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公开(公告)号：CN111923055A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010546910.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
IPC: B25J11/00 , B60S3/00 , B25J19/00 , B08B7/02 , B08B9/087 , B08B9/093 , B08B13/00 , B02C4/02 , G10K11/16
Abstract: 本发明公开了一种车厢清扫机器人用振动清除装置，所述振动板的内部安装有电磁线圈，且焊接在振动板后端的延伸杆与安装在清扫机器人外部的限位筒相互滑动连接，所述延伸杆的后端连接有牵引绳，且牵引绳的另一端与安装在清扫机器人内部电机输出轴连接。本发明所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置，一是通过在振动板的内部安装电磁线圈，能够在振动板对车厢内壁冲击的过程中，从而保证清扫机器人使用的安全性，二是通过在对接管的两端设置带有自锁电机的电动伸缩杆，能够调整高压喷头的倾斜方向，提高车厢清理的效率，三是通过在清扫机器人的外部设置带有挤压板的气杆，能够对高压喷头喷出的清洗剂进行回收，提高资源的利用率。
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公开(公告)号：CN111920345A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010547292.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人用护栏清洗装置，包括舱体，舱体外侧设置有清洗臂，清洗臂右侧设置有清洗舱，清洗舱内中部设置有电机，电机中部固定安装有清洗机构，清洗机构包括有旋转轴，旋转轴同轴固定安装在电机底部的输出轴，旋转轴外部设置有清洗安装块，清洗安装块外侧等角度设置有若干组凹槽，清洗安装块的凹槽内卡接安装有安装块，安装块外侧设置有清洗刷。该装置通过打开电机，通过电机带动下方的清洗机构整体进行转动，通过清洗机构外侧的多组清洗刷对需要清扫的部位进行清扫，同时，打开水箱，通过水管将水流运送到喷嘴中，通过喷嘴的喷洒，进行组合清扫，实现对于机箱侧壁的高效清扫。
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公开(公告)号：CN111908185A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010576771.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种船舶机器人强力清扫机构，涉及机器人技术领域，该船舶机器人强力清扫机构，包括机座，所述机座的顶部开设有轨槽；底座，所述底座的上方设置有支撑盘，且底座与支撑盘之间设置有液压杆，所述底座的底部两侧均设置有滑轮，所述底座的内部底部设置有驱动轮和第四电机，所述第四电机通过皮带和皮带轮与驱动轮传动连接，所述支撑盘的内部设置有第三电机；使用时，在第四电机的作用下，可使驱动轮转动，进而使底座沿机座移动，以便使装置能够从煤船的船头移动至船尾；通过第一电机带动绞龙转动，可使输料管将煤船上的煤抽取并通过导料罩向输送架输送，同时配合输送带，可快速将煤船上的煤转运至岸上。
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公开(公告)号：CN111891867A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010864026.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种机器人用电梯控制装置，该电梯控制装置包括并联在第一触点和第二触点之间的继电器、相互串联安装在电梯板内部的光敏电阻和分压电阻、单片机模块以及无线通讯模块，且光敏电阻和分压电阻之间的导线上连接有检测点，所述光敏电阻安装在电梯按键的内部。本发明所述的一种机器人用电梯控制装置及使用方法，一是本发明通过在电梯上安装继电器、单片机模块和光敏电阻，便能将电梯与机器人进行联动，同时由于本发明结构简单，且操作简单，适合方便大规模推广，二是通过在梯内呼选层板和电梯外呼选项板的内部均安装光敏电阻，能够检测电梯是否执行相应的操作，提高电梯控制信息的准确性，同时还方便对电梯进行修理。
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公开(公告)号：CN111891866A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010864018.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种基于触发信号的电梯控制装置及使用方法，所述单片机模块包括并联在第三触点和第四触点之间的检测电路，继电器模块包括连接在第一触点和第二触点之间用于与电梯按键并联的继电器。本发明所述的一种基于触发信号的电梯控制装置及使用方法，一是本发明通过在电梯上安装继电器和单片机模块，便能将电梯与机器人进行联动，同时由于本发明结构简单，且操作简单，方便大规模进行推广，二是通过检测第三触点和第四触点之间电平变化，能够检测电梯是否执行相应的操作，提高电梯控制信息的准确性，同时还方便对电梯进行修理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823249A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010521209.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体，箱体内中部设置有水箱，水洗支架外部等距离设置有若干组水洗喷头，箱体内左侧设置有电机，电机上端同轴设置有螺杆，螺杆上端设置有阻挡块，螺杆外侧转动安装有滑块，箱体内部固定安装有两组导向杆，两组导向杆的内侧均设置有滑槽，滑槽内侧滑动安装有滑块，滑块右侧设置有连接杆，连接杆外侧设置有移动框架，移动框架四周对称设置有水洗支架。该装置结构简单可靠，可以一组电机同时对多组水洗支架和水洗喷头进行整体动作的控制，通过滑槽和滑动槽进行移动的导向，提升稳定性，另外通过变速器来提供过载保护，提升电机的实用稳定性。
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公开(公告)号：CN111823232A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010576720.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人安全检测方法，涉及机器人技术领域，该巡检机器人安全检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过充电桩或充电座将机器人内部的电池电量充满，并在机器人上安装无线信号收发器和高清摄像头；步骤二、将机器人放在远离待检测设备的一侧，之后终端人员通过遥控的方式，使机器人逐渐靠近待检测设备；本发明中，通过激光雷达和高清摄像头的作用下，可使机器人能够将其所在周围的环境可视化、参数化，同时能将可视化的画面和参数化的信息发送给终端人员，以便使终端人员能够实时了解机器人所在周围的环境，配合避障传感器，能够避免机器人与障碍物碰撞，以便对机器人进行保护。
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公开(公告)号：CN111776665A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010579920.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种连续卸煤装置，包括装置主体，所述装置主体底部一端设有出料框，所述出料框的内侧设有支撑装置，所述装置主体的侧面设有横向驱动装置，所述横向驱动装置远离装置主体一侧设有螺旋提升机，所述螺旋提升机的顶部连接有驱动电机和风力电机，所述装置主体远离横向驱动装置的一侧设有升降装置，所述装置主体的内腔设有输送带。本发明输送带底部设置的挡块可以清理输送带上粘接的煤炭，使输送带运输更加稳定，驱动电机可以将动力通过差速机输送至传动齿轮，传动齿轮带动螺旋轴转动，转动的螺旋轴可以将煤炭提升至出料口处，并由出料口输送至输送带，实现煤碳的连续卸下运输，大大缩短了卸煤的时间。
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公开(公告)号：CN111746371A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010649777.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车货箱自装自卸双向驱动装置，包括箱体、底座、活动板和上货架，所述底座的内部设置有内腔，所述内腔的内部固定安装有两组液压缸，所述两组液压缸外围与内腔之间固定安装有三组安装架，所述底座顶部的表面设置有两个活动槽，所述液压缸的一端固定安装有连接台，且连接台位于活动槽的内部，所述连接台顶部的底座表面固定安装有活动板，所述活动板的表面设置有两个滑孔，滑孔之间的活动板内部旋转安装有两个转轴。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有双向驱动动力的能力，可以降低装置表面与货箱之间接触时所产生的摩擦力以及装置整体的稳定性强，限位效果好等优点，优化使用过程。
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公开(公告)号：CN111593697A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010397653.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 张梅 , 山东高速投资发展有限公司
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，包括清扫机器人主体和垃圾回收箱，所述垃圾回收箱固定安装在清扫机器人主体的后端外表面，所述清扫机器人主体的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，所述清扫机器人主体的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置。本发明所述的一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，能够清理掉不同类型的垃圾，垃圾清理更加的全面，垃圾清理效果更好，提高清扫机器人的使用范围，能够将垃圾袋的口部密封住，避免垃圾气味扩散，而且使用时无需人们手动进行封口，工作人员不会直接接触到垃圾，而且能够将装有垃圾的垃圾袋放置到垃圾回收点，无需人们手动拿取垃圾，带来更好的使用前景。
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