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公开(公告)号：KR101348512B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120126356
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for determining a moving target using a radar. A method for determining a target using a radar according to an embodiment of the present invention includes the steps of: shooting a radar transmission signal in a pulse repetition interval (PRI) as to at least one target and receiving a laser receiving signal as to the target; calculating frequency difference value of the radar transmission signal and the radar receiving signal per distance index as to each PRI; acquiring frequency spectrum by converting the frequency difference value into a digital type and then performing Fourier transform; squaring and accumulating a plurality of frequency spectra corresponding to equal distance index, and then generating a distance profile of total target by comparing the accumulated square value with a reference value; generating an accumulation component value by multiplying the plurality of frequency spectra corresponding to the equal distance index by a first coefficient, a second coefficient and a third coefficient respectively; generating a distance profile of a static target by grouping the accumulation component values corresponding to the equal distance index and comparing the accumulation component values with a threshold value; and generating a distance profile of the moving target by using the distance profile of the total target and the distance profile of the static target. According to the present invention, the method can reduce hardware complexity and the amount of calculation when an FMCW radar detects a moving target. Also, the method can distinguish the static target and the moving target accurately, by preventing an error generated by multiple scattering of the target. [Reference numerals] (220) ADC unit; (230) Fourier transformer; (244) Determining unit; (254) Grouping and judgment unit; (260) Movable target detection unit; (AA) Move switch at every PRI
Abstract translation: 本发明涉及使用雷达来确定移动目标的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于使用雷达确定目标的方法包括以下步骤：针对至少一个目标以脉冲重复间隔（PRI）拍摄雷达传输信号，并且接收关于 目标; 对每个PRI计算雷达传输信号的频差值和每个距离指数的雷达接收信号; 通过将频差值转换为数字类型然后执行傅立叶变换来获取频谱; 对相应的距离指数进行平方并累积多个频谱，然后通过将累积平方值与参考值进行比较来生成总目标的距离分布; 通过将对应于等距离指数的多个频谱分别乘以第一系数，第二系数和第三系数来产生累积分量值; 通过对与等距离指数相对应的累加分量值进行分组，并将积分分量值与阈值进行比较，生成静态目标的距离分布图; 以及通过使用总目标的距离轮廓和静态目标的距离轮廓来生成移动目标的距离轮廓。 根据本发明，当FMCW雷达检测到移动目标时，该方法可以降低硬件复杂度和计算量。 此外，该方法可以通过防止由目标的多次散射产生的误差来精确地区分静态目标和移动目标。 （220）ADC单元; （230）傅立叶变换器; （244）确定单位; （254）分组审判单位; （260）移动目标检测单元; （AA）在每个PRI移动开关
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公开(公告)号：KR1020130117226A
公开(公告)日：2013-10-25
申请号：KR1020120040183
申请日：2012-04-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An antenna using metamaterials increases the flexibility of radar module design by extending a bandwidth. CONSTITUTION: A ground layer (320) is formed on the lower surface of a dielectric substrate (310). Multiple unit cell patches (330) are formed on the upper surface of the dielectric substrate. A U-shaped groove (331) having a width (SW), a length (SH), and a thickness (ST) is formed inside the unit cell patch. A via (340) connects the ground layer and the unit cell patch. A feed line (350) is placed on one side of the unit cell patch placed in the outermost of the unit cell patches.
Abstract translation: 目的：使用超材料的天线通过扩展带宽来增加雷达模块设计的灵活性。 构成：在电介质基板（310）的下表面上形成接地层（320）。 多个单元电池片（330）形成在电介质基片的上表面上。 在单位电池片内形成具有宽度（SW），长度（SH）和厚度（ST）的U形槽（331）。 通孔（340）连接接地层和单元电池片。 馈送线（350）放置在放置在单元电池贴片的最外面的单元电池片的一侧。
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公开(公告)号：KR101163074B1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020100104500
申请日：2010-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/53
Abstract: 펄스 도플러 레이더를 이용하여 이동 물체의 거리 및 속도를 측정하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명에 의한 장치는, 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 물체를 향하여 송신하고 물체에서 반사된 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 수신하는 레이더 송수신부, 거리 추출용 펄스가 수신되면 활성화되어, 클러터(clutter)로부터 반사된 신호 및 이동 물체로부터 반사된 신호를 판별하여 이동 물체와 상응하는 거리 셀로부터 이동 물체의 거리를 검출하는 거리 검출부, 속도 추출용 펄스가 수신되면 활성화되어, 이동 물체에 상응하는 거리 셀을 각 펄스 반복 간격(pulse repetition interval, PRI)마다 저장한 결과를 행 방향으로 주파수 변환하여 이동 물체의 속도를 검출하는 속도 검출부, 및 수신되는 펄스의 종류에 따라서 거리 검출부 및 속도 검출부를 선택적으로 활성화시키는 스위치를 포함한다. 본 발명은 이동 물체에 관련된 셀들만 이용해서 타겟의 속도를 추출한다. 본 발명의 검출 성능은 93.5%이고, 본 발명은 종래 기술에 비하여 66.2%만큼 하드웨어 복잡도를 줄일 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120048958A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110466
申请日：2010-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An object tracking and location estimating method is provided to increase tracking/estimating performance of a filter due to accurate prediction performance. CONSTITUTION: An object area is measured according to the size of an ROI(Region Of Interest)(510). Feature points of the detected object are extracted. A two-dimensional homography matrix is presumed by using the extracted feature points(520). A location of particles is predicted by using the presumed homography matrix(530). A weighted value of a particle is updated(540). A particle filter is degraded by the updated weighted value(550).
Abstract translation: 目的：提供对象跟踪和位置估计方法，以提高跟踪/估计性能，因为准确的预测性能。 构成：根据ROI（感兴趣区域）的大小（510）测量对象区域。 提取检测对象的特征点。 通过使用提取的特征点（520）推测二维单应性矩阵。 通过使用推定的单应性矩阵（530）预测颗粒的位置。 粒子的加权值被更新（540）。 粒子滤波器被更新的加权值降级（550）。
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公开(公告)号：KR1020120044699A
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：KR1020100106136
申请日：2010-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/70 , G06T2207/20024 , H04N13/271
Abstract: PURPOSE: An obstacle object detecting method and an apparatus thereof on a road are provided to easily detect an obstacle object of desired size by using horizontal side information of an obstacle object. CONSTITUTION: An obstacle detecting apparatus performs stereo matching about a left image and a right image. The apparatus generates a depth map(310). The apparatus accumulates the distribution of the depth value. The apparatus generates a U-variation map according to the obstacle object(320). The apparatus detects the obstacle object(330).
Abstract translation: 目的：提供道路上的障碍物检测方法及其装置，通过使用障碍物的水平侧信息容易地检测出所需尺寸的障碍物。 构成：障碍物检测装置执行关于左图像和右图像的立体匹配。 该装置生成深度图（310）。 该装置累积深度值的分布。 该装置根据障碍物（320）生成U变化图。 该装置检测障碍物（330）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120043281A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104500
申请日：2010-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/53
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for measuring the distance and velocity of a moving object are provided to reduce the size of a necessary memory. CONSTITUTION: An apparatus for measuring the distance and velocity of a moving object comprises a radar transceiver(210), a distance detector(230), a speed detector(250), and a switch(270). The radar transceiver transmits a pulse for distance extraction and a pulse for speed extraction toward an object and receives the pulse for distance extraction and pulse for speed extraction reflected from the object. The distance detector detects the distance of the moving object. The speed detector detects the speed of the moving object. According to the kind of the pulse, the switch selectively activates the distance detector and speed detector.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量移动物体的距离和速度的装置和方法，以减小所需存储器的尺寸。 构成：用于测量移动物体的距离和速度的装置包括雷达收发器（210），距离检测器（230），速度检测器（250）和开关（270）。 雷达收发器发送用于距离提取的脉冲和用于朝向对象的速度提取的脉冲，并且接收用于距离提取的脉冲和用于从对象反射的速度提取的脉冲。 距离检测器检测移动物体的距离。 速度检测器检测移动物体的速度。 根据脉冲的种类，开关选择性地激活距离检测器和速度检测器。
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57.发明授权레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权用于通过使用雷达和计算机可读记录介质来记录目标的范围和速度的方法和装置
公开(公告)号：KR101125276B1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：KR1020090117372
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/522 , G01S13/53
Abstract: 본 발명은 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 장치에 관한 것으로, 복수 개의 타겟에 대한 레이더 송신 신호 및 수신 신호를 주파수 변환하는 변환기; 상기 주파수 변환된 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업-비트 주파수, 다운-비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 주파수 검출기; 상기 업 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 상관 주파수 후보군을 검출하는 상관 주파수 후보군 검출기; 상기 상관 주파수 후보군과 상기-다운 비트 주파수를 비교하여 상기 상관 주파수 후보군 중에서 상기-다운 비트 주파수와 동일한 값을 가지는 상관 주파수 후보에 대한 업-비트 주파수와 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 주파수 비교기; 상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기에서 각 전력 스펙트럼 밀도를 계산한 값을 비교하는 전력 스펙트럼 밀도 비교기; 상기 업-비트 및 다운-비트 주파수 검출기에서 각 위상변화량 계산한 값을 위상 변화량 비교기; 및 상기 주파수 비교기, 전력 스펙트럼 밀도 비교기 및 위상 변화량 비교기에서 산출된 값을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 거리 및 속도 계산기를 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 레이더를 이용하여 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 검출할 때, 모든 가능한 비트 주파수들의 조합으로부터 상관성이 있는 비트 주파수들을 검출할 수 있어서, 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 정확하고 효율적으로 검출할 수 있다.
레이더, FMCW, 타겟, 도플러 주파수, 고스트 타겟, 미싱 타겟-
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公开(公告)号：KR1020110118507A
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020100038144
申请日：2010-04-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G02B6/02138 , G02B5/1852 , G02B6/02095 , G02B6/02142
Abstract: 본 발명은 광섬유 격자 제작 장치 및 광섬유 격자 소자에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 고가의 레이저 광원과 광원 모듈을 구비하지 않고도 광섬유 격자를 저렴하고 대량으로 제작할 수 있도록 해주는 광섬유 격자 제작 장치 및 광섬유 격자 소자에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020110060600A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117223
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N13/257 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: An obstacle location and velocity estimator and method are provided to improve the precision of the location and velocity estimation of an object with the application of an EKF. CONSTITUTION: A stereo matching unit(410) extracts a depth map from right and left images(400). An object detection unit(420) extracts an object. An integer parallax estimation unit(430) extracts integer parallax for a detected ROI(Region Of Interest). A precision parallax estimating unit(450) estimates precision parallax on a two-dimensional parabola. By the application of an EKF(Extended Kalman Filter), an EKF unit(480) estimates the location and velocity of the object on three-dimensional coordinates.
Abstract translation: 目的：提供障碍物位置和速度估计器和方法，以通过应用EKF来提高对象的位置和速度估计的精度。 构成：立体匹配单元（410）从左右图像提取深度图（400）。 物体检测单元（420）提取物体。 整数视差估计单元（430）针对检测到的ROI（感兴趣区域）提取整数视差。 精密视差估计单元（450）估计二维抛物线上的精度视差。 通过应用EKF（扩展卡尔曼滤波器），EKF单元（480）估计对象在三维坐标上的位置和速度。
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