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公开(公告)号：CN114580551A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210228594.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于深度聚类的小样本电气设备图像分类方法，该方法首先网络搜索和现场进行实地拍摄的方式收集若干电气设备图像，创建电气设备图像数据集；然后将将数据集随机分为两部分，分别被用于分类模型的预训练和小样本电气分类的训练与测试；接下来利用C均值聚类算法图像样本的特征进行聚类，将聚类结果作为图像的标签值，基于标签值与类别概率输出值计算交叉熵损失函数，利用梯度下降算法对深度卷积神经网络模型中的参数进行优化；最后利用训练好的网络对小样本电气图像完成训练和测试。该方法能够在只对电气设备图像进行少量人工标注的情况下完成对电气设备的自动分类识别。
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公开(公告)号：CN114565182A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210288488.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电力设备温度预测技术领域，尤其涉及一种基于非支配排序遗传优化双向长短时记忆神经网络的电力设备温度预测方法，包括：基于电力设备的历史运行数据构建数据间的相关度指标，并采用非支配排序遗传优化方法降低数据间的相关度，获取关联度最低的电力设备历史运行数据集；随后采用双向长短时记忆网络学习数据集，并根据预测目标改进损失函数以提高方法预测精度；最后依据训练好的长短时记忆网络的输出，对下一时刻电力设备的最高温与最低温进行联合预测。本发明通过构建最优数据集，优化网络性能能够准确预测电力设备的温度安全运行区间，且模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN114559188A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210254778.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道焊接用机器人，包括履带、设于履带上方的底座、以及安装在底座上的第一支撑装置、线缆装置、机械臂固定装置、第二支撑装置、主控装置、保护气瓶、焊接回路伸缩装置和机械臂；履带能够带动底座沿管道母线方向前后移动，以实现长距离管道的焊接作业要求；线缆装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，进而实现收集线缆和布放线缆；机械臂固定装置与第二支撑装置连接，且机械臂固定装置与线缆装置位于同一中轴线上，机械臂固定装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，从而带动上方的机械臂围绕管道径向做旋转运动。本发明可从管道内部进行焊接，并设有多个自由度，能够独立完成长管道的焊接作业。
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公开(公告)号：CN114548268A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210159436.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于原型网络的小样本垃圾图像分类方法，该方法需要少量垃圾图像样本就能完成对垃圾图像的自动分类识别，能够提高垃圾处理过程中的自动分拣效率。包括：首先使用摄像头采集若干垃圾图像构建垃圾分类数据集并使用伽马校正方法对图像进行预处理，然后使用四层卷积神经网络构建原型网络，接着计算查询样本类别概率输出值与真实标签值之间的损失函数对原型网络进行训练，最后固定原型网络中的参数对垃圾图像进行分类测试。
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公开(公告)号：CN114548256A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210148817.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于对比学习的小样本珍稀鸟类识别方法，该方法首先收集普通鸟类图像构建预训练图像数据集，然后在预训练图像数据集随机抽取一批图像输入到预训练模型中，提取正例图像样本和负例图像样本的投影向量特征，计算正例图像样本特征与负例图像样本特征之间的对比损失函数，利用梯度下降法完成预训练过程。接下来固定预训练模型中主干神经网络的参数，移除投影器并添加线性分类器以及Softmax层，利用收集的珍稀鸟类图像使用交叉损失函数对线性分类器参数进行优化，完成识别模型的训练，最后利用识别模型对珍稀鸟类图像进行在线分类识别。该方法通过对比学习对卷积神经网络进行训练来提高网络的迁移性，从而提高小样本珍稀鸟类识别方法的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977662B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110367422.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带传动组件通过第一关节组件与机架主体连接，Y形支架的分叉端通过第二关节组件与履带传动组件连接，Y形支架的另一端与腿轮组件连接。本发明通过第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架相互配合作用，从而使得该机器人具有履带行走形态、滚轮行走形态和腿式行走形态，可根据不同地形，通过各电机改变其行走形态以达到在不同地形下的最佳运动性能。
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公开(公告)号：CN112977662A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110367422.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带传动组件通过第一关节组件与机架主体连接，Y形支架的分叉端通过第二关节组件与履带传动组件连接，Y形支架的另一端与腿轮组件连接。本发明通过第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架相互配合作用，从而使得该机器人具有履带行走形态、滚轮行走形态和腿式行走形态，可根据不同地形，通过各电机改变其行走形态以达到在不同地形下的最佳运动性能。
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公开(公告)号：CN107135122A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710315248.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 南通大学 , 江苏力普电子科技有限公司
CPC classification number: H04L67/025 , H04L43/0805 , H04L43/0823 , H04L43/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种高压动力变频器数据远传控制方法，现场数据收发处理模块通过串口与高压变频器控制系统上的串口相连，实现与高压变频器控制系统的数据通信；现场数据收发处理模块获取数据后，在有线通信模式下，通过串口与有线网络转换模块通信，以有线网络模式与远端服务器系统通信；在无线通信模式下，现场数据收发处理模块通过串口与无线网络转换模块，无线网络转换模块则借助于具有热点功能的智能终端，以无线热点模式实现与远端服务器系统通信；现场数据收发处理模块采用“心跳”+“自动恢复”双重控制机制，降低数据通信的掉线率、以及掉线后的快速自动恢复。
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公开(公告)号：CN105668495B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610018642.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 南通大学
IPC: B67C9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN105276842A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510746018.0
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器多样化远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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