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公开(公告)号：CN106828400B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710122892.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及商用车尾部防撞装置，公开了一种多角度保护行人和车辆的商用车主动控制防撞机构，该机构具有多种防碰撞功能，可主动控制机构的参数来减小碰撞对车辆和行人的危害，利用弹簧和阻尼器配合作用吸收车辆追尾时的冲击能量，对不同位置碰撞进行主动控制，从而缓减车辆追尾对车辆和乘客的损伤；同时，该机构安装的摄像头与雷达通过电控系统可以实现对弹簧阻尼器的主动控制，通过主动调节弹簧和阻尼器的参数来达到最大限度减轻撞击带来的危害，并且利用多种驾驶模式实现雷达和摄像头配合工作，保护行人尤其儿童、建筑物和车辆等，实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106627740B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710133930.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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公开(公告)号：CN114153209A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111450551.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人驾驶编队的排列系统，属于自动驾驶领域；本发明由四大模块组成，包括：车型配置模块、安全节能模块、危险等级预估模块和环境监测模块，各模块又由若干个小模块组成；本发明旨在解决无人驾驶编队在行驶前的车型选取和排列以及编队行驶过程中的多种状态监测和编队的动态调整，保障编队的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN112977595B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110391308.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B62D1/12 , B60K20/02 , B60T7/10 , B60Q1/34 , B60G17/015
Abstract: 本发明设计了一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统，属于线控汽车领域。该操纵杆机构通过永磁体和可变阻尼液的配合使用，实现了车辆自动回正功能，提高了车辆抗路面干扰的能力；通过操控不同的按钮，可实现车辆挡位的切换；转动操纵杆上的棘轮可实现对悬架的调节，提高汽车的通过性和舒适性。该操纵杆控制系统包括两个本发明设计的操纵杆机构、不同的控制模式和一套容错机制，通过两操纵杆的配合使用，可使车辆按任意方向斜向行驶及绕其几何中心旋转，提高车辆的机动性；通过不同模式的选择，可使本发明设计的操纵杆适用于不同的底盘架构和不同类型的驾驶员，提高了操纵杆的适用性；通过容错机制的设计，提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113985883A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111282413.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于异质卡车队列节能、安全和货物舒适的控制系统，旨在解决异质卡车队列在行驶时满足不同工况下队列的节能性、安全性以及货物舒适性。针对复杂的道路变化、队列外交通环境影响、物流货运信息以及队列内不同种类的卡车，该系统通过卡车自身搭载的传感器采集数据，判断当前时刻车辆最先维护节能性、安全性以及货物舒适性中最重要的性能，并控制启动相应性能下的执行器，以保证异质卡车队列在各种复杂工况和驾驶情况下均能维护队列节能、安全与货物稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112477794B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011447970.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/015 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于液灌车辆的电子控制系统，属于汽车安全领域；旨在解决液灌车辆在运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，车辆处于紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下带来的不稳定性。针对不同情况下车辆的状态，本发明采用了多模块化的控制方式，利用多种传感器的信息融合，判断车辆是否会发生不稳定状态，并进行实时预警；本发明还将车辆状态与驾驶员行为结合，利用大数据的分析方法对车辆行驶的安全性进行分析，并根据摄像头等多种传感器来判断驾驶员的疲劳感，以此来充分地判断车辆的稳定性，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113110162A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110391017.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05B19/042 , B65G63/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶卡车技术领域，特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统，包括：卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统；本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率，改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN110543096B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910879771.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种适用于电动模拟加载系统的力反馈复合控制方法，旨在提高电动模拟加载系统负载精确加载控制过程的快速性、稳定性的同时，降低摩擦对非线性系统的加载精度影响，以及消减电动模拟加载系统由于舵机运动在传感器上产生的多余力对加载精度的影响提高整体控制精度。本发明提出的基于加载力反馈控制方法由三部分组成，分别是模糊PI加前馈控制器、摩擦补偿器和净力前馈补偿器。该控制方法具有较强的鲁棒性、快速性和精确性，并且适合工程实际应用，具有优异的普适性。
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公开(公告)号：CN108973986B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810575123.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法，具体如下：当驾驶员进行驱动转向操作时，利用汽车驾驶稳定区域来判断是否需要稳定性控制器介入，利用驾驶员的转向要求计算期望横摆角速度，利用车辆状态信息和驾驶员输入的驱动力矩信息计算前馈控制器输出量，利用车辆状态信息和期望横摆角速度计算比例反馈控制器输出量，利用驾驶员期望横摆角速度与实际横摆角速度判断汽车的转向状态，采用差动制动方法对四个车轮实施制动。本发明能够稳定控制汽车高速转向行驶时的状态，保证汽车稳定行驶和方向性，有效减少汽车过度转向和不足转向，减轻驾驶员的紧张程度和操作负担。
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公开(公告)号：CN111559361A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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