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公开(公告)号：CN111823232A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010576720.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人安全检测方法，涉及机器人技术领域，该巡检机器人安全检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过充电桩或充电座将机器人内部的电池电量充满，并在机器人上安装无线信号收发器和高清摄像头；步骤二、将机器人放在远离待检测设备的一侧，之后终端人员通过遥控的方式，使机器人逐渐靠近待检测设备；本发明中，通过激光雷达和高清摄像头的作用下，可使机器人能够将其所在周围的环境可视化、参数化，同时能将可视化的画面和参数化的信息发送给终端人员，以便使终端人员能够实时了解机器人所在周围的环境，配合避障传感器，能够避免机器人与障碍物碰撞，以便对机器人进行保护。
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