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公开(公告)号:CN105480884B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610018276.1
申请日:2016-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种功率补偿式电动修井机动力与传动系统,属于电动修井机领域,本发明包括超级电容、DC/DC稳流电源、场地电网、整流器、逆变器、交流变频调速电机、分动箱、闭锁式液力变矩器、联轴器、减速器和绞车;场地电网交流电的输出端与整流器的交流输入端相连,经整流后输出直流电,超级电容输出端与DC/DC稳流电源输入端相连,经稳流后输出直流电,两直流电合并后经逆变器转变为交流电,驱动交流变频调速电机,经改良的传动系统后带动绞车工作。本发明中作业系统的能量来自于场地电网,通过控制交流变频调速电机和闭锁式液力变矩器实现网电驱动作业,降低了电机额定功率,提高了传动效率,节能环保。
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公开(公告)号:CN106401503B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201611039675.2
申请日:2016-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载修井机半自动控制系统,属于修井机作业过程的半自动控制领域,控制系统由电磁换向阀、刹车安全阀、刹车比例阀、双向转角传感器、角速度传感器、控制单元和指令开关按钮组成;在半自动控制策略方面,对修井机典型作业工况进行划分,将作业状态分为急停模式、定位模式、拔管模式、卸管模式、调差模式和待机模式,制定相应控制策略,确定各模式电控柴油发动机、离合器与刹车等动力与传动部件的工作状态,实现半自动控制。本发明自主判断作业过程,提高修井机作业自动化程度,降低劳动强度,提高作业安全性,并延长刹车盘等关键零部件的使用寿命,同时通过对电控柴油发动机的速度控制,降低功率浪费,节能减排。
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公开(公告)号:CN106351087A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610763678.4
申请日:2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01B29/10
CPC classification number: E01B29/10
Abstract: 本发明公开了一种自动化更换轨枕机械,是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁,提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上,轨道车由工程车牵引,发电机为油泵和控制系统提供动力,液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统。本发明能够自动将工作装置快速对准工作位置;能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的对应工作;转枕及推拉轨枕为集成装置,结构简单、自动控制、操作方便,换枕工作效率高。
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公开(公告)号:CN106351079A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610766139.6
申请日:2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01B27/11
CPC classification number: E01B27/11 , E01B2203/04 , E01B2203/08
Abstract: 本发明公开了具有转枕及推拉轨枕集成装置之更换轨枕机,是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本发明能够快速将工作装置对准工作位置;自动排出轨枕间、枕端外侧和钢轨下面道床的石碴,自动分离石渣中的沙土,自动将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间捣实振平,自动修复道肩及道床的形状;实现四个螺母同步装拆,提高螺栓的疲劳寿命,保证轨枕与钢轨连接的可靠性;转枕及推拉轨枕为集成装置,结构紧凑,适应直线和曲线铁轨路段换枕的各项工作,换枕工作效率高。
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公开(公告)号:CN106283979A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610763481.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: E01B29/10 , E01B27/10 , E01B27/20 , E01B2203/141
Abstract: 本发明公开了一种具有捣实平碴功能之自动化换枕机械,是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本发明能够快速将工作装置对准工作位置;自动排出轨枕间、枕端外侧和钢轨下面道床的石碴,自动分离石渣中的沙土,自动将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间捣实振平,自动修复道肩及道床的形状;实现四个螺母同步装拆,提高螺栓的疲劳寿命,保证轨枕与钢轨连接的可靠性;转枕及推拉轨枕为集成装置,结构紧凑,适应直线和曲线铁轨路段换枕的各项工作,换枕工作效率高。
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公开(公告)号:CN106223140A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610764003.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01B29/10
CPC classification number: E01B29/10 , E01B2203/141
Abstract: 本发明公开了一种更换轨枕的自动化装置,是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁,提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上,轨道车由工程车牵引,发电机为油泵和控制系统提供动力,液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统;本发明能够自动将工作装置快速对准工作位置;能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的对应工作;转枕及推拉轨枕为集成装置,结构简单、自动控制、操作方便,换枕工作效率高。
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公开(公告)号:CN106004838A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610463714.5
申请日:2016-06-23
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T90/16 , B60T10/02 , B60L7/28 , B60L2240/12 , B60L2250/26 , B60L2250/28
Abstract: 本发明公开了一种基于缓速器的下坡辅助控制系统及其控制方法,本发明的下坡辅助控制系统由信号采集单元、电子控制单元和缓速器三个部分组成,其中,信号采集单元用于采集制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及车速信号。电子控制单元依据上述三个信号进行逻辑判断,自动启动或退出下坡路辅助控制程序。在启动下坡辅助控制程序后,电子控制单元根据车辆状态计算出制动转矩,并控制缓速器输出制动转矩,使车速处于适当水平,实现车速不再增加。本发明以缓速器为控制对象,建立控制系统,制定控制策略,实现了下坡辅助模式的自动启动与退出,并使车速处在适当水平,保证车速不再增加,有效地提高了车辆的主动安全性,并减轻了驾驶员的驾驶负担。
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公开(公告)号:CN105946856A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610430469.8
申请日:2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法,其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制,用于向电机控制器发送命令,并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受,无需改变驾驶员的驾驶习惯;本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制,并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行,可减轻驾驶员的疲劳程度;本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数,有效地降低制动器发生热衰退的几率;本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收,提高了整车经济性;本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件,以保护动力电池。
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公开(公告)号:CN105484311A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610027774.2
申请日:2016-01-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2221 , E02F9/2267
Abstract: 本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压工作系统,在原始的发动机、传动轴、过滤器、油箱、定量泵、多路阀、转斗油缸、动臂油缸、安全阀、双作用安全阀的构造基础上,在多路阀与定量泵之间加装第一两位三通换向阀、高压蓄能器,在回油油路上加装低压蓄能器及第二两位三通换向阀,并且使用压力传感器分别测量蓄能器的压力值。通过控制第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀,就可实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配,完全避免溢流损失造成的能源消耗,减小节流损失造成的能源消耗,提高了整机效率。并且采用低压蓄能器回收动臂下降势能,用于驱动转向机构,进一步提高了能量利用率。
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