效率低，易发生四向车损坏的问题。本申请包括两组立柱组件、升降板和动力装置；两组立柱组件相对平行设置于四向车的行走导轨，两组立柱组件之间构成一四向车停留工位；每组立柱组件包括两个立柱；每组立柱组件的两个立柱或两组立柱组件同侧的两个立柱之间滑动连接有升降板，构成两组升降单元；两组升降单元的一端分别与动力装置的动力端连接，经动力驱动后沿立柱做升降运动。本申请的四向车装卸货用顶升机，装卸货效率好，生产安全性高，便于自动化生产。
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公开(公告)号：CN220425734U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321670491.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多方向调节喷涂机构，属于喷涂设备技术领域。以解决现有喷涂机构生产成本高和喷涂方向调节幅度小的问题。本申请包括立杆、方向调整装置和喷枪，方向调整装置包括安装座、安装块和安装杆；安装座转动安装于所述立杆，安装座沿转动连接点在横向平面内做旋转运动；安装块转动安装于安装座，安装块沿转动连接点在竖向平面内做旋转运动；安装杆滑动安装于安装块，安装杆的一端端部安装有喷枪，喷枪转动安装于安装杆，喷枪沿转动连接点在竖向平面内做旋转运动。本申请通过安装座、立杆、安装块和喷枪构成三轴旋转方向调整装置，实现喷枪的喷涂方向调节灵活，结构简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN214341149U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022283052.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: A47B96/00
Abstract: 本实用新型提出了一种新型货架柱卡，包括柱卡主体、横向爪以及纵向爪，柱卡主体一侧边固定有多个纵向爪，柱卡主体内壁固定有多个与纵向爪对应的横向爪，柱卡主体为V型结构，远离纵向爪一端开设有多个长腰型孔，本实用新型适用于各类重型货架，能提高承载、抗冲击能力更强，安全系数更高、成本低，不增加钢材消耗。
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公开(公告)号：CN214141441U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022697124.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于四向穿梭式机器人的行走机构，包括行走轮单元、传动轴、传动链轮副以及驱动链轮副，在搬运机器人框架的四周对称安装所述行走轮单元，所述行走轮单元包括主通道行走轮和副通道行走轮，所述主通道行走轮和副通道行走轮均由成对设置的主动轮和从动轮构成；所述主动轮包通过传动轴和驱动链轮副连接驱动，主动轮的相邻车轮之间通过所述传动链轮副连接驱动；所述从动轮通过安装座安装在所述搬运机器人框架上，从动轮之间无连接驱动结构。本实用新型的全车采用双向8行走轮设计，使得搬运机器人车体具有双向过消防门功能，多轮结构的车体能够有效分散承载，运行更加平稳。由于优化了整体驱动结构，结构更加简单，减少整体的重量，从而提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN213923762U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022884404.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Inventor： 周义术
IPC: B66C1/54
Abstract: 本实用新型提出一种坛罐自动吊运装置，包括吊架、电机以及传动丝杆，吊架上安装有电机，电机传动端连接有传动丝杆，传动丝杆螺纹连接有丝杆螺母，传动丝杆四周设置有可沿吊架转动的直连杆，丝杆螺母上四周安装有与其活动连接的曲臂连杆，直连杆与曲臂连杆设置有多组，曲臂连杆与直连杆相连，曲臂连杆尾端安装有可沿其旋转活动胶板，本实用新型设备采用多点接触坛罐内壁，确保坛罐不会偏斜调出吊具，提高传动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213922838U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022886915.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提出一种四向穿梭车分离轨道梁支撑件，包括轨道支撑件主体以及横梁管，轨道支撑件主体底部安装有横梁管，顶部设置有用于放置摆货角钢的摆放槽，轨道支撑件主体一侧壁设置为L型结构，另一侧壁安装有横梁柱卡，横梁管与轨道支撑件主体外壁连接处安装有主轨道支撑板，主轨道支撑板上开设有主轨道支撑冲压槽，本实用新型轨道梁支撑件采用一体式集成设计，可联接所有的部件无需额外二次加工，所有的部件均可采用模具加工一次成型，提高了加工生产的效率，也提高了项目整体的安装精度。
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公开(公告)号：CN213736998U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022697125.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于穿梭式搬运机器人的双向顶升机构，包括升降传动机、升降传动轴以及螺杆升降机，在搬运机器人同侧的两个通道轮处分别安装所述螺杆升降机，所述螺杆升降机顶部通过升降螺杆连接用于升举货物的顶升板，由所述升降螺杆同步带动位于螺杆升降机侧边的通道轮升降；所述升降传动机通过安装座设置在搬运机器人机架内，两个所述螺杆升降机之间通过所述升降传动轴同步相连，所述升降传动轴与所述升降传动机之间通过链轮副驱动相连。本实用新型通过优化设计的双向顶升机构，安装在穿梭式搬运机器人内，实现了对货物的升举和机器人通道轮的升举，节约了搬运机器人的整体空间，降低设备的造价。
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公开(公告)号：CN213707636U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022696862.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括机架以及设置在所述机架内的螺杆升降机构、行走驱动机构和电源控制单元，所述螺杆升降机构和行走驱动机构由所述电源控制单元控制运转，所述机架的四周安装主通道轮组件和副通道轮组件由所述行走驱动机构驱动。本实用新型采用四套全新设计螺杆升降机构实现车辆主通道轮组件的双向顶升和对货物的举升，节约了搬运机器人的整体空间，降低设备的造价。本申请方案采用了链轮链条和螺杆的全机械传动结构设计，解决了液压升降漏油的问题，使该搬运机器人能够适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN208882986U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820971755.X
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本实用新型涉及一种托盘自动取用机，包括主铁架、提升组件和夹持组件；所述主铁架上安设有提升机构和夹持机构；所述提升机构包括提升电机、提升轴、提升框架和提升传动机构；所述提升电机和提升轴位于主铁架顶部，通过提升机构与提升框架连接；所述夹持组件包括夹持电机、偏心轮、连杆、提升爪和夹持杆；采用这样的结构后，代替人工提高效率。从下方取用托盘更加便捷，且安全。设备可用于地面输送系统，自动分发托盘，保证了输送系统的效率和完整性。
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公开(公告)号：CN208760435U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820971784.6
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B60L5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种非连续供电状态下的持续集电机构，包括母车车体、伸缩式集电器总成、滑触线和轨道；所述母车车体底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成；所述轨道侧面设有滑触线；所述母车车体底部的前端和后端的伸缩式集电器总成与滑触线连接。采用本结构的伸缩式集电器总成，利用电机驱动，齿轮齿条传动，带动集电器片的水平移动实现集电器片与滑触线的接触和分离。通过接近开关检测感应片的位置，精确定位，控制电机转动和停止，完美地实现母车在两套供电系统的滑触线不连续的情况下，车辆上设置两套伸缩式集电系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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