엔코더 신호의 처리방법
    51.
    发明授权
    엔코더 신호의 처리방법 有权
    编码器输出信号处理方法

    公开(公告)号:KR101018713B1

    公开(公告)日:2011-03-04

    申请号:KR1020080120024

    申请日:2008-11-28

    Abstract: 본 발명은 엔코더 신호의 처리방법에 관한 것으로서, 엔코더 센서부의 출력신호인 A상 신호 및 B상 신호와 함께 이들 신호로부터 위상 시프트된 신호 형태로 생성된 신호들을 추가로 활용하여 8체배 신호를 획득, 활용함으로써, 종래에 비해 엔코더 출력신호의 분해능을 향상시킬 수 있고, 제어대상의 속도 및 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있게 되는 엔코더 신호의 처리방법에 관한 것이다. 상기한 본 발명은, a) 엔코더 센서부의 출력신호로서 90°위상차를 갖는 A상 및 B상의 사인파 신호를 입력받는 단계와; b) 상기 A상 및 B상의 사인파 신호로부터 위상 시프트된 아날로그 신호를 획득하는 단계와; c) 상기 A상 및 B상의 사인파 신호와 위상 시프트된 아날로그 신호를 비교기를 이용해 각각 디지털 신호로 변환하고 변환된 디지털 신호를 8체배하여 8체배 펄스 신호를 얻는 단계와; d) 상기 8체배 펄스 신호로부터 M/T 카운터를 이용해 속도정보를 획득하고, 상기 속도정보로부터 위치정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    엔코더, A상, B상, 8체배, 분해능 향상

    스프링-댐퍼 시스템을 구비한 터치다운 볼베어링
    52.
    发明授权
    스프링-댐퍼 시스템을 구비한 터치다운 볼베어링 有权
    具有弹簧阻尼器系统的接触球轴承

    公开(公告)号:KR100977458B1

    公开(公告)日:2010-08-24

    申请号:KR1020080113090

    申请日:2008-11-14

    Abstract: 본 발명은 자기베어링과 함께 설치되는 터치다운 볼베어링에 관한 것으로서, 고 감쇠 성능을 갖는 점탄성 재질의 댐퍼와 볼베어링의 강성을 적절히 조절해주는 스쿼럴 케이지 형태의 스프링을 조합하여 사용함으로써, 자기베어링의 이상 발생시에 회전축이 드롭되더라도 스프링-댐퍼의 조합이 충격을 완화하고 진동을 억제하여 시스템이 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 스프링-댐퍼 시스템을 구비한 터치다운 볼베어링에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 터치다운 볼베어링은,고정부인 하우징 내측으로 스쿼럴 케이지 형태의 스프링이 삽입되고, 상기 스프링의 베어링 안착단 내주에는 상기 회전축 주변으로 위치되는 볼베어링이 삽입되며, 상기 스프링의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 점탄성을 갖는 재질의 원통형 댐퍼가 개재되어, 상기 스프링이 진동을 일으킬 때 상기 댐퍼가 감쇠력을 줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
    자기베어링, 터치다운 볼베어링, 댐퍼, 스프링, 감쇠

    인버터 보호 장치 및 그 방법
    53.
    发明授权
    인버터 보호 장치 및 그 방법 有权
    保护逆变器及其方法的装置

    公开(公告)号:KR100958616B1

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:KR1020070123111

    申请日:2007-11-30

    Inventor: 김종무 강대욱

    Abstract: 본 발명은 인버터 보호 장치 및 그 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터의 고장 또는 파손의 원인이 되는 과전류 발생시, 상기 과전류를 검출하고 과전류 카운트를 이용하여 과전류 발생 시간에 따라 과전류를 회피 또는 차단함으로써, 보다 효율적으로 인버터를 보호하여 안정적인 작동 환경을 제공할 수 있는 인버터 보호 장치 및 방법에 대한 것이다.
    이를 위해,
    PWM 발생부, 출력 차단로직, 전력변환부를 포함하여 구성되는 인버터의 보호 장치에 있어서, 상기 보호 장치는,
    사용자에 의하여 과전류 발생시 상기 전력변환부의 전력변환소자 차단 여부 및 차단 범위가 설정되는 과전류 차단모드 설정부;
    사용자에 의하여 과전류에 대한 기준값이 설정되는 과전류 기준값 설정부;
    상기 과전류 기준값과 상기 전력변환부에서 발생된 전류를 비교하여 과전류 발생 신호를 산출하는 과전류 비교부;
    상기 PWM 발생부의 PWM 발생신호와 일치하는 클럭을 발생하는 클럭 발생부;
    상기 과전류 발생 신호를 입력받아 상기 클럭에 따른 과전류 카운트를 산출하는 과전류 카운트부; 및
    상기 차단모드, 과전류 발생 신호, 과전류 카운트를 입력받아 상기 인버터의 출력 차단로직을 구동시키는 과전류 차단신호 발생부;
    상기 각 부에 연결되어 이를 제어하는 인버터 제어부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인버터 보호 장치를 제공한다.
    인버터, 과전류 검출, 과전류 보호, 과전류 회피.

    스위치 클램프트 멀티-레벨 인버터
    54.
    发明授权
    스위치 클램프트 멀티-레벨 인버터 失效
    位置。 - 位置

    公开(公告)号:KR100928549B1

    公开(公告)日:2009-11-24

    申请号:KR1020070123110

    申请日:2007-11-30

    Abstract: 본 발명은 스위치 클램프트 멀티-레벨 인버터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 클램핑 다이오드를 사용하지 않고 스위치로 중성점들을 클램프 함으로써, 출력전압의 레벨을 증가시켜 출력전압의 고조파 및 부하전류의 리플을 감소시킬 수 있고, 멀티-레벨로 확장시 용이하게 모듈화할 수 있는 스위치 클램프트 멀티-레벨 인버터에 관한 것이다.
    이를 위해,
    스위치 클램프트 3-레벨 인버터에 있어서,
    직렬연결되는 제1 스위치 및 제3 스위치;
    상기 제1 스위치와 제3 스위치의 중성점에 직렬로 연결되는 제2 스위치 및 제4 스위치;
    를 포함하여 구성되며, 상기 제1 스위치, 제2 스위치, 제3 스위치는 동종의 스위치이고, 상기 제4 스위치의 정격전압은 상기 동종의 스위치 정격전압의 두 배인 것을 특징으로 하는 스위치 클램프트 3-레벨 인버터를 제공한다.
    산업용 전동기, 인버터, 멀티레벨, 다이오드 클램프트, 중성점 전압 불균형, 모듈화, 고조파, 전류리플.

    Abstract translation: 提供了一种开关钳位多电平逆变器,通过增加输出电压的电平来减少谐波纹波和负载电流。 开关钳位三电平逆变器包括第一至第四开关(21-24)和直流链电容器(25)。 第一至第三开关串联连接。 第二和第四开关串联连接到第一开关和第三开关的中性点。 第一到第三台交换机是同一种交换机。 第四开关的额定电压是第一至第三开关的额定电压的两倍。

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