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公开(公告)号：KR1020170071165A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150179164
申请日：2015-12-15
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은코어에관한것으로서, 보다상세하게는권선의자동화가용이하도록형성되는전기모터의코어및 코일권선방법에관한것이다. 본발명은마그네틱코일(10)이권선되도록다수의치(tooth) 또는권선부(200)가원주방향을따라서복수개로형성된코어로서, 상기권선부(200)는, 양측면이상기코어(100)의중심(O)과연결되는중심선(ℓ)과평행을이루어형성된것을특징으로하는전기모터의코어를개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种芯，并且更具体地说，涉及一种电动机的芯和其上形成，以便于绕组的自动化的线圈绕线方法。 本发明的中心是一个磁性线圈10，一个数为两口义齿（齿）或卷绕单元200 gawon为核心的主方向如此形成片多个，缠绕单元200，移相器核心100的两侧（ O形成为平行于芯上形成的中心线（1）。
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公开(公告)号：KR101454302B1
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020120121834
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , H02K41/02 , B61B13/12
Abstract: 본 발명은 인라인 타입 OLED 제조설비 등에서 디스플레이 제품을 공정으로 이송시켜주는 자기부상 이송 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상부의 자기부상 모듈과 하부의 선형 추진 모듈을 상하 배치하고, 트레이에는 전자석 코어와 영구자석을 배치하여 운영하는 새로운 형태의 자기부상 이송 방식을 구현함으로써, 이송 트레이에 있는 디스플레이 제품측이 열에 의한 영향을 받지 않도록 할 수 있는 등 제품 보호는 물론 이송의 효율성을 향상시킬 수 있는 한편, 상하부에 배치되는 자기부상 모듈 및 선형 추진 모듈과 연계되는 회전 모듈을 조합한 새로운 형태의 자기부상 이송 방식을 구현함으로써, 공정 간의 트레이 이송이 연속적인 순환하는 자동화 방식으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 등 디스플레이 제품의 이송 및 공정 처리와 관련한 효율성을 높일 수 있는 디스플레이 제조설비용 자기부상 이송 시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101454279B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130025527
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법에 관한 것으로서, 자기부상 이송 시스템의 부상 전자석을 보다 효율적으로 구동시킬 수 있는 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 이송체의 이송 동안 위치센서에 의해 이송체 이송방향 위치인 X축 절대 위치(x)가 실시간 검출되는 단계; 상기 X축 절대 위치(x) 정보로부터 이송체의 부상을 위해 자기부상력 발생이 요구되는 부상 전자석들로 이루어지는 섹션을 결정하는 단계; 결정된 섹션 내 각 부상 전자석들이 자기부상력을 발생시키도록 상기 섹션 내 각 부상 전자석에 전류를 인가하여 부상 전자석들을 구동시키는 단계; 및 상기 단계를 실시간으로 반복하되, 이송체의 이송 동안 검출된 상기 X축 절대 위치(x)에 따른 다음 순번의 섹션에서 이송체 부상을 위한 자기부상력을 발생시키도록 부상 전자석들을 구동하여 순차적인 섹션 절환이 이루어지도록 하는 단계;를 포함하고, 상기 섹션은 연속 배치된 미리 정해진 개수의 부상 전자석들로 구성되도록 설정된 것을 특징으로 하는 자기부상 이송 시스템의 부상 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120122350A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040441
申请日：2011-04-28
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling the output of an inverter capable of compensating a control angle signal are provided to implement a stable voltage value by minimizing the distortion of a PWM output waveform. CONSTITUTION: A current flows through a motor(195). A current detector(170) detects a three phase output current from the current flowing through the motor. A phase conversion unit(180) converts the detected three phase output current to a two phase quiescent d-axis and q-axis current. A coordinate conversion unit(190) converts the detected quiescent d-axis and q-axis current to a synchronizing d-axis and q-axis current using a control angle signal. A current controller generates a synchronizing d-axis and q-axis command current. [Reference numerals] (110) Speed controller or torque controller; (130) Current controller; (140) Compensation unit; (150) Coordinate system inverse transformation unit; (160) SVPWM inverter; (170) Current detector; (180) Phase conversion unit; (190) Coordinate conversion unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制能够补偿控制角度信号的逆变器的输出的系统和方法，以通过最小化PWM输出波形的失真来实现稳定的电压值。 构成：电流流过电机（195）。 电流检测器（170）从流过马达的电流检测三相输出电流。 相位转换单元（180）将检测到的三相输出电流转换为两相静止d轴和q轴电流。 坐标转换单元（190）使用控制角度信号将检测到的静止d轴和q轴电流转换为同步d轴和q轴电流。 电流控制器产生同步d轴和q轴指令电流。 （附图标记）（110）速度控制器或扭矩控制器; （130）电流控制器; （140）赔偿单位; （150）坐标系逆变换单元; （160）SVPWM逆变器; （170）电流检测器; （180）相变单元; （190）坐标转换单元
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公开(公告)号：KR1020110048969A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105758
申请日：2009-11-04
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: PURPOSE: An electromagnet comprising vibroisolating and a radiation structure are provided to minimize disturbance due to high frequency noise by including a vibration absorbing structure. CONSTITUTION: In a vibration absorbing structure, a mover(40) is connected to an electromagnetic core(20). A damping element(30) is allowed between the electromagnetic core and the mover. A guide member(50) is formed in the mover. An electromagnet coil(60) forms an electromagnetic core and a certain air gap. The electromagnet coil is connected to a guide member.
Abstract translation: 目的：提供一种包括振动消音和辐射结构的电磁铁，以通过包括振动吸收结构来最小化由高频噪声引起的干扰。 构成：在振动吸收结构中，移动器（40）连接到电磁铁芯（20）。 阻尼元件（30）允许在电磁铁芯和动子之间。 引导构件（50）形成在动子中。 电磁线圈（60）形成电磁铁心和一定的气隙。 电磁线圈连接到引导构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101031850B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113032
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: 본 발명은 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바코드 테이프로부터 위치값을 읽어내지 못하는 에러의 정확한 인식을 기반으로 에러에 대한 처리를 수행함으로써, 자기부상 차량의 현재 위치에서 목표 위치까지 그 속도 및 위치를 정밀하게 제어하는데 일조할 수 있도록 한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 레일을 따라 부착된 바코드 테이프를 차량측에 장착된 바코드 리더기가 읽어서 차량의 위치값을 얻는 도중에 상기 바코드 테이프의 접합 경계부분을 바코드 리더기가 읽을 때, 데이터의 값이 0으로 출력되면서 에러비트에 1의 값이 출력되는 에러 인식 단계와; 상기 차량이 등속구간에서 에러가 발생된 것으로 판정되면, 잘못된 현재 위치값을 사용하지 않고, 현재의 속도를 이전 속도로 사용하는 에러 처리 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어를 위한 바코드 포지셔닝 시스템의 에러 처리 방법을 제공한다.
바코드 포지셔닝 시스템, 지기부상 차량, 에러, 바코드 테이프, 바코드 리더기, 속도, 위치, 현재 위치값-
公开(公告)号：KR100420214B1
公开(公告)日：2004-03-04
申请号：KR1020010054539
申请日：2001-09-05
IPC: B64C25/42
Abstract: PURPOSE: A brake system is provided to exhibit improved braking efficiency on the slippery road surface, by controlling the braking force to be optimum during the landing braking operation of the aircraft. CONSTITUTION: A brake system comprises an amplifier(401c) for receiving a braking command signal from a pilot during landing of an aircraft, amplifying the received signal and outputting the amplified signal; a proportional electronic valve for receiving signals from the amplifier and controlling the hydraulic pressure being supplied to a brake cylinder(403); the brake cylinder for applying a braking force to wheels of the aircraft in accordance with the operation of the proportional electronic valve; a skid prevention control unit(401a) arranged at an input terminal of the amplifier, which receives the braking command and speed information for each wheel, judges skid of wheels, and outputs signals corresponding to the judgment; and a subtractor(401b) for receiving signals output from the skid prevention control unit and the braking command from the pilot, and outputting, to the amplifier, the value obtained from the adding or subtracting operation between the two signals.
Abstract translation: 目的：通过在飞机的着陆制动操作期间将制动力控制为最佳，制动系统被提供用于在湿滑路面上展现改善的制动效率。 构成：制动系统包括放大器（401c），用于在飞行器着陆期间接收来自飞行员的制动命令信号，放大接收到的信号并输出放大后的信号; 比例电子阀，用于接收来自放大器的信号并控制供给制动缸（403）的液压; 根据比例电子阀的操作将制动力施加到飞机的车轮的制动缸; 设置在放大器的输入端处的防滑控制单元（401a），其接收每个车轮的制动命令和速度信息，判断车轮的打滑，并输出与判断相对应的信号; 以及减法器（401b），用于接收从防滑控制单元输出的信号和来自飞行员的制动命令，并将从两个信号之间的相加或相减操作获得的值输出给放大器。
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公开(公告)号：KR101349366B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120121657
申请日：2012-10-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: The present invention relates to system and method for controlling air-pressure of tires while an in-wheel electric car is driving, using an acceleration sensor, more specifically to system and method for controlling air-pressure of each tire at real time during the driving by installing an acceleration sensor in the electric car. The method for controlling air-pressure comprises the steps of: measuring the acceleration of the driving electric car by using the acceleration sensor; calculating, by using the measured acceleration value, static normal reaction in stop state, dynamic normal reaction change generated during the driving; calculating air-pressure change in each tire during the driving, based on the calculated static normal reaction change and dynamic normal reaction change; and controlling the air-pressure of each tire by discharging or injecting the air, based on the calculated air pressure change. [Reference numerals] (AA) START; (BB) End; (S10) Measuring acceleration (a_x,a_y) of running electric vehicle; (S20) Measuring f_z, ΔF_Z,Δ_P_i of each tire; (S30) Controlling air pressure of each tire
Abstract translation: 本发明涉及一种使用加速度传感器来控制轮胎电动汽车驾驶时的轮胎气压的系统和方法，更具体地涉及在驾驶期间实时地控制每个轮胎的气压的系统和方法 通过在电动汽车上安装加速度传感器。 用于控制气压的方法包括以下步骤：通过使用加速度传感器来测量驱动电动汽车的加速度; 通过使用测量的加速度值计算停止状态下的静态正常反应，驾驶期间产生的动态正常反应变化; 基于计算出的静态正常反应变化和动态正常反应变化计算驾驶期间每个轮胎的气压变化; 并且基于所计算的空气压力变化来控制通过排出或喷射空气的每个轮胎的空气压力。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S10）运行电动汽车的测量加速度（a_x，a_y） （S20）测量各轮胎的f_z，ΔF_Z，Δ_P_i; （S30）控制各轮胎的气压
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公开(公告)号：KR101031852B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113084
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/04
CPC classification number: Y02P90/60
Abstract: 본 발명은 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 마찰이 존재하지 않아 액츄에이터의 정밀도를 높일 수 있고, 마찰을 줄이기 위한 윤활제를 사용하지 않으므로 친환경적인 특성을 가지며, 외란에 보다 안정적이면서 진동, 소음, 먼지 등의 저감으로 고청정 응용이 가능한 동시에, 복수개의 이동부와 차체를 회전 가능한 구조로 구성하여 곡선구간에서도 측면부위의 충돌 없이 안정적인 주행이 가능해지는 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 자기부상 이송시스템은, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기, 요우 제어 수단이 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 상기 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 차체가 이동방향을 기준으로 전후로 배치되는 복수개의 이동부에 결합되어 장착되고, 각 이동부들이 모두 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 것을 특징으로 한다.
오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조-
公开(公告)号：KR101031851B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113033
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 선형유도전동기의 수직력 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기부상 시스템의 선형유도전동기의 추진에 따른 수직력을 항상 일정하게 제어할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 선형유도전동기의 초기 자화시, 가속시, 그리고 감속시에도 부상력과 같은 방향으로 발생되는 수직력을 일정하게 유지시킴으로써, 수직력에 의하여 자기부상 시스템에 외란이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
선형유도전동기, 수직력, 제어 방법, 자기부상 시스템, d축 전류, 외란, 스텝 함수, 램프 함수
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