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公开(公告)号：CN116009554A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310083317.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于粒子群算法的船舶推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优角度搜寻，是则运用PSO算法进行最优角度求解，否则保留前一时刻最优角度解；(3)根据切换标志Tflag的值判别推力分配求解方法，值为0则执行步骤(4)，值为1则执行步骤(5)；(4)运用SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用PSO算法进行推力分配求解；(6)运用最优角度区界定机制进行最优角度区更新；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明能够从全局优化角度进行推力分配求解，进而提高船舶推力分配精度、降低能耗。
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公开(公告)号：CN111944835B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910396728.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 南通大学
IPC: C12N15/66 , C12N15/85 , C12N15/89 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种由突变型GABRG2转基因诱导的癫痫斑马鱼模型构建方法，以斑马鱼作为模式动物，通过将突变人GABRG2基因转入斑马鱼使其成为具有癫痫表型的斑马鱼系，该斑马鱼系可用于研究GABRG2突变与癫痫发病机制的关系，并用于抗癫痫药物筛选。
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公开(公告)号：CN112731852A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
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公开(公告)号：CN108820945A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810617174.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。
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公开(公告)号：CN104292140A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410422427.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: C07C323/32 , C07C319/20 , C07D295/112 , C07D211/46 , C07D233/60 , A61P35/00 , A61P29/00
Abstract: 本发明公开了一种含有查尔酮骨架的法尼基硫代水杨酸类似物及制备方法和用途，所述含有查尔酮骨架的法尼基硫代水杨酸类似物是通式I所示的含有查尔酮骨架的FTA类似物及其药学上可接受的盐。本发明制备方便，可用于制备治疗肿瘤和炎症药物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104038744A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410287611.9
申请日：2013-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种跟踪成功率高的基于DSP的相关跟踪方法，本采用基于归一化积相关的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，采用基于子模板相关误差的目标遮挡判断算法，有效判断目标是否进入遮挡。
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公开(公告)号：CN103864720A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410032704.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 南通大学
IPC: C07D295/13 , C07C323/62 , C07D295/088 , C07D295/205 , C07D233/60 , C07D233/61 , C07C319/20 , A61K31/625 , A61K31/618 , A61P35/00 , A61P29/00
CPC classification number: C07D295/13 , C07C231/02 , C07C235/34 , C07C319/20 , C07C323/62 , C07D233/60 , C07D233/61 , C07D295/088 , C07D295/205
Abstract: 本发明公开了一种苯丙烯酸类法尼基硫代水杨酸衍生物及制备方法和用途，苯丙烯酸类法尼基硫代水杨酸衍生物为通式（Ⅰ）化合物，通式I中：X1代表O或NH；X2代表O或NH；n=1-3；R代表H或OCH3。本发明选择阿魏酸和对羟基桂皮酸片断与FTA的羧基偶联，以提高目标分子清除自由基的能力，增强其抗癌效果。从而获得比FTA抗肿瘤活性或者抗炎症活性更强的化合物。
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公开(公告)号：CN103494703A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN103391430A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310309831.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的相关跟踪方法及专用装置，本发明的目标跟踪方法采用基于归一化积相关（NProd）的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明的装置包括视频捕获模块、视频显示模块、图像跟踪模块以及数据传输模块。本发明可以对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，并可以将跟踪结果实时传输给上位机供后续处理。
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公开(公告)号：CN119536276A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691811.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多AGV多任务分配的方法，包括：获取实时任务，并对任务按照动态优先级进行排序；根据AGV状态与任务信息，考虑充电决策，建立多AGV多任务分配的上层模型，使用APSO‑NSGA‑Ⅲ混合算法进行调度优化，为每辆AGV分配待执行任务队列；根据上层模型生成的任务队列信息，考虑冲突消解，建立以总路径成本最低为目标的下层模型，使用改进的A*算法进行多AGV的最优路径规划；下层模型生成的最优路径规划结果反馈给上层模型，上层模型根据反馈形成新的任务队列方案，并继续对下层模型产生影响，上下双层模型之间相互反馈，生成多AGV多任务分配的最佳方案。
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