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公开(公告)号：CN112790399A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110166545.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其中，利用承载板来承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
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公开(公告)号：CN112753376A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110017583.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及核桃采摘领域，特别涉及一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗、箱体、驱动轮、振动采摘装置、吸入式收集装置、分拣装置和储料箱，其中，所述驱动轮对称设置在箱体的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗固定设置在箱体顶部，所述振动采摘装置的输出端设置在箱体前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落，所述吸入式收集装置设置在箱体前侧外表面，其位于所述振动采摘装置输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力，所述分拣装置设置在箱体的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体内部下侧的两个储料箱内。
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公开(公告)号：CN112573090A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
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公开(公告)号：CN112537493A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112493497A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011231526.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新型挤压式核桃破壳设备，包括底座，底座上有箱体，箱体内壁有横板，横板连接第一转轴，第一转轴上有齿轮，齿轮上有三个弧形通孔，弧形通孔内有第一竖杆，第一竖杆下有双向伸缩杆，双向伸缩杆上有第二竖杆，第二竖杆内侧面有第一横杆，第一横杆内有套筒，套筒内有第三竖杆，三个第三竖杆之间下方有圆锥，底座上有收纳盒，箱体内壁连接第二转轴，第二转轴上有圆盘，箱体内有电机，箱体下有供料装置。本发明能够有效的实现自动供料，自动挤压核桃，且通过三个双向伸缩杆对核桃进行挤压，实现核桃三点受力，同时破壳后的核桃在下落的过程中落在圆锥的顶面，从而使圆锥顶面能够有效的将核桃打散，方便后续的壳仁分离，使其破壳的效果更加好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112438245A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011424513.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种核桃林自走式喷雾打药机，包括第一转轴，第一转轴上有正三角形板，第一转轴上有套管，套管上有环形槽，环形槽内有环形块，环形块上有球体，环形槽侧面有通口，通口内有电机，套管上有水平传感器，套管外侧壁上有圆环体，圆环体外侧面有第一连杆，第一连杆一端通过第一轴套连接第二连杆，第一轴套侧面有支撑块，支撑块间有液压伸缩杆，第二连杆一端有第二转轴，第二转轴上有动力轮，第一转轴侧面有第三轴套，第三轴套上有喷药机构，喷药机构上有电源、控制器和信号接收器，另设有遥控器。本发明通过正三角形板、第一转轴的摇摆与运动，既能克服疏松湿润的核桃林地路面，又能增大喷洒机构对药物的喷洒高度和喷洒面积，进行大范围的动态喷洒。
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公开(公告)号：CN112314960A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010936949.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种自动化核桃加工用壳仁分离装置，包括底座，底座上安装竖板，底座顶面转动安装竖直的第一转轴，第一转轴顶部设置有圆柱形箱体，弧形杆内侧面均通过连杆与第一转轴顶部侧面固定连接，竖板左侧面转动连接左右方向的第二转轴，第二转轴左端套装第一锥齿轮，第一转轴侧面套装第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，竖板左侧固定安装第一电机，第一电机输出轴上套装第一齿轮，第二转轴上套装第二齿轮。本发明自动化程度较高，生产效率高，通过横板和第一挡板的移动能够适应大小不同的核桃进行破碎，使其减小分类工序，大大提高工作效率，且挤压杆相对于核桃呈碾压过去的状态，使其对核桃的破碎效果更好，使其更加容易进行壳仁分离。
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公开(公告)号：CN112136883A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011026291.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨专用贮藏保鲜仓储装置，其通过设置排序限位杆，排序限位杆对输送机构上的香梨进行限位，可以很好的使得输送机构上的香梨避免上下方向上的上下重叠，第一涂抹机构和第二涂抹机构能够对香梨表面的消毒与保鲜液进行涂抹，且所述干燥处理机构能够对涂抹后的香梨进行干燥处理，所述装盘机构能够自动对香梨存储盘进行更换，以便使得待装盘的所述香梨存储盘正对所述输送机构的输出端，本发明可以实现自动化、流水式的对香梨进行存储前的处理，便于自动置入恒温恒湿的存储柜中进行保鲜处理，保证存储的效果与可靠性。
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公开(公告)号：CN111482312A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010334774.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 塔里木大学
Inventor： 张永成
Abstract: 本发明公开了一种核桃用多功能风送式喷雾机，包括基座，所述基座的底部固定连接有多个安装块，多个所述安装块上均转动连接有滚轮，所述基座的上方设有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱远离支撑板的一端与基座转动连接，所述连接柱上固定套接有从动轮，所述基座的一侧顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有与从动轮相啮合的主动轮，所述支撑板的上方设有喷雾机本体，所述喷雾机本体的一侧底部固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有连接板，所述连接板的底端与支撑板固定连接，所述支撑板远离连接板的一侧顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端与喷雾机本体固定连接，本发明移动固定方便，通过多处调节机构的设置能够对风送式喷雾机喷嘴的喷洒范围得到扩大。
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公开(公告)号：CN110476503A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910847931.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎翻压机，包括翻转犁杆、安装方管、成对设置的翻压组件、犁头、翻转气缸、翻转板和连接头，翻压组件分别包括犁板固定板和犁板；安装方管内固定有一隔板，该隔板将安装方管的内部空间分成上连接腔和下连接腔；在安装方管上开设有固定孔，犁板固定板上开设有若干均匀分布且带有内螺纹的第一调节孔；本发明的绿肥翻压机将传统的单块犁板固定板分成相对的两块，并分别安装犁板，并且成对的两个犁板固定板依靠同一块安装方管固定于翻转犁杆上，可实现犁板固定板嵌入深度的调节，从而实现对同一组相对的两个犁板之间的距离的调节，以适应不同的土地需求，以及绿肥的埋入深度需求。
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