一种三维超声波风速风向检测系统

    公开(公告)号:CN204347060U

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201520057657.1

    申请日:2015-01-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种三维超声波风速风向检测系统,包括有安装座、数个测量臂、与测量臂相应数量的超声波探头和控制及处理电路板,其中一个测量臂固定在安装座顶面的中心部位,其余测量臂围设在安装座顶面的周圈,超声波探头设在测量臂的顶端,控制及处理电路板设在安装座内,控制及处理电路板与超声波探头连接并控制超声波探头的工作。测量方法如下所述:第一步、控制及数据处理模块对各模块进行初始化;第二步、根据传递时间t1和t4采用间接时差法可得风速分量V1;第三步、得到三维的风速值和风向值;第四步、得到实时的三维风速和风向;有益效果:接收信号稳定;大大降低了仪器成本;测量精度高,实时性好。

    一种压力自感知、自发电的智能鞋垫

    公开(公告)号:CN204091135U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420544976.0

    申请日:2014-09-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种压力自感知、自发电的智能鞋垫,它由上、下鞋垫体、鞋垫夹层、电热片、压电叠堆、蓝牙模块、功能选择开关、处理及控制模块、蓄电池、mini-USB接口等部分组成,可通过蓝牙与智能手机上的应用软件通信;本实用新型使用了压电叠堆,可不用外接传感器就可测量脚部的压力和计算行走时的步数,以监测用户的活动水平、行走健康等问题,还可产生电能,具有自发电功能;还具有手机充电功能,可为手机提供少量电能,以应对紧急情况,特别适用于在野外没有电源的地方使用;具有节能、使用方便、安装简便和低成本等优点。

    用于节能和消防的智能窗户控制系统

    公开(公告)号:CN203879193U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420012545.X

    申请日:2014-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种用于节能和消防的智能窗户控制系统,属于电子安防领域。本实用新型的目的是利用Zigbee无线技术和CAN总线技术实现控制节点的灵活组合,利用备用电池实现停电情况下系统能继续正常工作,通过手动控制盒、红外遥控器、手机、个人电脑实现窗户的人为控制,通过多种传感器检测环境参数以实现窗户的自动控制,以改善建筑物的采光、通风、散热和排烟排尘,从而达到节能和消防的目的。本实用新型是由窗机控制节点、窗机控制器、红外遥控器、个人电脑、主控制器和手机组成。本实用新型具有成本低、功耗低、安全可靠等优点,具有巨大的节能潜力。在感知到烟雾超标后能及时的打开窗户进行排烟排尘,可有效减少此类事情的发生。

    汽车车载酒驾主动响应系统

    公开(公告)号:CN203681288U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420009531.2

    申请日:2014-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种汽车车载酒驾主动响应系统,属于汽车电子配件领域。本实用新型的目的是利用手机通信单元将驾驶员酒驾信息发给亲人这样的动作中并没有涉及对车辆的控制的汽车车载酒驾主动响应系统。本实用新型包括系统使能检测单元(使能检测单元由车门开关传感器和驾驶员座椅压力传感器组成)、驾驶员体内酒精含量检测单元(驾驶员体内酒精检测单元包括空气式酒精传感器与皮肤接触式酒精传感器)、控制单元、手机通信单元(手机通信单元包括GSM模块、麦克和扬声器)和动作执行单元(动作执行单元包括警示灯模块、语音提示模块、车速传感器、发动机控制单元和钥匙门开关)。本实用新型通过智能手机客户端以手机应用软件(APP)的形式提供给驾驶员及其亲属,方便了这一动作的实现,使得亲属利用简单的一些动作就可以操作该功能,节省时间方便迅速,可以在驾驶员存在酒驾行为时方便亲属与驾驶员取得通讯联系,规劝其停止酒驾行为,更加的人性化。

    基于FPGA的多功能压电泵驱动电源

    公开(公告)号:CN203399001U

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201320346106.8

    申请日:2013-06-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于FPGA的多功能压电泵驱动电源,本实用新型的目的是提供可实现两路正弦波输出,其输出频率、幅值(峰峰值)和相位均可调节的基于FPGA的多功能压电泵驱动电源及驱动方法。本实用新型是由输入回路、前级AC-DC模块、前级PWM调压模块、两路DC-AC功率模块、控制及驱动模块组成。本实用新型的优点和积极效果:可输出两路正弦波,并且其幅值(峰峰值)、频率和相位均可调,其中幅值(峰峰值)可调范围为80~350V,步进为1V,频率可调范围为50~800Hz,步进为1Hz,相位可调范围为0~360°,步进为1°;可扩展性强,只要在DC-AC功率模块中再加一路或两路逆变桥,在控制模块中加上相应的驱动电路,修改一下程序,就可以设计出3路、4路输出的驱动电源;可通过监控软件和按键同时控制其输出,不连接监控软件时可用按键独立操作,具有友好的操作界面,监控软件可以实时保存输出参数;采用模块化的设计方法,对各模块分别进行设计和制板,以减小模块间电磁干扰。

    一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构

    公开(公告)号:CN214057754U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202120050765.1

    申请日:2021-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构,包括第一蹄瓣、第二蹄瓣、弹簧和连接部,所述的第一蹄瓣和第二蹄瓣上下两端为方向相反的马蹄形,马蹄形的凹槽内填充有凝胶,第一蹄瓣穿过第二蹄瓣的条形通孔与第二蹄瓣呈X型交叉设置,第一蹄瓣与第二蹄瓣交叉处通过枢轴连接;第一蹄瓣和第二蹄瓣两侧的上下条形通孔之间分别连接有弹簧;所述的连接部位于第一蹄瓣和第二蹄瓣之间,下端枢接在枢轴上。本实用新型根据仿生原理,通过模仿蹄类动物在松软地面蹄部的运动变化来对机器人在松软地面的行走进行改进,以达到四足机器人在不同含水量地面都能有较好的行走效果的目的。

    一种手部功能障碍智能康复训练装置

    公开(公告)号:CN213432846U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022671293.X

    申请日:2020-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种手部功能障碍智能康复训练装置,包括操作台和训练装置,所述的操作台上设有显示屏,操作台的台面上设有数个均匀布设的凹孔,每个凹孔内设有指示灯,每个凹孔底部设有第一压力传感器;所述的训练装置包括柱体、第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪,所述的柱体表面设有凹槽,第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪设在柱体内部。本实用新型利用目前发展成熟且应用广泛的微型计算机技术与传统的手部功能障碍训练装置相结合,增强康复训练的趣味性和效率,通过患者在进行康复训练过程中的数据作为诊断依据,保证了数据的准确性与科学性,从而避免了传统形式上的偶然失误。

    一种磁阻型位置反馈式压缩比可控活塞

    公开(公告)号:CN208778106U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201821535864.3

    申请日:2018-09-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种磁阻型位置反馈式压缩比可控活塞,由第一无线WIFI模块、第二无线WIFI模块、步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、磁阻式角位移传感器、活塞组成。所述的活塞包括活塞体上部、活塞体下部、导向板、内套、螺纹、电机座。在调节发动机压缩比的过程中,本实用新型所述的磁阻式角位移传感器能够测量内套的转动角度,汽车ECU根据内套的转动角度计算出发动机的压缩比,如果发动机的压缩比符合要求,汽车ECU停止调节压缩比,否则汽车ECU继续调节压缩比,直至发动机实际压缩比符合要求。因此,本实用新型所述的是一种磁阻型位置反馈式压缩比可控活塞对发动机压缩比形成了闭环控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    超声波风速风向测量装置
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204789618U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520438460.2

    申请日:2015-06-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于超声波测量领域,涉及一种超声波风速风向测量装置及测量方法;克服了现有技术存在的超声波测风仪器成本较高、对射式仪器机械结构较大、反射式仪器精度有限的问题;所述超声波风速风向测量装置,包括超声波传感器阵列、A/D转换器组、上位机和显示器;超声波传感器阵列由六个超声波传感器组成;六个超声波传感器中一个为发射超声波传感器,另外五个为接收超声波传感器;一个发射超声波传感器通过信号线与所述上位机相连,五个接收超声波传感器分别通过信号线与所述A/D转换器组中五个转换器相连;所述显示器通过信号线与所述上位机相连。本实用新型采用单发、单收超声波传感器,降低了系统成本。

    一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构

    公开(公告)号:CN214084512U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202120050764.7

    申请日:2021-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构,包括支杆、T型轴、第一足板、第二足板、第一拉杆、第二拉杆和弹簧;支杆下端设有光滑的盲孔,盲孔深入支杆内部沿支杆轴向设置,T型轴的竖轴伸入盲孔内;第一足板和第二足板相对设置,枢接在T型轴的横轴上;第一拉杆一端与支杆枢接,另一端与第一足板上部枢接;第二拉杆一端与支杆枢接,另一端与第二足板上部枢接;支杆上设有横向设置的条形通孔,弹簧穿过条形通孔,两端分别与第一拉杆和第二拉杆相连。本实用新型通过仿生牛蹄在泥泞地面中的生物特性,最大程度提高机器人在柔软含水地面的行走性能,可以应用于多种机器人结构,能够适应多种不同含水程度的地面。

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