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公开(公告)号：CN109883404B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910194860.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于大浪筛选策略的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将该组数据切分成若干个单个波浪周期；利用选取方法从中筛选出波高较大的数据作为有效波浪，并统计出该组数据中有效波浪的总个数；针对每一个有效波浪，确定下跨零点，利用下跨零点浮标测得这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该有效波浪的单个波浪波向，重复该步骤，直到得到该组数据中所有有效波浪的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，进而得到计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN110208767A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910483636.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法，步骤1：确定检测阈值T：离线开展现场观测试验，选取单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，计算出以拟合相关系数为特征的两类样本概率密度曲线，并得到能够对两类样本进行区分的阈值T；步骤2：雷达回波的特征提取：收集雷达单一扫描线上的数据，计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K；步骤3：判断有无目标：将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较，判断该扫描线上是否存在目标。本发明采取了新的特征参数-拟合相关系数，相比传统的均值、方差为特征的方法，有效提升了目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN105319537B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510677010.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间相关性的航海雷达同频干扰抑制方法。加载空间海域杂波连续图像，并同步记录图像采样点数、总线数、方位数、显示方式；利用空间域中雷达图像信号间的相关性，对相邻存储线进行相关系数计算；分类统计信号线与噪声线的相关系数直方图，绘出相应的概率密度曲线，利用固定门限的方法确定检测阈值，通过检测阈值判定噪声线与信号线；对检测出的噪声线采用临近线替代法进行修复。本发明针对同频干扰在雷达图像上主要表现为沿径向方向呈射线状噪声的分布特点，利用海杂波空间相关性进行噪声检测，并对雷达原始图像进行噪声预处理，滤除同频干扰提高海浪参数反演的精度。
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公开(公告)号：CN104156629A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410448618.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于相对辐射校正的导航雷达图像反演海面风向方法，包含导航雷达图像序列采集、导航雷达图像预处理、导航雷达图像相对辐射较正和海面风向反演四个部分。本发明在应用风条纹反演风向中增添导航雷达图像相对辐射校正环节，有效消除了导航雷达回波强度径向衰减对风向反演造成的影响。导航雷达图像相对辐射校正采用一种自适应拉格朗日最小二乘分段拟合校正法，既保证校正后不会破坏海杂波图像特征，又提高了工程的适用性。
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公开(公告)号：CN102621531B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210105517.8
申请日：2012-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段雷达图像的降雨干扰抑制方法，属于遥感技术领域。所述的方法引入质量控制，确定存在问题的图像；接着引入三维表面参数来描述雷达回波图像的三维特性；然后结合信噪比及三维表面参数确定图像产生问题的原因，并确定降雨图像；最后利用频域滤波的方式处理被降雨影响较轻的图像。与现有降雨干扰抑制算法相比，本发明减少了需要进行识别判断的数据量，提高算法运行速度；比二维参数能提供更多的信息，描述更接近于真实表面，且能够给出所研究表面的直观图像以及与表面形态有关的足够信息；能更准确的确定雷达回波图像中受降雨影响的数据，以及影响的程度；能更准确地识别降雨资料；提高了海浪参数的反演精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102163322A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110063450.1
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于拉普拉斯算子的雷达图像中同频干扰的抑制方法，首先读取原始雷达回波图像，用改进的拉普拉斯算子来检测图像中的同频干扰，得到雷达图像各点的二阶微分值，区分开灰度突变的区域及灰度慢变的区域，确定噪声点的位置，采用线性插值的方法将噪声点信息剔除，并用图像中的非噪声的灰度值插补噪声点的灰度值，对每个噪声点重复上面的步骤，直至达到抑制同频干扰的目的。本发明能较好的检测、去除同频干扰噪声点，最大程度地保留原来海浪的回波信息，为后续的海流反演等提供较高质量的海浪回波数据。
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公开(公告)号：CN115236665B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210792636.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN118011350A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410097533.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段海洋雷达的自适应统计海杂波抑制方法，包括步骤1、获取雷达样本图像；步骤2、截取区域样本数据；步骤3、计算区域样本均方根误差S；步骤4、设置滑窗；步骤5、获取雷达实时图像并缓存；步骤6、滑窗处理，具体包括：确定滑窗滑动范围；计算中央像素点强度Vc、以及除Vc以外所有像素点强度的均方根误差Sn；通过比较Sn与S，自适应确定当前滑窗的门限阈值Thrc；再将Vc与Thrc进行比较，得到当前滑窗内中央像素点杂波抑制后的强度值。本发明采用环境检测的方法选择合适的门限抑制海杂波，提高信噪比，同时采用区域的方法自适应计算门限阈值，符合海杂波的区域性特性，能提高信噪比，降低虚警和漏警概率。
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公开(公告)号：CN116540195A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310352687.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像风向检索方法，对原始雷达图像去除同频干扰，并进行归一化；在图像的极坐标系中，按照设定距离步长选取距离雷达图像中心距离相等的像素点作为一组，在每组像素点中剔除强度异常的像素点，然后在每组像素点中选取强度最大的像素点，并根据强度最大的像素点确定一维理想距离衰减数据然后应用最小二乘拟合将一维理想距离衰减数据拟合至理想距离衰减模型，并确定其回归参数；理想距离衰减模型与每个方位角的雷达图像像素点强度进行拟合比较，确定每个方位衰减水平分量；根据水平极化下航海雷达图像风向与方位角依赖性检索海面风向。本发明改善了风向检索精度，有效地减少雷达图像中异常值干扰以及低风速造成的误差。
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公开(公告)号：CN111624599B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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