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公开(公告)号:CN116958056A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310758415.4
申请日:2023-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的铝型材表面缺陷检测方法,针对铝型材表面缺陷种类多样、尺度差异大和小目标容易漏检等问题,基于改进YOLOv5算法构建铝型材表面缺陷检测模型,具体改进为:采用IOU‑K‑means++算法代替K‑means算法聚类锚框,获得最贴合铝型材表面缺陷的锚框,提高小目标锚框的质量;其次,提出全局注意力模块C3C2F,并引入主干层,在减少参数量的同时增强小目标的语义信息和全局感知能力;最后将颈部最近邻插值上采样方式换为轻量级上采样算子CARAFE,充分保留上采样特征图的小目标信息。本发明有效改善了工业中铝型材表面的小缺陷漏检问题,提高了铝型材表面缺陷检测精度。
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公开(公告)号:CN110510283B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910855992.9
申请日:2019-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置,包括安装架,翻板机构、一号往复组件和二号往复组件;翻板机构包括翻板、翻板连接件、转轴和齿轮,轴承座设置在安装板两侧,固定转轴的径向位移,通过转轴与翻板和齿轮配合,传递转矩,实现翻板的翻转;一号往复组件和二号往复组件零件相同,包括:不完全齿条、电磁铁、气弹簧、直线滑轨和滑块;不完全齿条和齿轮左侧啮合,设置在滑块上,直线滑轨固定在安装板上,滑块与直线滑轨连接;不完全齿条的一侧和电磁铁连接;不完全齿条的另一侧和气弹簧连接,气弹簧固定在安装板上。本发明结构简单,结构稳定性强,便于观察维修,广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN114572587A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210237110.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型智能垃圾箱及其工作方法,包括垃圾箱整体框架、外部结构、设有滚筒槽运动的垃圾投入装置、用于垃圾识别与分类的垃圾分类装置、用于存储垃圾的垃圾储存装置和垃圾满载报警装置。本发明对垃圾投放,垃圾识别和垃圾储存三步骤进行结合,优化垃圾分类方式,且本发明结构采用铝合金框架,亚克力板外壳,结构简单稳定,安装与维修简单,成本低,具有良好的经济效益。在机械自动化分类上,滚筒槽转动投入垃圾,推板提供识别平台,下方数字舵机转动带动垃圾桶实现垃圾的自动化分类,能够有效地完成垃圾自动分类的任务,同时该结构也适用于其他产品的自动化快速分类上。
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公开(公告)号:CN110076258B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201910366636.0
申请日:2019-05-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种龙骨成型机顺序的加工方法。本发明的方案设计合理,逻辑清晰,将复杂的龙骨冲孔问题抽象为加工距离排序问题,以送料口为机械坐标原点,计算出执行每道工序输料带需行进的距离,同时考虑到模具的宽度补偿,精确计算出距离;考虑特殊模具的影响,添加龙骨中间截断工序;考虑到固定机身长度的废料,将这段废料作为一段截断工序,添加至工序列表中。按照距离的升序排序,将所有加工关键信息集中于待加工列表中,工序距离以从小到大的方式排列。龙骨加工时,按照工序的先后,顺次加工龙骨。
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公开(公告)号:CN109822653B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910116313.6
申请日:2019-02-15
Applicant: 南通大学
IPC: B26D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法,本发明算法设计合理,逻辑清晰,利用叉积方法在上一角度的基础上加减夹角生成当前角度,判断所计算当前角度是否超过扭刀范围,若超过扭刀范围,采用预算的方法,根据超过的扭刀范围的正负,将角度列表整体加减一圈的角度,在上一断点处回刀。判断处理后的角度列表中是否存在超过扭刀范围的角度,若未超过范围,则保留处理后的角度列表,在上一断点处回刀,将角度列表写入G代码列表并同时清空;若超过范围,则在当前角度处人为设置断点,在当前角度处回刀,将预算的角度列表恢复预算前状态,写入G代码列表并清空,对当前角度加减一圈的角度,并添加到角度列表中,准备下次角度的预算。
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公开(公告)号:CN104985712A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510389968.2
申请日:2015-07-03
Applicant: 南通大学
IPC: B29B7/10
Abstract: 本发明涉及密炼机领域,特别是涉及一种工作性能高、混炼效率高、易于加工的六棱变间隙同步转子,包括转子体、内腔和三组棱,所述内腔为贯通式内腔,所述内腔的中心设有基轴,所述每组棱由一条长棱和一条短棱组成,所述三组棱均布于转子体的基圆上,并沿转子体的一端螺旋延伸,本发明的六棱变间隙同步转子的设计,基圆与转子棱峰后面的过度圆是凹的,这样可以减少阻力,增加部分有效容积,从而提高了密炼机的生产效率。棱和基轴为空心,可作为强制冷却系统的水道,防止橡胶温度过高。
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公开(公告)号:CN103793555A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410000132.4
申请日:2014-01-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于木工板件零件的智能排样优化方法,包括下列步骤:S1:初始化遗传算法的相关参数;S2:从零件库中选提取待排样的矩形件信息;S3:从木工板原料库选择可用来排样矩形件的木工板相关信息;S4:对所获得的待排样矩形件的信息进行编码,并随机生成初始种群;S5:利用剩余矩形填充“一刀切”算法对上述初始种群进行逐一解码,以获得每一个排样方案的利用率;S6:应用遗传算法通过选择、交叉、变异操作来优化排样方案,并输出相应的最优解。按照本发明的智能排样方法,可以满足木工板矩形零件“一刀切”工艺要求,并且采用了智能算法和启发式算法相结合,可以较快找到一种优化方案,由此大大提高了企业的材料利用率且显著缩短了排样时间,提高了排样效率。
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公开(公告)号:CN103264832A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310196288.X
申请日:2013-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于防伪包装技术领域,具体涉及一种破坏性防伪钢桶封闭器,包括螺塞、防伪箍、螺圈、螺塞翻边和防伪箍凸边,防伪箍固定在螺圈上,形成一种机械式外观防伪标志,当螺塞开启后,防伪箍凸边遭到非复位性破坏,从而实现防伪作用。本发明在封闭器的螺塞顶盖上设置有筒形的翻边其侧壁上均匀分布多个缺口,防伪箍点焊在螺盖上,打开钢桶的螺塞,螺塞的筒形翻边将防伪箍的若干个防伪箍凸边破坏,形成机械防伪标识,从而达到了防伪的目的。
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公开(公告)号:CN102581793A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210075684.2
申请日:2012-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具,包括芯轴,芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘,活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片,夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽,夹头推盘嵌入各夹具片的导向槽内;所述主推盘与活动夹头座之间连接有一对沿芯轴轴线方向设置的推杆,推杆与夹头推盘、固定夹头座滑动配合,推杆上设置有位于夹头推盘右侧的限位块;所述活动夹头左侧的芯轴上分别安装有复位用主弹簧。通过快换手柄推动夹头座和夹头推盘,使得夹具片的斜面与夹头座的楔形槽相脱离。从而缩小夹具片的外形尺寸,方便零部件的装拆,松开快换手柄,即可达到满意的夹紧效果。
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公开(公告)号:CN101422280A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200810188270.4
申请日:2008-12-23
Applicant: 南通大学
IPC: A24D3/02
Abstract: 本发明涉及一种盲孔滤棒加工机,包括滤棒夹持机构和两套成型针刀具结构,所述滤棒夹持机构设于中间,两套成型针刀具结构设于滤棒夹持机构的左右两侧;滤棒夹持机构包括横向进给气缸、上模气缸、上模和下模,所述横向进给气缸驱动滤棒夹持机构移动至加工位,上模气缸带动上模下降与下模合模;所述两套成型针刀具结构设于加热炉中,成型针刀具结构包括针形气缸、成型针和转盘机构,所述针形气缸下部与定位销连接,成型针安装在工作台上;所述转盘机构由步进电机、大齿轮、小齿轮和工作台构成,步进电机带动工作台旋转切换成型针。本发明的有益效果为:采用特殊的技术,解决了盲孔滤棒容易变形的问题,合理利用空间,工艺简单,提高生产效率。
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