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公开(公告)号：CN115366835B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211017816.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60R19/03 , B60R19/18 , B29C69/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/20 , B32B27/32 , B32B27/38 , B32B1/08 , B32B7/10 , B32B37/04 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/16
Abstract: 本发明提供一种金属/纤维复合材料薄壁结构及其制作方法和应用，包括：金属管和设置在金属管内壁上的复合材料层；复合材料层由纤维和树脂复合得到。本发明将纤维复合材料层设置在金属管内壁上，与纤维复合材料层位于金属管外侧的金属/纤维增强复合材料相比，纤维复合材料层位于金属管内侧的复合材料薄壁结构受到冲击载荷时，能够吸收更多的能量，并且材料利用率更高，在碰撞过程中，冲击力比较平稳，具有更好的耐撞性能。将本发明所述的结构用于汽车车身结构上时，不仅提高了结构的耐撞性和整车的安全性能，还实现了车身结构轻量化的目的。
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公开(公告)号：CN117922552A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410265227.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法和自动泊车装置。其中，自动泊车方法包括，首先确定目标车位，然后获取车辆的输入数据和约束条件，根据所述输入数据和约束条件以及所述目标车位构建车辆运动学模型，采用二次规划算法和粒子群优化算法对所述车辆运动学模型进行求解，可以快速的得到所述自动泊车路径轨迹；最后根据所述路径轨迹控制车辆驶入所述目标车位。可以看出，本发明中通过采用二次规划算法和粒子群优化算法可以快速的规划出自动泊车路径，提高了自动泊车的效率。
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公开(公告)号：CN117710963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311789698.5
申请日：2023-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度外部注意力特征融合的桃目标检测方法，属于复杂背景下的目标检测技术领域。本发明公开的检测方法，首先用骨干网络提取图像特征，并将最后一层特征送入改进后的金字塔池化模块，然后将提取后的各层特征输入特征金字塔网络中，用多尺度外部注意力模块来对输入的特征进行提炼，将提炼后的特征分别与池化后的特征进行特征整合，特征整合以后像FCOS方法一样输出五个检测头，每个检测头都可以用于分类、目标中心和回归任务，该方法可以将不同尺度的特征进行更好的融合，为后面特征融合提供了更加准确的信息，同时结构简单、易于实现，仅仅使用线性层和归一化层，并不增加模型的额外开销。
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公开(公告)号：CN117469334A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311533934.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供一种基于仿生设计的双参数函数控制梯度材料及其填充结构，包括沿X,Y,Z三个方向阵列排布的变体CFCB点阵单胞，所述变体CFCB点阵单胞沿Z方向上的幅值Az受到双参数函数控制，并且所述变体CFCB点阵单胞排布方式沿X‑Z平面中线对称。本发明基于仿生设计思维，将梯度控制策略应用于对复杂点阵材料的几何描述和控制，形成的梯度点阵材料可作为填充物填充于薄壁方管结构中，实验结果表明，本发明所提出的梯度点阵能够有效提升填充结构抵抗侧向弯曲载荷的能力，有效延缓薄壁方管中的纤维断裂，从而显著提升结构的抗弯曲性能和能量吸收性能。
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公开(公告)号：CN107964948B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711153880.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 董芸秀 , 文军强 , 戴良军 , 冯凯 , 盛明宏 , 王洁 , 崔林钊 , 王溪清 , 王蒙蒙 , 陈慧芸 , 郝宇萌 , 蒙超荣 , 王振 , 何静斌 , 赵亚婉 , 胡海波 , 徐浩 , 张聪 , 于翔 , 王政斌 , 朱彦名
Abstract: 本发明公开了一种超大直径拼装式空心桩及其拼接方法，所述空心桩包括多个桩片，桩片为弧形，多个桩片沿环向拼接形成封闭的环形拼接桩节，多个环形拼接桩节沿其轴向拼接形成拼装式空心桩；所述的相邻环形拼接桩节中的拼接缝隙相互错开；每个相邻桩片之间通过凸榫和凹槽配合连接，并采用高强弯螺栓进一步加强连接；桩片沿轴向通过预应力锚索串接，桩片沿环形通过预应力锚索串接。本发明的超大直径空心桩有多个桩片拼接而成，桩片可在工厂预制，在施工现场通过预应力锚索连接拼装成整个桩身，相对于传统的预制桩节整体下放和成孔现浇，方便存放和运输。而且，每个桩片可根据桩径大小需求预制为不同高度、宽度，灵活性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112255996B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011133332.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整车在环的CACC稳定性测试系统及方法，乘用车道路动态模拟试验台架、DSRC设备、虚拟前车控制模块和控制模块作为测试系统的硬件组成，协同工作提供待测车辆进行测试的必要场景；控制模块实现运动参数、车辆位置、车辆状态的信息读取与处理。能够有效的对CACC编队方式下车辆队列行驶的稳定性进行测试，使用方便、简单。本发明一种基于整车在环的CACC稳定性测试方法，能够有效的对CACC编队方式下车辆队列行驶的稳定性进行测试，使用方便，成本低，测试过程简单。
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公开(公告)号：CN107995258B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711071689.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和无线网络模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，无线网络模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接可编程逻辑模块；将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
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公开(公告)号：CN107038291B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710212954.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 董芸秀 , 郝宇萌 , 王溪清 , 潘放 , 李军 , 隆云国 , 蒙超荣 , 王蒙蒙 , 李少杰 , 尹洪桦 , 李孝雄 , 孙明超 , 胡明华 , 袁枫斌 , 王永前 , 蔡恒 , 芦佳 , 王振 , 范哲
Abstract: 本发明公开了一种高填方涵洞涵顶垂直土压力计算方法，综合考虑了填土高度、地基土模量、涵洞结构尺寸、地形条件、EPS板铺设高度、地基形式等因素的影响，使涵顶垂直土压力计算结果较为接近涵顶实际受力情况，能节省大量工程投资并缩短涵洞工程施工周期。从而达到改善涵洞结构受力状态，适当减小结构尺寸、配筋数量及材料强度，以达到安全可靠、经济合理的目标。避免了因设计过于保守造成的材料浪费及设计荷载不足导致的涵洞结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN106407315B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610783688.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于街景图像数据库的车辆自主定位方法，包括步骤1，使用相机采集场景图像，提取采集的图像的主颜色特征向量信息、SURF特征点和位置信息存储在数据库中；步骤2，将车辆行驶中拍摄的图像作为待匹配图像，提取待匹配图像的主颜色特征向量，通过计算待匹配图像的主颜色特征向量与原数据库中图像主颜色特征向量的相似度，得到初始匹配图像，提取初始匹配图像的位置信息，初步确定车辆的位置；步骤3，提取初始匹配图像的邻域图像，组成搜索空间，将待匹配图像与搜索空间的图像进行特征点匹配，得到最佳匹配图像，提取最佳匹配图像的拍摄位置坐标和其八邻域位置坐标，计算各个坐标的权重，再通过公式计算出车辆位置的精确坐标。
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公开(公告)号：CN108356975A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810023819.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 董芸秀 , 王蒙蒙 , 戴良军 , 陈慧芸 , 盛明宏 , 王洁 , 崔林钊 , 文军强 , 冯凯 , 王溪清 , 贾明晖 , 方元伟 , 郝宇萌 , 蒙超荣 , 王振 , 何静斌 , 赵亚婉 , 胡海波 , 徐浩
IPC: B28B21/70
Abstract: 本发明公开了一种分片式筒形构件组装装置，包括底座，在底座上设置拼装模板单元，在拼装模板单元内设置定位拼接单元；所述的定位拼接单元包括承载板构件、伸缩定位构件和动力构件，伸缩定位构件将分片式筒形构件的待组装管片限位在承载板构件上，通过动力构件带动承载板构件、待组装管片和伸缩定位构件以拼装模板单元为模板进行拼接组装成筒形构件。本公开首次制造发明了该拼接空心桩管片的装置，采用本公开的装置拼接空心桩管片，可以节约劳动力，节约工人劳动费用，工作效率高，缩短工程施工周期，减小工程造价，同时还可以保证工人的人身安全。
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