基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法

    公开(公告)号:CN108147024A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711285364.9

    申请日:2017-12-07

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: B65G35/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法,包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台;所述箱体嵌入于家庭建筑墙体,所述箱体的内外端分别设有内门和外门;所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部;所述诸多传感器用于检测包裹和门状态;所述照明装置置于箱体内侧顶部;所述状态指示灯内置内门内,并贯穿门体;所述包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台;所述箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部,本发明是从中国实际国情出发,适用于高密度人口的社区,有利于提高快递包裹的运输速度与效率。

    基于自适应压力判测的意外离床看护设备

    公开(公告)号:CN108095728A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711338357.0

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应压力判测的意外离床看护设备,主要由m个(m≥3)L型扁平长条束口气囊气压围带、智能数据处理WiFi节点、数据处理WiFi主机和智能监控终端组成。L型扁平长条束口气囊气压围带均束缚在病床的上半部,每个束口处均嵌入有一个薄膜压力传感器;智能数据处理WiFi节点和数据处理WiFi主机对薄膜压力传感器数据进行综合处理,并通过意外离床判测算法实现对被看护人意外离床的实时判测,同时,在智能监控终端上实现对意外离床的报警和复位。本发明利用智能化和网络化技术,提高看护过程效率,减少看护人的体力付出和精神压力,降低看护意外事故。

    三明治自动包装机的工作方法

    公开(公告)号:CN107927053A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711303426.4

    申请日:2016-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种三明治自动包装机的工作方法,包括转台,转台周围设有六个与转台固定的辅料桶,六个辅料桶沿转台外周均匀分布,六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二;转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台,传送台包括传送带,传送带后设置加热板;在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理,安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。

    焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统

    公开(公告)号:CN106191420B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201610649424.X

    申请日:2016-08-09

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统,由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式,并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中,使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹,沿着已焊焊缝实施冲击,提高焊后冲击的效率,增强焊接质量。

    一种直线距离上平均流体流速测量系统

    公开(公告)号:CN107505476A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710796565.9

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统,包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A,和B,、光电发射端C,;所述超声波接收端A和光电接收端A,置于同一位置;所述超声波接收端B和光电接收端B,置于同一位置;所述超声波发射端C和光电发射端C,置于同一位置,用于信号的产生及发射;超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定,位于测量的同一端,并处在同一水平直线上,超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v,∠CAB=90°,C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单,实用性强,而且流体流速测量精度高。

    一种快速电动汽车充电方案优化方法

    公开(公告)号:CN104680255B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510097153.7

    申请日:2013-08-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速电动汽车充电方案优化方法,是在机组组合及经济调度的基础上,以边际发电成本为决策依据,优化电动汽车在整个调度时段内的充电方案,确保电动汽车总充电成本最低。方法首先根据电动汽车的技术特性与充电模式将整个调度时段分为若干充电区间,接着计算各可用充电区间的平均发电边际成本。优先安排电动汽车在平均发电边际成本最低的充电区间充电。以上步骤迭代进行,直至所有电动汽车均充电完毕。迭代过程中,若因现有机组组合方案中开机容量的限制导致所有充电区间均不可用,则按照额外开机成本最低的原则开启新机组以继续整个充电方案优化过程。

    一种商品防伪码批量生成方法

    公开(公告)号:CN104680220B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510131380.7

    申请日:2015-03-24

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种商品防伪码批量生成方法,包括如下步骤:将某批商品的身份信息编码生成批量商品标识码并设置一定长度的商品生产序号数值序列;根据自定义批量商品标识码字符与数值型数据对应关系,将批量商品标识码转化成数值序列;利用混沌序列排序前后的位置变化置乱规则分别对某批商品的生产序号数值序列、自定义数值型数据与密文字符对应关系中的密文字符进行置乱;该批商品中各件商品依据相应混沌序列及其排序前后位置变化置乱规则依次对转码后数值序列进行移位、置乱,产生各件商品防伪号,进而组合批量生成商品防伪码。本发明所提方法简单可行,具有很强的安全性、不易破解,批量生成的商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。

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