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公开(公告)号：CN116216151A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310225281.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种四向车救援车，属于仓储物流智能装备技术领域，包括车架以及设置在车架内的升降机构、行走机构和动力机构，升降机构和行走机构由动力机构驱动运转，车架的四周安装有所述行走机构。本发明通过设置独立的救援车，车架上设置四向行走机构，实现救援车可进行前后左右多方向行走，并设置护栏框架，实现载人载物的功能。进行四向车救援时，可单独进行载人救援工作，不会影响立体仓储系统的运行。本发明采用四套全新设计的曲柄滑块升降机构实现车辆主通道轮组件的双向升降，节约了救援车的整体空间，降低设备的造价。采用链轮链条的全机械传动结构的行走机构设计，可进一步降低设备造价。
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公开(公告)号：CN108715304A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810655478.6
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种双轨回转行驶车辆的转向导向机构，包括前桥总装、转弯母车车体、后桥总装和母车导轨；所述前桥总装和后桥总装之间通过转弯母车车体连接；所述母车导轨分为导向导轨和供电导轨；所述前桥总装和后桥总装底部均设有导向轮总成和集电器总成，导向轮总成与导向导轨连接，集电器总成与供电导轨连接。新型双轨行驶环穿车辆采用的导向组总成大大减少对轨道的磨损和受力，可以实现车辆的平稳转弯。该结构可以使母车在不同巷道，不同方向行驶，减少库中的母车数量，提高自动化库使用效率。
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公开(公告)号：CN108773273A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810655483.7
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B60L5/00
Abstract: 本发明涉及一种非连续供电状态下的持续集电机构及使用方法，包括母车车体、伸缩式集电器总成、滑触线和轨道；所述母车车体底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成；所述轨道侧面设有滑触线；所述母车车体底部的前端和后端的伸缩式集电器总成与滑触线连接。采用本结构的伸缩式集电器总成，利用电机驱动，齿轮齿条传动，带动集电器片的水平移动实现集电器片与滑触线的接触和分离。通过接近开关检测感应片的位置，精确定位，控制电机转动和停止，完美地实现母车在两套供电系统的滑触线不连续的情况下，车辆上设置两套伸缩式集电系统。
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公开(公告)号：CN102633075B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210116458.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种穿梭车用起升机构，属于仓储存取技术领域。该机构包括固定在穿梭车底框上的起升底座，以及与托盘顶板固连、位于起升底座上方的起升顶座；起升底座和起升顶座内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮，同步齿轮的转动中心分别与一对下摇臂和一对上摇臂的一端固定连接，一对下摇臂和一对上摇臂的另一端分别对应铰接；一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与具有减速输出动力装置带动的曲柄外端铰接。本发明由于机构的多重自锁而使锁定更为可靠。与此同时，上、下两对同步齿轮使得一对下摇臂和一对上摇臂构成了对称的起升机构，受力均衡，动作平稳。
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公开(公告)号：CN108773273B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810655483.7
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B60L5/00
Abstract: 本发明涉及一种非连续供电状态下的持续集电机构及使用方法，包括母车车体、伸缩式集电器总成、滑触线和轨道；所述母车车体底部的前端和后端设有伸缩式集电器总成；所述轨道侧面设有滑触线；所述母车车体底部的前端和后端的伸缩式集电器总成与滑触线连接。采用本结构的伸缩式集电器总成，利用电机驱动，齿轮齿条传动，带动集电器片的水平移动实现集电器片与滑触线的接触和分离。通过接近开关检测感应片的位置，精确定位，控制电机转动和停止，完美地实现母车在两套供电系统的滑触线不连续的情况下，车辆上设置两套伸缩式集电系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112374420A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011302265.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括机架以及设置在所述机架内的螺杆升降机构、行走驱动机构和电源控制单元，所述螺杆升降机构和行走驱动机构由所述电源控制单元控制运转，所述机架的四周安装主通道轮组件和副通道轮组件由所述行走驱动机构驱动。本发明采用四套全新设计螺杆升降机构实现车辆主通道轮组件的双向顶升和对货物的举升，节约了搬运机器人的整体空间，降低设备的造价。本申请方案采用了链轮链条和螺杆的全机械传动结构设计，解决了液压升降漏油的问题，使该搬运机器人能够适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN103224107A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310142624.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种穿梭母车多功能轨道，包括具有横梁部、立柱部、及底板部的工字形截面轨道主体，轨道主体立柱部一侧水平延伸出端部具有上翘卡钩的卡筋，卡筋的下表面与底板部的上表面之间嵌入适配的滑触线，卡筋的上表面与横梁部的下表面之间插装至少一个卡持件，卡持件内端具有与所述上翘卡钩钩合固定的下弹钩头；卡持件外端朝下延伸出限位凸起，限位凸起与立柱部一侧之间形成对滑触线水平约束的第一卡槽。本发明可确保滑触线平整度，使与滑触线配合的集电刷能持续平稳运行。
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公开(公告)号：CN116620767A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310781299.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四向车出入库装置及其使用方法，以解决现有仓储系统中采用的双向网格状四向车行走系统，存在货物出入库效率低，设备运行成本高的问题。本申请包括运输导轨组件和四向车，运输导轨组件包括两条相互平行设置的运输导轨、避让导轨和货物出入装置；运输导轨的侧面连接有货物出入装置，构成若干个货物出入口；两条运输导轨之间连接有若干个避让导轨；四向车分布于两条运输导轨，用于货物运输；四向车沿任一条运输导轨进行单向移动，四向车沿两条运输导轨进行货物运输的方向相反；四向车沿其中任一条运输导轨进行货物运输时，通过沿避让导轨移动至另一条运输导轨。本申请的四向车出入库装置，货物出入库效率高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN108946120A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810655484.1
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G47/82 , B65G47/252
CPC classification number: B65G47/82 , B65G47/252 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种托盘翻转上线机，包括托盘支架组件、托盘翻转机构和托盘输送机构；所述托盘支架组件位于托盘输送机构的传输方向上；所述托盘翻转机构包括翻转摇臂、驱动电机和翻转机构支架；所述托盘输送机构位于翻转机构支架上；所述翻转摇臂、驱动电机位于翻转机构支架上；所述驱动电机控制翻转摇臂往复运动；所述翻转摇臂上设有托盘支撑座板。采用这样的结构后，主要有以下优点：1)适用于空间狭小，叉车等大型托盘整理设备无法进入的仓储场所。2)托盘自动完成翻转及输送，省时、省力，减轻人力负担。3)尤其适用于托盘出货位置与地面存在高度差的仓储场所。托盘输送滚道高度可调，适合各种高度场合。
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公开(公告)号：CN117776046A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410001845.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于四向车的顶升机构，包括驱动箱体、刚性链条和顶升板；驱动箱体的内部设有链条轨道，链条轨道的一端沿径向延伸至箱体外侧，形成一开口，在链条轨道内安装有驱动链轮，驱动链轮由四向车动力组件驱动；刚性链条安装于链条轨道内并套设于驱动链轮外侧，且其一端延伸至驱动箱体的开口侧，顶升板沿径向滑动安装于四向车的车架，其一端与位于开口侧的刚性链条相连接；刚性链条包括若干个链板和链节，每个链板上转动安装有销轴，刚性链条通过相邻的两个链板的相邻销轴之间安装链节依次连接为一体，相邻两个链板之间通过限位组件构成仅向单侧折弯的刚性链结构。本申请的顶升机构的刚性链条弯曲半径小，使得整体结构简单，安装空间小。
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