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公开(公告)号：CN105913553A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610211887.8
申请日：2016-04-07
Applicant: 南通大学
IPC: G07D13/00
CPC classification number: G07D13/00
Abstract: 本发明公开了一种散乱纸币的自动整理装置，包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构。本发明主要让纸币靠在一边进行不同方向的振动，结合其它运动约束结构，实现对散乱纸币的整理。具体是采用两个曲柄滑块机构与两个摆动机构实现纸币整理容器的上下、左右振动、左右、前后摆动四自由度运动，将散乱的一元纸币整理好。本装置能整理散乱的一元纸币，操作简单，成本低廉，能够大大减轻工作人员的工作负担，适用于公交公司、银行等单位。
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公开(公告)号：CN105730956A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610191476.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0407 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，升降导轨排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出。本发明结构合理，工作效率高、整体体积小。
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公开(公告)号：CN105496317A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610013274.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN103989443B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410245199.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN105151151A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510655329.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773271A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510164546.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 南通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种遥控型机器海龟，包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构；长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，水泵的排水可推动海龟向前或左右运动；长方体塑料盒下方设计了垃圾过滤器，垃圾过滤器包括水流盒，水流盒前固结将水流吸入水流盒中的螺旋桨装置，水流盒后设置垃圾过滤网；垃圾过滤器上固结肢体动作驱动机构可带动海龟的四肢运动；设计的控制系统控制沉浮机构、水泵、肢体动作驱动机构及螺旋桨工作。本发明结构新颖合理，相比于其他仿生海龟成本低廉，兼娱乐与清洁功能于一体，在海洋馆、游泳池等场所具有潜在的市场价值。
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公开(公告)号：CN103572765B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310580647.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 苏州荣帆建设工程有限公司 , 南通大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本发明公开了一种桥址河岸膨胀土滑坡处治施工方法，包括刷坡减载、支挡抗滑、改性换填、坡面排水、隔离桩、绿化植草等步骤。本发明施工方便，施工质量好，适用由于不稳定地质滑坡引起的桥梁病害处治或拆除重建，航道整治、岸坡工程等。
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公开(公告)号：CN103950482A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410191706.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器人在踏步上转身时，接近传感器用于判断下方是否为空，防止机器人万向轮后轮从当前台阶踏步上踏空，防止机器人跌落；测距传感器保证机器人的一侧与上一级台阶的踢面保持基本平行，相距在安全距离X附近；接触式传感器通过接触板探测机器人前方是否触碰到障碍物，用于判断机器人行走的前方是否碰到墙壁或防护栏，并做出正确处理。本发明可有效解决楼梯清洁机器人跌落及碰撞问题，方法可靠通用性高。
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公开(公告)号：CN102581793B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210075684.2
申请日：2012-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具，包括芯轴，芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘，活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片，夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽，夹头推盘嵌入各夹具片的导向槽内；所述主推盘与活动夹头座之间连接有一对沿芯轴轴线方向设置的推杆，推杆与夹头推盘、固定夹头座滑动配合，推杆上设置有位于夹头推盘右侧的限位块；所述活动夹头左侧的芯轴上分别安装有复位用主弹簧。通过快换手柄推动夹头座和夹头推盘，使得夹具片的斜面与夹头座的楔形槽相脱离。从而缩小夹具片的外形尺寸，方便零部件的装拆，松开快换手柄，即可达到满意的夹紧效果。
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公开(公告)号：CN118441051B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410669633.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 南通大学
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6869
Abstract: 本申请提供了一种与肺腺癌相关的meQTL‑SNPs生物标志物及其应用，包括meQTL‑SNPs作为标志物在制备肺腺癌辅助诊断试剂盒中的应用。本申请使用高通量技术对人群进行DNA甲基化测序，随后结合了大型公共meQTL数据库信息，从生物信息层面以及功能机制层面结合筛选验证，所获得的生物标志物meQTL‑SNPs有望为肺腺癌患者的早期诊断提供助力。本申请创新性地探索meQTL‑SNPs在肺腺癌发生发展中的作用，将meQTL‑SNPs、DNA甲基化和基因表达结合起来，探索调控机制，为肺腺癌早期诊断提供新的依据。
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