公开(公告)号：KR1019980078690A

公开(公告)日：1998-11-25

申请号：KR1019970016282

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 차체의 상하방향의 중력 가속도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서와, 스티어링 휠의 조향각도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 조향각 센서와, 차량의 속도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 상기한 가속도 센서로부터 입력되는 신호를 적분하여 출력하는 적분기와, 상기한 조향각 센서로부터 입력되는 신호를 미분하여 출력하는 미분기와, 상기한 가속도 센서와 조향각 센서와 차속 센서와 적분기와 미분기로부터 입력되는 신호를 이용하여 롤게인을 설정한 뒤에 이를 이용하여 댐퍼의 단수를 결정하여 출력하는 제어수단과 상기한 제어수단으로부터 입력되는 신호에 따라 동력을 발생시키는 스텝 모터와, 상기한 스텝 모터에 의해서 단수가 가변되는 댐� �를 포함하여 이루어지며, 조향각, 조향각속도, 차속등으로부터 웨이팅 팩터에 의해 결정되는 롤게인을 이용하여 댐퍼의 단수를 설정함으로써 승차감 및 조정성을 향상시킨 조향각, 조향각속도, 차속을 이용한 롤게인 조절기능을 갖는 반능동 현가장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980078688A

公开(公告)日：1998-11-25

申请号：KR1019970016280

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 차체의 상하방향의 가속도를 측정하여 출력하는 제 1 내지 제 3 가속도 센서와, 상기한 제 1 내지 제 3 가속도 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 임의의 점에서의 상하방향의 변위를 산출한 뒤에 상기한 변위를 시간에 대하여 2차 미분함으로써 가속도를 추정하여 출력하는 제어수단을 포함하여 이루어지며, 3개의 가속도 센서로부터 출력되는 신호를 사용하여 임의의 차체 위치에서의 가속도를 추정한 뒤에 이를 현가장치 제어에 사용함으로써 비용을 절감할 수 있는, 반능동 현가장치에서의 차체 가속도 추정 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980078557A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970016118

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 본 발명은 자동차의 주행중에 노면에서 받는 충격이나 진동을 완화하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 현가장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량의 주행 속도와 차량의 상하 방향 속도 등을 고려하여 상기 HS-SH 댐퍼의 단 수를 적절하게 제어하기 위한 반능동형 현가장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 본 발명은, 자동차의 주행중에 노면에서 받는 충격이나 진동을 능동적으로 완화시키기 위하여 다단 구조를 갖는 댐퍼를 사용하는 반능동형 현가장치로서, 여러 단 수를 갖는 댐퍼와; 차량의 상하방향 가속도를 측정하기 위한 G 센서와; G 센서로부터 검출된 가속도로부터 속도를 결정하기 위한 적분기와; 적분기로부터 속도 데이터를 받아 쇽 업소버의 단수 결정을 위한 변수를 산출해내는 전자제어 유니트와; 전자제어 유니트의 제어를 받아 댐퍼의 단수를 조절하는 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 구조를 갖는 댐퍼를 이용한 반능동형 현가장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980078556A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970016117

申请日：1997-04-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 본 발명은 자동차의 주행중에 노면에서 받는 충격이나 진동을 완화하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 현가장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량의 주행 속도와 차량의 상하 방향 속도 등을 고려하여 상기 HS-SH 댐퍼의 단 수를 적절하게 제어하기 위한 반능동형 현가장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 본 발명은, 여러 단 수를 갖는 댐퍼와, 차량의 상하방향 가속도를 측정하기 위한 G 센서와; G 센서로부터 검출된 가속도로부터 댐퍼의 단수 결정을 위한 변수를 산출해내는 콘트롤러와; 콘트롤러의 제어를 받아 댐퍼의 단수를 조절하는 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 구조를 갖는 댐퍼를 이용한 반능동형 현가장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980078184A

公开(公告)日：1998-11-16

申请号：KR1019970015642

申请日：1997-04-25

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/015

Abstract: 본 발명은 반능동 현가장치의 제어장치에 관한 것으로서, 차량의 상하진동을 감지하여 차체의 바운싱(bouncing)에 대한 정보를 공급하는 G센서(10)와, 상기한 G센서(10)에서 출력하는 신호를 입력한 신호를 가속도로 인식하여 적분연산하여 속도로 산출한 후 단수가 결정되도록 제어하는 제어부(20)와, 상기한 제어부(20)의 출력신호로 부터 모터를 회전시키는 모터 구동부(30)와 상기한 모터 구동부(40)가 동작하는 위치에 따라 선택되는 다단댐퍼를 갖는 충격흡수기(40)를 구성하여 G센서로부터 입력된 가속도를 적분하여 속도로 변환한 후 그 속도의 값에 따라 정해진 다수개의 단수중 한 개의 단수를 매칭, 선정하여 적용하여 차량 고속운행에 따라 심하게 상하로 이동하는 것을 제거하게 되어 승차감 및 핸들링을 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.

公开(公告)号：KR1019980036377A

公开(公告)日：1998-08-05

申请号：KR1019960054940

申请日：1996-11-18

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60Q1/14

Abstract: 이 발명은 반대 차선에서 마주 진행하는 상대 차량의 불빛으로 인한 운전자의 시야 확보 불량과 눈의 피로를 줄이기 위한 것이다. 이를 위하여, 이 발명에 의한 야간 주행 운전자의 시력 보호장치는 프론트 윈도우 글라스(1)의 운전석측 필라(3)에 시력 보호램프(4)를 장착하여 이루어진다. 상기 시력 보호램프는 할로겐등으로 제작되며, 콤비네이션 스위치의 헤드 램프 스위치(HS)가 온 상태로 되었을 때, 운전자에 의해 온/오프되는 메인 스위치(MS)의 조작에 의해 점등되도록 구성된다. 이에 따라, 상기 시력 보호램프는 운전석의 좌측 전방으로 빛을 조사하여, 상대 차량의 불빛을 감쇄시킨다.

公开(公告)号：KR1019980028198A

公开(公告)日：1998-07-15

申请号：KR1019960047196

申请日：1996-10-21

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60G17/00

Abstract: 본 발명은 차량의 높이를 자동으로 조절하는 차고 조정 장치에 관한 것으로서,
상기 차고 조정 장치는 4개의 회전 가변 저항부(11)와, 상기 회전 가변 저항부(11)의 시그널을 입력받는 ECU(12)와, 상기 ECU(12)에 의해 작동되는 공압 펌프(14) 및 쇽 업소버(13)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 저가의 회전 가변 저항을 사용하여 차량의 높이를 자동으로 조절하므로서 경제적이고, 차체의 손상을 방지할 수 있고, 승차감이 향상되는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980022497A

公开(公告)日：1998-07-06

申请号：KR1019960041675

申请日：1996-09-23

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하 ,  송철기

IPC: B60G17/00

Abstract: 노면의 상태를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 카메라부(10)와, 유압 실린더의 변위를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 변위 센서부(40)와, 상기한 카메라부로부터 입력되는 신호로부터 노면의 상태를 추출한 뒤에 차고를 조절하기 위한 제어신호를 출력하면서 상기한 변위센서부로부터 입력되는 신호를 이용하여 보정신호를 출력하는 제어수단(20)과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 유압이 공급 또는 배출되도록 하는 유압 실린더 구동부(30)로 이루어지며, 카메라를 이용하여 노면의 상태를 감지한 뒤에 이에따라 차고를 조절함으로써 응답성을 향상시켜 승차감을 높일 수 있는 카메라를 이용한 차량의 차고 조정장치 및 그 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980022244A

公开(公告)日：1998-07-06

申请号：KR1019960041343

申请日：1996-09-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: F02N15/00

Abstract: 본 발명은 자동차의 도어록장치에 대한 괘정과 해정 그리고 시동장치의 시동 온/오프작용을 지문인식 기능을 통해 수행할 수 있도록 하는 자동차의 지문인식 도어열림 및 시동장치에 관한 것이다.
종래의 차량에 있어서는 자동차키나 비밀번호입력등을 통해 자동차 도어의 괘정/해정을 제어하고 엔진시동시 주로 자동차키를 이용하여 조작하도록 되어 있어 자동차키 소지에 따른 불편함이 있었다.
본 발명은 도어핸들에 설치되어 도어의 괘정과 해정을 제어하도록 된 지문감지센서(10a)와 도어스위치(10b)로 이루어진 제1입력장치(10)와 엔진시동의 온/오프를 제어하도록 된 지문감지센서(12a)와 시동용 스위치(10b)로 이루어진 제2입력장치(12)가 상기 제1입력장치(10)와 제2입력장치(12)로 부터의 입력신호를 판단하여 도어 괘정/해정을 위한 제어신호와 엔진시동의 온/오프를 제어하기 위한 제어신호를 송출하도록 된 전자제어장치(ECU;14)의 입력단에 연결되고, 상기 전자제어장치(14)의 제어신호 출력단에는 릴레이(16)를 매개로 한 도어록 모터(18)와 릴레이(20)를 매개로 한 스타트모터(22) 및 릴레이(24)를 매개로 한 배전기(26)가 연결되어 이루어진 발명임.

公开(公告)号：KR1019980020455A

公开(公告)日：1998-06-25

申请号：KR1019960038945

申请日：1996-09-09

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김성하

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/12

Abstract: 본 발명은 유압식 풋브레이크와 겸용으로 사용할 수 있는 보조 브레이크 장치에 관한 것으로, 마스터 실린더내의 브레이크액을 브레이크 파이프를 통해 휠 실린더로 압송하여 브레이크슈를 드럼에 압축시킴으로써 휠을 제동하는 공지의 브레이크 장치에 있어서, 브레이크액을 휠실린더로 압송하는 브레이크 파이프와 연설하여 소정의 제어 신호에 의해 유압을 브레이크슈에 전달할 수 있도록 각 휠과 대응하는 압력제어밸브(110)와, 상기 압력제어밸브에 유입되는 브레이크액의 유로를 개폐하는 유량제어밸브(120)와, 브레이크액을 저장하는 저장탱크(130)와, 상기 저장탱크에 구비된 브레이크액을 일정 압력으로 압송하는 펌프(140)와, 상기 펌프에서 압송하는 유압을 조절하는 릴리프밸브(150)로 구성된 유압브레이크 장치(100)와; 소정의 제어방법에 의해 휠에 제동력을 부여할 수 있도록 유압브레이크 장치를 제어하는 마이컴(200)으로 구성됨을 특징으로 한다.