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公开(公告)号：CN112533474A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980049840.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种行驶路径生成系统，该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径，其中，具备：产量取得部，其取得田地中的每单位面积的产量即产量率；面积取得部，其取得未作业地(CA)的面积；总产量推断部，其根据产量率和面积来推断未作业地(CA)中预计收获的谷粒的总产量；行驶路径设定部，基于未作业地(CA)的形状以及总产量，生成在往复行驶之前进行自动行驶的预调整路径(LR)，以使未作业地的形状成为最适合往复行驶的形状。
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公开(公告)号：CN111405844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880073475.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。
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公开(公告)号：CN111356358A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
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公开(公告)号：CN109964192A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071465.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2)；路径管理部，对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理；路径要素选择部，基于本车位置和其他车的作业行驶状态，选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。
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公开(公告)号：CN109964189A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070894.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108334535A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711223694.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G01C21/005 , A01B69/008 , G01C21/20 , G05D1/0274 , G05D2201/0201 , G06F16/29 , G06Q50/02
Abstract: 一种分割图制作系统，其能够制作出将作业地分割为多个分区的能够根据作业而有效利用的分割图。分割图制作系统(1)制作将作业车(2)所行驶的作业地(3)分割为多个分区的分割图，具有：作业地信息获取部(10)，其获取作业地信息，作业地信息包含表示作业地的位置的位置信息以及表示作业地的形状的形状信息；路径信息获取部(20)，其获取路径信息，路径信息表示作业车基于作业地信息在作业地中行驶时的各个行驶路径；分割图制作部(30)，其根据作业车基于路径信息在作业地中行驶时所进行的作业的作业宽度以及作业车在行驶时的行进方向，制作分割图；存储部(40)，其将由分割图制作部制作出的分割图与作业车关联地存储。
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公开(公告)号：CN108334067A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711235952.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制，具有：显示器(51)，其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置；引导指标显示部，其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E)，自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域；位置判定部，其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内；在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下，能够进入到自动行驶模式。
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公开(公告)号：CN108334063A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397700.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B19/042 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
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公开(公告)号：CN108333597A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711235585.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G01S19/46 , A01B69/008 , G01S19/04 , G01S19/05 , G01S19/07 , G05D1/0219 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G01S19/14 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种作业车的位置测量装置，其即使在能够改变基准站的设置位置的情况下，也能够使基准站始终位于适当的场所而使作业车高精度地求出本车位置。该装置在地面侧具有基准站，基准站(19)接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，在作业车上具有：位置算出部(16)，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从基准站(19)发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；行驶控制部(17)，其基于位置算出部(16)的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；位置信息管理部(100)，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的基准站(19)的位置数据对应起来进行管理。
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公开(公告)号：CN117881276A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058423.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明无论田地(G)的状态如何均能够行驶在适当的路径上。作业机(1)具有：车体(2)；第一作业装置(60A)，能够安装于车体(2)；行驶装置(4)；第一获取部(57h)，获取田地(G)的每隔第一间隔(x)形成的复数个不可行驶线(R1)；和路径创建部(57d)，基于复数个不可行驶线(R1)，创建包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。行驶装置(4)以与第一间隔(x)对应的长度分离地配置。路径创建部(57d)具有：线定义部(157a)，基于第一获取部(57h)获取到的复数个不可行驶线(R1)，将田地(G)中的复数个不可行驶线(R1)以外的区域定义为复数个可行驶线(R2)；和设定部(157b)，基于由线定义部(157a)所定义的复数个可行驶线(R2)，将从田地(G)的一端侧向另一端侧延伸并且行驶装置(4)行驶在复数个可行驶线(R2)上的路径设定为复数个第一部分(La1)。
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