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公开(公告)号：CN115266019B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
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公开(公告)号：CN117680879A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145380.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊缝横截面熔池凝固原位观察设备及方法。采用本发明提供的设备并结合本发明提供的焊缝横截面熔池凝固原位观察方法，当焊接到达所述第一试样与所述第二试样的交界面预设时间后，升起所述第二安装平台，以使高温观察窗正对所述第一试样的侧面，然后使用拍摄装置透过所述高温观察窗对焊接熔池横截面进行拍摄，能够清晰地拍摄到焊缝横截面熔池的形貌特征，实现对整个焊接熔池横截面的原位观察，为研究分析焊接熔池凝固行为提供了重要观察手段。
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公开(公告)号：CN115208480B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210770475.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于联合消息传递的冰下水声通信方法，基于单载波相移键控调制体制，信源比特信息经过信道编码器和随机交织器处理后映射为符号。确定接收端通信信号的解码流程。通信接收机充分利用水声通信信道的稀疏性，采用置信传播求取估计符号的后验概率，以此来降低接收机的计算复杂度。同时，采用期望传播将传递的消息投影到指数分布族中来获取精确的近似后验概率。接收机采用三层迭代结构，第一层为循环置信传播迭代过程，第二层为期望传播迭代过程，第三次为turbo迭代过程。本发明能够在获得与线性最小均方误差均衡器(LMMSE)相当的性能的同时极大地降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115452318A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130652.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发公开了一种可纵向移动且可控制水翼转动的试验装置。包括运动平台、水平主翼、垂直的波浪形前缘水翼、传动装置和伺服电机等。运动平台通过丝杆结构控制整体装置的纵向移动，一个伺服电机安装在丝杆结构的末端。另一个伺服电机下方依次连接水翼传动装置，伺服电机通过控制齿轮转动，带动皮带的工作，控制两个垂直波浪形前缘水翼以相同速率向相反方向运动。本发明精确测量波浪形前缘摆动水翼在纵向不同位置不同角度的升阻力情况，根据实验自行调节装置放置位置，改变水翼不同旋转角度等，连续进行一系列试验对比研究；本发明利用一套试验装置完成高速船舶附体摆动波浪形前缘水翼结构在不同位置的升阻力影响研究和不同摆动角度的水翼制动效果。
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公开(公告)号：CN115266019A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365421B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910614186.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，特别涉及一种单载波干扰抑制的多输入多输出水声通信方法，发射端发射单载波信号，原始数据同时进入PSK调制，每个数据经过加CP装置后发射到所有的去CP装置；根据所述的经过去CP装置之后的数据进行迭代信道估计；根据所述的经过迭代信道估计之后的数据通过频域干扰装置进入接收端的IFFT；根据所述的经过IFFT之后的数据，经过相位矫正，然后进行解码。本发明实施例实现了利用单载波干扰抑制的多输入多输出水声通信方法，有效抑制同频干扰；计算复杂低；频带利用率高。
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公开(公告)号：CN103903280A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120980.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种改进水平集目标提取的子块权重Mean-Shift跟踪方法。本发明包括：对跟踪目标区域进行分块；计算每个子块的权重和最终权重；计算每个子块目标区域与候选区域的相似度以及整体目标区域与候选区域的相似度；更新模板，跟踪结果的确定。本发明根据算法过程和视频图像的特点，为了提高提取精度和运行效率，提出结合惩罚项的窄带水平集方法得到目标的边缘轮廓，确定目标边缘位置。
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公开(公告)号：CN102001420B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010551019.7
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本发明是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用与中小型舰船。
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公开(公告)号：CN102261540B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110100537.1
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗杆；伸缩驱动装置包括直线电机初级拉杆、直线电机和连接支架，直线电机初级拉杆与直线电机相连，直线电机安装在连接支架中；直线电机初级拉杆与前自胀装置的双锥体相连，连接支架与后自胀装置的双锥体相连。本发明结构简单，可以应用于在不同管径的管道内往复直线移动，实现对管道的检测与维修功能。
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公开(公告)号：CN102000402B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010570062.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖)中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本发明是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。
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