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公开(公告)号：KR101360927B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120071457
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량의 상부에 배터리가 장착되는 배터리장착부의 슬라이딩커버를 슬라이딩이동시켜 개폐함으로써 배터리의 교체작업이 빠르고 쉽게 진행될 수 있도록 한 차량용 배터리장착부의 슬라이딩커버 개폐방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 상부에 형성된 배터리장착부의 슬라이딩커버를 개폐하는 차량용 배터리장착부의 슬라이딩커버 개폐방법에 있어서, 상기 슬라이딩커버의 개폐신호가 입력되는지 판단하는 단계; 상기 슬라이딩커버의 개폐신호가 입력되면 상기 슬라이딩커버를 슬라이딩 이동시키는 단계; 상기 슬라이딩커버의 개폐 여부를 감지하는 단계; 및 상기 슬라이딩커버의 개폐가 감지되면 상기 슬라이딩커버를 정지시키는 단계; 를 포함하고, 상기 슬라이딩커버를 슬라이딩 이동시키는 단계는, 초기의 제1구간에서는 가속 모드, 이후 제2구간에서는 등속 모드, 마지막 제3구간에서는 감속 모드로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리장착부의 슬라이딩커버 개폐방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020140006268A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071354
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: The present invention relates to a fixing structure for absorbing impact in a battery mounting unit of an electric vehicle and, more specifically, to the fixing structure for structurally reinforcing the battery mounting unit, in which a battery is mounted, of the electric vehicle capable of absorbing an external force such as an inertial force. The fixing structure for absorbing the impact and for reinforcing the battery mounting unit of the electric vehicle according to the present invention comprises a main frame for forming a frame of the electric vehicle; the battery mounting unit installed in the main frame; and a plurality of buffering units installed between the battery mounting unit and the main frame to execute a buffering effect or to apply tension to the battery mounting unit. The battery mounting unit stably supports the weights of the battery mounting unit including the battery by fixing the battery mounting unit on the main frame using the buffering units according to the fixing structure for absorbing the battery mounting unit of the electric vehicle based on the present invention. Especially, the present invention relates to the fixing structure for absorbing impact and for reinforcing the battery mounting unit of the electric vehicle having an effect capable of improving the durability and safety of the vehicle by supporting the inertial force of the battery mounting unit including the battery when the electric vehicle is rapidly moved or stopped.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于吸收电动车辆的电池安装单元中的冲击的固定结构，更具体地，涉及用于结构地加强其中安装有电池的电池安装单元的固定结构， 吸收诸如惯性力的外力。 根据本发明的用于吸收冲击和用于加强电动车辆的电池安装单元的固定结构包括：用于形成电动车辆的框架的主框架; 电池安装单元安装在主框架中; 以及安装在电池安装单元和主框架之间的多个缓冲单元，以执行缓冲效果或向电池安装单元施加张力。 基于本发明，电池安装单元通过根据用于吸收电动车辆的电池安装单元的固定结构的缓冲单元将电池安装单元固定在主框架上来稳定地支撑包括电池的电池安装单元的重量 。 特别地，本发明涉及用于吸收冲击的固定结构和用于加强具有能够通过支持包括电池的电池安装单元的惯性力来改善车辆的耐久性和安全性的效果的电动车辆的电池安装单元 当电动车辆快速移动或停止时。
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公开(公告)号：KR1020140003882A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120071274
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to an electric bus, an electric bus battery exchange system and a method thereof. The electric bus according to the present invention comprises: an air blower installed on one side of the upper part of a vehicle, where a battery is seated, to be attachable to or detachable from the battery, for cooling the battery by moving air into or out of the battery; a moving part for separating the air blower from the battery before removing a discharged battery by moving the air blower, providing a fully charged battery and then making the air blower in close contact with the battery in a battery exchange process of removing the discharged battery and providing the fully charged battery via a battery exchange station; a battery exchange controller for communicating progress state information on a battery exchange operation with the battery exchange station, applying an air blower attachment or detachment signal in correspondence with the progress state information and monitoring the attachment or detachment of the air blower; and an attachment or detachment controller for controlling the drive of the moving part according to the air blower attachment or detachment signal and transmitting the information on the air blower attachment or detachment to the battery exchange controller. Therefore, the present invention controls the attachment or detachment of the air blower to or from the battery at a proper time in accordance with the progress of the battery exchange operation, so can smoothly exchange batteries without a collision with the battery to be exchanged and speedily drive the air blower after exchanging the batteries. [Reference numerals] (100) Battery exchange station; (210) Air blower; (220) Moving part; (230) Battery exchange controller; (240) Attachment or detachment controller
Abstract translation: 本发明涉及电动总线，电动总线电池交换系统及其方法。 根据本发明的电动总线包括：安装在车辆上部的一侧的鼓风机，其中电池座位，可附接到电池或从电池拆卸，用于通过将空气移入或 离开电池; 移动部件，用于通过移动鼓风机去除放电的电池，从而提供充满电的电池，然后在排出电池的电池更换过程中使鼓风机与电池紧密接触，从而将鼓风机与电池分离， 通过电池更换站提供充满电的电池; 电池更换控制器，用于与电池更换站通信电池更换操作的进行状态信息，根据进度状态信息应用鼓风机附件或拆卸信号并监视鼓风机的安装或拆卸; 以及安装或拆卸控制器，用于根据鼓风机附件或拆卸信号控制运动部件的驱动，并将关于送风机附件或拆卸的信息传送到电池更换控制器。 因此，根据电池更换动作的进行情况，本发明可以适当的时间控制送风机与电池的连接或拆卸，因此可以平稳地更换电池而不会与要更换的电池发生碰撞并且迅速地 更换电池后驱动鼓风机。 （附图标记）（100）电池更换站; （210）鼓风机; （220）移动部件; （230）电池更换控制器; （240）附件或拆卸控制器
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公开(公告)号：KR1020140002431A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071461
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: The present invention relates to an apparatus for opening and closing a battery mounting part of a top replacement type battery for a vehicle according to new type capable of performing replacement work of the battery rapidly and easily by constituting a battery cover, which is installed on the upper part of the vehicle as being able to be opened and closed, to be able to move, and especially protecting the battery safely from moisture by guiding the flow direction of moisture existing on the upper plane of the battery cover not to flow toward the battery mounting part. For the above, in a structure enabling a user to replace a battery by comprising a battery mounting part on the upper part of a vehicle, an apparatus for opening and closing a battery mounting part of a top replacement type battery for a vehicle of the present invention includes: a battery cover which is formed in a box shape with a bottom and a rear opened in order to cover the part where the battery mounting part protrudes, and is installed to be able to move along the length direction of the vehicle; a rear cover which is comprised in the rear side of the battery mounting part of the upper plane of an adjacent roof panel, and closes the opened rear of the battery cover in case that the battery cover is located at the part covering the battery mounting part; and a drain guide part which is comprised in the front side of the upper plane of the battery cover, and guides moisture like rainwater flowing toward the front of the upper plane of the battery cover to flow along both sides of a corresponding vehicle.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据新型打开和关闭用于车辆的顶替换型电池的电池安装部分的装置，其能够通过构成安装在电池盖上的电池盖来快速且容易地执行电池的更换工作 车辆的上部能够被打开和关闭，以便能够移动，并且特别是通过引导存在于电池盖的上平面上的水分的流动方向而不会向电池流动而安全地保护电池免受潮湿的影响 安装部分。 对于上述，在使用户能够通过在车辆的上部包括电池安装部来替换电池的结构中，用于打开和关闭本发明的车辆的顶部替换型电池的电池安装部的装置 本发明包括：电池盖，其以底部和后部形成为箱形，以便覆盖电池安装部分突出的部分，并且被安装成能够沿着车辆的长度方向移动; 后盖，其包括在相邻屋顶板的上平面的电池安装部分的后侧中，并且在电池盖位于覆盖电池安装部分的部分的情况下封闭电池盖的打开的后部 ; 以及排水引导部，其包括在电池盖的上平面的前侧，并且引导如雨水流向电池盖的上平面的前方的水分，以沿相应车辆的两侧流动。
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公开(公告)号：KR1020140002425A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071452
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention provides a method and an apparatus for driving a connector for a battery of an electric vehicle. The method for driving the connector for the battery of the electric vehicle according to the present invention, so as to assemble or separate a battery side connector with or from an electric vehicle side connector, comprises steps of: a controller determining whether an assembling or separating signal an electric vehicle side connector is inputted from a vehicle control unit (VCU); if the assembling or separating signal is inputted, the driver being driven; the driver moving the electric vehicle side connector to assemble or separate the electric vehicle side connector with or from the battery side connector; an operation sensing part determining whether the electric vehicle side connector is normally assembled with or separated from the battery side connector according to the movement of the electric vehicle side connector; and if the controller receives a normal assembling or separating signal from the operation sensing part, the controller transmitting an assembling or separating completion signal of the electric vehicle side connector to the VCU. [Reference numerals] (35) Battery side connector; (40) Electric vehicle side connector; (51) Driver; (52) Operation sensing part; (53) Controller; (54) Battery power sensing part
Abstract translation: 本发明提供一种用于驱动电动车辆的电池的连接器的方法和装置。 根据本发明的用于驱动用于电动车辆的电池的连接器的方法，用于将电池侧连接器与电动车辆侧连接器组装或分离，包括以下步骤：控制器，确定组装或分离 从车辆控制单元（VCU）输入电动车辆侧连接器的信号; 如果组合或分离信号被输入，则驱动器被驱动; 驾驶员移动电动车辆侧连接器以将电动车辆侧连接器与电池侧连接器组装或分离; 操作感测部，根据电动车辆侧连接器的移动，判断电动汽车侧连接器是否与电池侧连接器正常组装或分离; 并且如果控制器从操作感测部接收到正常的组合或分离信号，则控制器将电动车辆侧连接器的组装或分离完成信号发送到VCU。 （附图标记）（35）电池侧连接器; （40）电动汽车侧连接器; （51）司机; （52）操作感测部; （53）控制器; （54）电池功率检测部分
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公开(公告)号：KR101313279B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110052913
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60S5/06 , Y02T90/124 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 배터리 교환 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 교환 방법은, (a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈신호를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 신호를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 판단하고 저장하는 단계; (d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계; (e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 준비 중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착베이스에 장착하는 단계; (f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 배터리 장착 완료 신호를 송신하는 단계; 및 (g) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 장착된 상기 완충 배터리를 록킹하는 단계를 포함한다.
그리하여, 차량의 운행에 불편하지 않도록 배터리를 상부에서 교체하는 배터리 교환방법이 제공된다. 또한, 배터리 교체작업을 전기자동차와 충전스테이션 간의 통신을 통해 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 효율적이고 편리하게 배터리를 교환할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130077347A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A device for settling a battery for an electric vehicle is provided to firmly settle a battery in a battery charging unit, thereby preventing a battery from escaping from the battery charging unit even when an electric vehicle shakes or turns over. CONSTITUTION: A device for settling a battery for an electric vehicle comprises a battery (400), a battery charging unit (500) and a driving unit. The side part of a battery has a cutting recess (410) with a bottom obstacle. The battery charging unit is mounted for a battery to be attachable and detachable. The bottom surface of the battery charging unit has holders for settling a battery (520a, 520b, 520c, 520d). The holders for settling a battery are inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery. The driving unit circulates the holders for putting a battery depending on an electric signal. The driving unit is inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于安置电动车辆的电池的装置，以将电池牢固地固定在电池充电单元中，从而防止电池从电池充电单元逸出，即使电动车辆摇摆或翻转。 构成：用于安置电动车辆的电池的装置包括电池（400），电池充电单元（500）和驱动单元。 电池的侧部具有带有底部障碍物的切割凹部（410）。 电池充电单元被安装用于电池可附接和可拆卸。 电池充电单元的底面具有用于使电池（520a，520b，520c，520d）沉降的保持器。 用于沉淀电池的保持器插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹槽的底部障碍物释放。 驱动单元根据电信号循环用于放置电池的保持器。 驱动单元插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹部的底部障碍物释放。
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公开(公告)号：KR101256904B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전기자동차의 배터리를 로봇기술을 기반으로 신속하고 정확할 뿐만 아니라 안전하게 교체할 수 있도록 하여 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전인프라를 구축함으로써 전기차 보급과 활성화를 선도하고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있는 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템은, 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 있어서, 전기자동차의 배터리장착모듈에 설치되는 충전식 배터리; 전기자동차의 진입 및 진출에 방해되지 않는 구조로 형성되고 상기 배터리의 수납을 위한 배터리적재부를 구비된 충전스테이션 본체; 상기 충전스테이션 본체에 설치되어 상기 배터리의 교체작업을 수행하는 배터리 교체로봇; 상기 충전스테이션 본체로 진입되는 전기자동차 및/또는 장착된 상기 배터리의 종류, 규격, 충전상태 등의 데이터를 획득하는 정보인식부; 및 상기 정보인식부로부터 획득된 정보에 따라 상기 배터리 교체로봇을 제어하여 상기 배터리의 교체작업이 수행되도록 하는 충전스테이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 배터리의 교체를 미리 예약하고 그 예약 정보에 따라 사전에 해당 배터리를 준비한 상태에서 전기자동차의 진입과 동시에 로봇에 의해 신속하게 교체작업이 수행되므로 전기자동차를 대중교통수단으로 적용할 경우 승객이 탑승하는 정도의 짧은 시간 동안에도 신속하게 실시할 수 있고, 모든 교체작업이 로봇에 의해 자동적으로 정확하게 처리되므로 편리하고 안전성이 향상되는 효과가 있다. 이로 인해, 전기차의 보급과 활성화에 가장 큰 장애요인으로 작용하고 있는 충전 인프라에 대한 문제점이 해소되므로 전기차 보급과 활성화를 선도할 수 있고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101214551B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110052906
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은 NEV의충전커넥터에충전대의충전플러그를자동으로연결하여 NEV를충전할수 있는 NEV 충전방법에관한것으로, 본발명의 NEV 충전방법은 NEV(20)의충전커넥터(21)를촬영하여제1 커넥터이미지(p1)를메모리(14)에저장하는단계(S10)와; 제1 커넥터이미지(p1)와메모리(14)에미리저장된제2 커넥터이미지(p2)를비교하여제1 보정값을산출하는단계(S20)와; 제1 보정값을이용하여충전대(10)의충전플러그(11)를이동시킴에의해 NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되도록하는단계(S30)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되는지확인하는단계(S40)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되면 NEV(20)의충전커넥터(21)로충전대(10)의충전플러그(11)를전진시켜 NEV(20)를충전시키는단계(S50)로구성하여, NEV의충전을용이하게하며 NEV를안전하게충전할수 있도록하는데 있다.
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