公开(公告)号：CN116461496A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310440124.0

申请日：2023-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  范旭宁 ,  辛亚飞 ,  靳立强 ,  李建华 ,  肖峰 ,  张旭

IPC: B60W30/04 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横摆与侧倾稳定性集成控制系统，包括信息采集模块、横摆稳定性阈值计算模块、横摆失稳风险判断模块、侧倾稳定性阈值计算模块、侧倾失稳风险判断模块、集成控制附加横摆力矩计算模块和集成控制执行模块。本发明利用信息采集模块获取的信息，计算稳定性相关参数的阈值并判断车辆的失稳风险状况，根据失稳风险状况选择合适的集成控制模式，计算出兼顾车辆横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制附加横摆力矩，并合理地分配各个车轮的力矩，以实现分布式驱动电动汽车对横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制，满足车辆在不同工况下对横摆稳定性和侧倾稳定性的要求，提高车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN116300447A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310203128.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 吉林大学 ,  长沙汽车创新研究院

Inventor： 李建华 ,  刘俊逸 ,  刘嘉鑫 ,  张旭 ,  张涵 ,  董增辉

IPC: G05B13/04 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明适用于半主动悬架技术领域，尤其涉及一种基于动刚度调节的模糊连续阻尼控制方法及系统，所述方法包括：进行模糊化，确定输入变量与输出变量，将输入变量和输出变量转化为论域下的模糊量；通过改进灰狼优化算法优化隶属度函数，确定改进灰狼优化算法的目标函数；确定输入变量和输出变量的模糊集，确定优化后的改进灰狼优化算法以及模糊规则表；采用重心法解模糊化，获得相应的输出量，然后通过PID控制将输出量的因子转化为实际电流；通过仿真获得所需要的阻尼力。本发明通过改进灰狼优化的多目标模糊连续阻尼控制策略提高半主动悬架控制车辆稳定性的能力，能够降低各车轮滑移率，改善车辆的横摆角速度和侧倾角，大大提升了车辆稳定性。

公开(公告)号：CN116141903A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310208561.X

申请日：2023-03-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩嘉伟 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  靳立强 ,  李建华 ,  肖峰 ,  张旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种基于三轴式车辆的油气主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、油气主动悬架控制模式选择单元、油气主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆行驶车速、初始检测红原色像素坐标值、初始检测绿原色像素坐标值、初始检测蓝原色像素坐标值；综合评价指标计算单元用于计算路面识别精确性因子、主动安全性因子、路面特征提取因子，从而得到综合评价指标；油气主动悬架控制模式选择单元包括前轴主动控制模式、中轴主动控制模式和后轴主动控制模式；油气主动悬架执行单元根据不同的控制模式来调节不同轴的油气主动悬架作动器输出阻尼力。

公开(公告)号：CN115805934A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211552273.8

申请日：2022-12-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩嘉伟 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  靳立强 ,  肖峰 ,  张旭

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明公开了一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元。其中，车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂向载荷、轮胎侧偏力；车辆侧翻危险指数计算单元用于计算横向载荷转移率、横向载荷偏移系数和横向载荷激转指数，从而得到侧翻危险指数；车辆防侧翻判断单元用于判断控制防侧翻系统是否执行控制工作，其中控制模式包括单一控制工作模式和联合控制模式；车辆防侧翻执行单元包括线控转向系统、线控制动系统、主动悬架系统，根据不同的控制模式来控制不同的控制系统。

公开(公告)号：CN115487302A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211399559.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李建华 ,  王玉茹 ,  李新 ,  王晓岑 ,  张旭 ,  张西臣 ,  宫鹏涛 ,  张楠

IPC: A61K45/00 ,  A61K31/713 ,  A61P1/16 ,  A61P29/00 ,  A61P33/10

Abstract: 本发明公开了Toll样受体3在治疗华支睾吸虫性肝纤维化的用途，并通过使用TLR3激动剂缓解华支睾吸虫性肝纤维化。实验证明，TLR3高表达调控宿主ERK/P38信号通路磷酸化，抑制IL‑6的分泌，从而降低华支睾吸虫感染导致的肝脏炎症损伤，降低肝纤维化；TTLR3激动剂处理进一步证实TLR3高表达阻断华支睾吸虫感染引起小鼠死亡、减少肝脏荷虫量，减轻了华支睾吸虫感染所致的肝脏病变、炎症及胆管病变；减少华支睾吸虫引起的肝脏肌成纤维细胞的活化数量，缓解肝脏纤维化。TLR3作为未来开发治疗和预防华支睾吸虫性肝纤维化的新药物和疫苗靶点，均有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN110171567B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910400498.3

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  张天奇 ,  周晓勤 ,  许蓬子 ,  王荣奇 ,  张旭 ,  韩丽 ,  楚镇亚 ,  任露泉 ,  陈栋

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。

公开(公告)号：CN110566167A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910991158.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭威 ,  朱斌 ,  李强 ,  王元 ,  朱宽兴 ,  张旭 ,  康家浩

IPC: E21B43/116 ,  E21B43/1185 ,  E21B43/119 ,  E21B33/128 ,  E21B33/1295 ,  E21B23/01 ,  E21B23/14

Abstract: 一种致密储层垂直井体积压裂二次造缝射孔枪，属于油气储层压裂技术领域，包括上部电缆提拉装置、点火引爆装置、射孔装置、转接装置、桥塞装置及定位装置，上部电缆提拉装置、点火引爆装置、射孔装置、转接装置、桥塞装置及定位装置相互协调配合工作，本发明可以根据不同的常规与非常规储层特征，对射孔枪进行改造，通过在一级射孔弹内部设置二级射孔弹，二级射孔弹和一级射孔弹呈一定角度设置，将一级射孔弹内原先的火药内置于射孔枪内部，通过不同地层条件控制火药用量来控制射孔施工效果，并通过延时火药控制内部二级射孔弹二次射孔时间，在已射入地层的一级射孔弹基础上进行二次射孔，从而达到形成体积预制缝的效果，利于后期体积压裂实现。

公开(公告)号：CN110104172A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910397101.X

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  张天奇 ,  周晓勤 ,  王荣奇 ,  许蓬子 ,  楚镇亚 ,  韩丽 ,  任露泉 ,  左成明 ,  张旭

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。

公开(公告)号：CN109226795A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811372964.3

申请日：2018-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周晓勤 ,  何世玉 ,  刘强 ,  刘赫然 ,  张旭 ,  王荣奇 ,  马梦

IPC: B23B29/02

Abstract: 本发明涉及一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法，属于机械加工技术领域。包括刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段，其中刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段依次采用螺纹连接，所述镗杆减振段包括减振结构、调节齿轮组，其中调节齿轮组与减振结构啮合连接。本发明优点是结构新颖，降低了加工过程中的切削颤振的振幅，增强了减振镗杆对各种镗削参数的适应能力，提高了刀杆的刚度，结构简单，便于维护。

公开(公告)号：CN103394705A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310348795.0

申请日：2013-08-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周晓勤 ,  卢明明 ,  林洁琼 ,  张旭

IPC: B23B1/00 ,  B23B25/00 ,  B23Q15/007 ,  B23Q15/22

Abstract: 本发明涉及一种非共振三维椭圆金刚石振动切削方法及装置，属于切削方法及装置。由四个平行放置的压电叠堆按照通过输入信号进行驱动，其中输入信号的相位角两两不同。压电叠堆推动刀座铰链基体上的推动面使各铰链产生微位移，从而获得可以调整的金刚石刀尖三维椭圆运动轨迹，该轨迹可以通过压电叠堆驱动信号的频率、振幅、相位差以及压电叠堆安装位置主动进行调整。本发明能满足金刚石切削各种难加工材料及不同面型的需求，获得最佳的切削加工性能。